Регулировочное устройство для позиционирования секций опорной поверхности операционного стола - RU2018106477A

1. Регулировочное устройство (26) для позиционирования секций (22, 24) опорной поверхности операционного стола,

содержащее шарнирный четырехзвенник (30), посредством которого соединены базовый элемент (28) операционного стола и секция (22, 24) опорной поверхности опорной для пациента поверхности (12) операционного стола,

при этом шарнирный четырехзвенник (30) имеет первую направляющую планку (32), которая на ее первом конце присоединена к базовому элементу (28) с возможностью поворота вокруг первой оси (А1) поворота и на ее втором конце к первому концу соединителя (36) с возможностью поворота вокруг второй оси (А2) поворота, параллельной первой оси (А1) поворота, причем

шарнирный четырехзвенник (30) имеет вторую направляющую планку (34), которая на ее первом конце присоединена к базовому элементу (28) с возможностью поворота вокруг третьей оси (А3) поворота, параллельной первой оси (А1) поворота, и на ее втором конце к соединителю (36) с возможностью поворота вокруг четвертой оси (А4) поворота, параллельной первой оси (А1) поворота, отличающееся тем, что

секция (22, 24) опорной поверхности присоединена к шарнирному четырехзвеннику (30) с возможностью поворота вокруг второй оси (А2) поворота.

2. Регулировочное устройство (26) по п.1, отличающееся тем, что регулировочное устройство (26) имеет первый стопорный узел (78) для блокировки поворота секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота относительно первой направляющей планки (32) или соединителя (36).

3. Регулировочное устройство (26) по п.1 или 2, отличающееся тем, что шарнирный четырехзвенник (30) обеспечивает возможность поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота, и

регулировочное устройство (26) имеет второй стопорный узел (80) для блокировки поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота.

4. Регулировочное устройство (26) по п.2 или 3, отличающееся тем, что первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки при первом активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором обеспечивается возможность поворота секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота, и

первый стопорный узел (78) находится в состоянии блокировки при втором активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором заблокирован поворот секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота.

5. Регулировочное устройство (26) по п.4, отличающееся тем, что второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки при первом активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором обеспечивается возможность поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота, и

второй стопорный узел (80) находится в состоянии блокировки при втором активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором заблокирован поворот второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота.

6. Регулировочное устройство (26) по п.4, отличающееся тем, что второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки при первом и втором активизирующих положениях активизирующего элемента (50), в котором обеспечивается возможность поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота, и

второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки при третьем активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором заблокирован поворот второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота.

7. Регулировочное устройство (26) по п.3, отличающееся тем, что первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки при первом активизирующем положении активизирующего элемента (50) и при втором активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором обеспечивается возможность поворота секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота,

первый стопорный узел (78) находится в состоянии блокировки при третьем активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором заблокирован поворот секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота,

второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки при первом активизирующем положении активизирующего элемента (50), в котором обеспечивается возможность поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота, и

второй стопорный узел (80) находится в состоянии блокировки при втором и третьем активизирующих положениях активизирующего элемента (50), в котором заблокирован поворот второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота.

8. Регулировочное устройство (26) по одному из пп.4-7, отличающееся тем, что первый стопорный узел (78) содержит первый блокировочный элемент (84), зафиксированный от поворота относительно первой направляющей планки (32) или соединителя (36),

секция (22, 24) опорной поверхности имеет первый контактный элемент (63), прочно соединенный с ней,

первый контактный элемент (63) в состоянии блокировки первого стопорного узла (78) находится в контактном взаимодействии с первым блокировочным элементом (84), и

первый контактный элемент (63) в состоянии разблокировки не находится в контактном взаимодействии с первым блокировочным элементом (84).

9. Регулировочное устройство (26) по одному из пп.5-8, отличающееся тем, что второй стопорный узел (80) имеет второй блокировочный элемент (124), который зафиксирован от поворота относительно первой направляющей планки (32),

соединитель (36) имеет второй контактный элемент (135), прочно присоединенный к нему,

второй контактный элемент (135) в состоянии блокировки стопорного узла (80) находится в контактном взаимодействии со вторым блокировочным элементом (124), и

второй контактный элемент (135) в состоянии разблокировки не находится в контактном взаимодействии со вторым блокировочным элементом (124).

10. Регулировочное устройство (26) по п.9, отличающееся тем, что в первой направляющей планке (32) образовано цилиндрическое сквозное отверстие (77),

первый блокировочный элемент (84) расположен в сквозном отверстии (77),

первый блокировочный элемент (84) имеет первую сторону, которая обращена к первой входной части (94) сквозного отверстия (77) и на которой образована первая зубчатая часть (98) первого блокировочного элемента (84),

первый контактный элемент (63) имеет зубчатую часть (66), которая образована комплементарной по отношению к первой зубчатой части (98) первого блокировочного элемента (84) и посредством которой первый контактный элемент (63) в состоянии блокировки первого стопорного узла (78) находится в контактном взаимодействии с первым блокировочным элементом (84),

второй блокировочный элемент (124) расположен в сквозном отверстии (77),

второй блокировочный элемент (124) имеет первую сторону, которая обращена ко второй входной части (134) сквозного отверстия (77) и на которой образована первая зубчатая часть (144) второго блокировочного элемента (124), и

второй контактный элемент (135) имеет зубчатую часть (136), которая образована комплементарной по отношению к первой зубчатой части (144) второго блокировочного элемента (124) и посредством которой второй контактный элемент (135) в состоянии блокировки второго стопорного узла (80) находится в контактном взаимодействии со вторым блокировочным элементом (124).

11. Регулировочное устройство (26) по п.9 или 10, отличающееся тем, что первый блокировочный элемент (84) и второй блокировочный элемент (124) расположены с фиксацией от поворота относительно первой направляющей планки (32) вокруг продольной оси сквозного отверстия (77), и

каждый из первого блокировочного элемента (84) и второго блокировочного элемента (124) расположен с возможностью смещения вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77).

12. Регулировочное устройство (26) по п.10 или 11, отличающееся тем, что на стенке сквозного отверстия (77) образована зубчатая часть (102), при этом боковые поверхности ее зубьев параллельны продольной оси (А2) сквозного отверстия (77),

каждый из первого блокировочного элемента (84) и второго блокировочного элемента (124) имеет цилиндрическую конфигурацию и имеет вторую зубчатую часть (100, 142) на его боковой поверхности, которая комплементарна по отношению к зубчатой части (102) сквозного отверстия (77), посредством которой каждый из первого блокировочного элемента (84) и второго блокировочного элемента (124) находится в контактном взаимодействии с первой направляющей планкой (32), и

каждый из первого блокировочного элемента (84) и второго блокировочного элемента (124) выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77).

13. Регулировочное устройство (26) по п.12, отличающееся тем, что первый стопорный узел (78) содержит первый переключающий элемент (86),

активизирующий элемент (50) соединен со вторым переключающим элементом (82), который находится в контактном взаимодействии с первым переключающим элементом (86),

второй переключающий элемент (82) при перемещении активизирующего элемента (50) из активизирующего положения, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки, в активизирующее положение, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии блокировки, перемещает первый переключающий элемент (86) вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77) из первого смещенного положения первого переключающего элемента (86) во второе смещенное положение первого переключающего элемента (86),

первая зубчатая часть (98) первого блокировочного элемента (84) при первом смещенном положении первого переключающего элемента (86) расположена на расстоянии от зубчатой части (66) первого контактного элемента (63), так что первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки,

первая зубчатая часть (98) первого блокировочного элемента (84) при перемещении первого переключающего элемента (86) из первого смещенного положения во второе смещенное положение перемещается вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77) и вводится в зацепление с зубчатой частью (66) первого контактного элемента (63), так что первый стопорный узел (78) оказывается в состоянии блокировки.

14. Регулировочное устройство (26) по п.13, отличающееся тем, что второй стопорный узел (80) содержит третий переключающий элемент (126),

второй переключающий элемент (82) при перемещении активизирующего элемента (50) из активизирующего положения, при котором второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки, в активизирующее положение, при котором второй стопорный узел (80) находится в состоянии блокировки, перемещает третий переключающий элемент (126) вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77) из первого смещенного положения третьего переключающего элемента (126) во второе смещенное положение третьего переключающего элемента (126),

первая зубчатая часть (144) второго блокировочного элемента (124) при первом смещенном положении третьего переключающего элемента (126) расположена на расстоянии от зубчатой части (136) второго контактного элемента (135), так что второй стопорный узел (80) находится в состоянии разблокировки, и

первая зубчатая часть (144) второго блокировочного элемента (124) при перемещении третьего переключающего элемента (126) из первого смещенного положения во второе смещенное положение перемещается вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77) и вводится в зацепление с зубчатой частью (136) второго контактного элемента (135), так что второй стопорный узел (80) оказывается в состоянии блокировки.

15. Регулировочное устройство (26) по п.14, отличающееся тем, что перемещение активизирующего элемента (50) из активизирующего положения, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки, в активизирующее положение, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии блокировки, представляет собой поворот активизирующего элемента (50) вокруг продольной оси (А2) сквозного отверстия (77),

второй переключающий элемент (82) содержит стержень (96), который прочно присоединен к активизирующему элементу (50) и продольная ось которого проходит вдоль продольной оси (А2) сквозного отверстия (77), и ось (112), расположенную поперек стержня (96) и соединенную со стержнем (96),

первый переключающий элемент выполнен в виде первого кулачка (86), рабочая поверхность (106) которого расположена на стороне, обращенной к оси (112), вокруг продольной оси (А2) сквозного отверстия (77), при этом рабочая поверхность (106) кулачка имеет по меньшей мере одну наклонную часть (108, 109) с углом наклона, и

ось (112) во время перемещения активизирующего элемента (50) из активизирующего положения, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии разблокировки, в активизирующее положение, при котором первый стопорный узел (78) находится в состоянии блокировки, перемещается вдоль наклонной части (108, 109) рабочей поверхности (106) кулачка на первом кулачке (86).

16. Регулировочное устройство (26) по п.15, отличающееся тем, что третий переключающий элемент образован в виде второго кулачка (126), рабочая поверхность (152) которого на стороне, обращенной к оси (112), расположена вокруг продольной оси (А2) сквозного отверстия (77), при этом рабочая поверхность (152) кулачка имеет по меньшей мере одну наклонную часть (154) с углом наклона,

первый кулачок (86) и второй кулачок (126) расположены относительно оси (112) так, что ось (112) во время перемещения активизирующего элемента (50) из первого активизирующего положения во второе активизирующее положение перемещается вдоль наклонной части (108) рабочей поверхности (106) кулачка на первом кулачке (86) и вдоль наклонной части (154) рабочей поверхности (152) кулачка на втором кулачке (126), или

ось (112) во время перемещения активизирующего элемента (50) из первого активизирующего положения во второе активизирующее положение перемещается вдоль наклонной части (108) рабочей поверхности (106) кулачка на первом кулачке (86) и вдоль части (190) рабочей поверхности (184) кулачка на втором кулачке (182) без угла наклона, и во время перемещения активизирующего элемента (50) из второго активизирующего положения в третье активизирующее положение она перемещается вдоль части (110) рабочей поверхности (106) кулачка на первом кулачке (86) без угла наклона и вдоль наклонной части (188) рабочей поверхности (184) кулачка на втором кулачке (182), или

ось (112) во время перемещения активизирующего элемента (50) из первого активизирующего положения во второе активизирующее положение перемещается вдоль части рабочей поверхности кулачка на первом кулачке без угла наклона и вдоль наклонной части рабочей поверхности кулачка на втором кулачке, и во время перемещения активизирующего элемента (50) из второго активизирующего положения в третье активизирующее положение она перемещается вдоль наклонной части рабочей поверхности кулачка на первом кулачке и вдоль части рабочей поверхности кулачка на втором кулачке без угла наклона.

17. Регулировочное устройство (240) по п.11 или 12, отличающееся тем, что имеется стержень (250), который имеет первую наружную резьбу (252) с первым шагом и вторую наружную резьбу (254) со вторым шагом, при этом первая наружная резьба (252) расположена в первой зоне стержня (250) и вторая наружная резьба (254) расположена во второй зоне стержня (250) вокруг продольной оси (А2) стержня (250), и направления первого шага и второго шага противоположны друг другу,

первый блокировочный элемент (258) имеет отверстие с внутренней резьбой (262), которая образована комплементарной по отношению к первой наружной резьбе (252) и находится по меньшей мере частично в зацеплении с первой наружной резьбой (252),

второй блокировочный элемент (266) имеет отверстие с внутренней резьбой (267), которая образована комплементарной по отношению ко второй наружной резьбе (254) и находится по меньшей мере частично в зацеплении со второй наружной резьбой (254),

активизирующий элемент (50) соединен со стержнем (250) с фиксацией от поворота относительно него, и

перемещение активизирующего элемента (50) из первого активизирующего положения во второе активизирующее положение обеспечивает поворот стержня (250) вокруг его продольной оси (А2).

18. Регулировочное устройство (200) по п.14, отличающееся тем, что второй переключающий элемент (203) содержит стержень (204),

стержень (204) имеет первую наружную резьбу (206) с первым шагом (224) и вторую наружную резьбу (207) со вторым шагом (226), при этом первая наружная резьба (206) расположена в первой зоне стержня (204) и вторая наружная резьба (207) расположена во второй зоне стержня (204) вокруг продольной оси (А2) стержня (204), и направления первого шага (224) и второго шага (226) противоположны друг другу,

первый переключающий элемент (208) имеет отверстие с внутренней резьбой (210), которая образована комплементарной по отношению к первой наружной резьбе (206) и находится по меньшей мере частично в зацеплении с первой наружной резьбой (206),

третий переключающий элемент (212) имеет отверстие с внутренней резьбой (214), которая образована комплементарной по отношению ко второй наружной резьбе (207) и находится по меньшей мере частично в зацеплении со второй наружной резьбой (207), и

перемещение переключающего элемента (50) из первого активизирующего положения во второе активизирующее положение вызывает поворот стержня (204) вокруг его продольной оси (А2).

19. Регулировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен комбинированный стопорный узел (300), который содержит соединительную деталь (302), который при первом смещенном положении обеспечивает возможность поворота секции (22, 24) опорной поверхности с шарнирным четырехзвенником (30) вокруг второй оси (А2) поворота и поворота второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота, при этом при втором смещенном положении он блокирует поворот второй оси (А2) поворота вокруг первой оси (А1) поворота и при третьем смещенном положении он также дополнительно блокирует поворот секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота относительно первой направляющей планки (32) или соединителя (36).

20. Регулировочное устройство по п.19, отличающееся тем, что регулировочное устройство дополнительно содержит соединительный элемент (44) для поворотного соединения секции (22, 24) опорной поверхности с шарнирным четырехзвенником (30), и соединительная деталь (302) выполнена с возможностью аксиального смещения в направлении второй оси (А2) поворота, при этом соединительная деталь (302) содержит по меньшей мере одну наружную зубчатую часть (302а), которая выполнена с возможностью входить в зацепление с внутренней зубчатой частью (32а) первой направляющей планки (32) и/или соединителя (36) и/или соединительного элемента (44).

21. Регулировочное устройство по одному из пп.19 или 20, отличающееся тем, что соединительная деталь (302) дополнительно содержит по меньшей мере одну центрирующую выступающую часть (302b), на которой первая направляющая планка (32) и/или соединитель (36) и/или соединительный элемент (44) имеют возможность свободно поворачиваться.

22. Регулировочное устройство по п.20 или 21, отличающееся тем, что по меньшей мере одна краевая в аксиальном направлении зона (302с) наружной зубчатой части (302а) соединительной детали (302) выполнена таким образом, что в данной краевой зоне (302с) боковые стенки соседних зубьев наклонены и/или изогнуты друг относительно друга так, что между соседними зубьями образуются воронкообразные промежутки .

23. Регулировочное устройство по одному из пп.20-22, отличающееся тем, что на соединительной детали (302) предусмотрен подпружиненный фиксирующий элемент (306), который входит в контактное взаимодействие с внутренней зубчатой частью (32а) первой направляющей планки (32) и/или соединителя (36) и/или соединительного элемента (44).

24. Регулировочное устройство по одному из пп.19-23, отличающееся тем, что соответствующие внутренние зубчатые части первой направляющей планки (32), соединителя (36) и соединительного элемента (44) расположены одна за другой в аксиальном направлении, и соединительная деталь (302) выполнен с возможностью введения в контактное взаимодействие произвольно с одной, двумя или тремя из внутренних зубчатых частей.

25. Регулировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что секция (22, 24) опорной поверхности содержит первую частичную секцию (22) и вторую частичную секцию (24), которые выполнены с возможностью поворачиваться друг относительно друга вокруг дополнительной оси (А5) поворота, при этом дополнительная ось (А5) поворота проходит по существу перпендикулярно первой и второй осям (А1, А2) поворота, и предусмотрено устройство (400) блокировки поворота, которое при заданном диапазоне углов поворота вокруг дополнительной оси (А5) поворота блокирует поворот секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота по меньшей мере в одном направлении.

26. Регулировочное устройство по п.25, отличающееся тем, что устройство (400) блокировки поворота содержит контактный элемент (402), который прочно присоединен ко второй частичной секции (24), и, кроме того, оно содержит концевой упор (404), который прочно присоединен к соединителю (36) или к первой направляющей планке (32) шарнирного четырехзвенника (30), так что во время выставления второй частичной секции (24) относительно первой частичной секции (22) вокруг дополнительной оси (А5) поворота контактный элемент (402) вводится в контакт с концевым упором (404) и таким образом блокирует поворот секции (22, 24) опорной поверхности в одном направлении вокруг второй оси (А2) поворота.

27. Регулировочное устройство по п.26, отличающееся тем, что контактный элемент содержит продолговатый выступ (402).

28. Регулировочное устройство по одному из пп.26 или 27, отличающееся тем, что устройство (400) блокировки поворота при угловом диапазоне регулирования от 75° до 90° вокруг дополнительной оси (А5) поворота блокирует поворот секции (22, 24) опорной поверхности вокруг второй оси (А2) поворота.

29. Регулировочное устройство по одному из пп.26-28, отличающееся тем, что в состоянии блокировки устройства (400) блокировки поворота вторая ось (А2) поворота может быть повернута посредством шарнирного четырехзвенника (30) вокруг первой оси (А1) поворота.