Система, способ и устройство для зажима - RU2015129752A
Код документа: RU2015129752A
Формула
1. Штативное устройство, содержащее:
по меньшей мере одну опорную стойку, имеющую первый концевой участок и второй концевой участок;
по меньшей мере одно из зажимного узла, подвесного приспособления или рукоятки, прикрепленных к первому концевому участку опорной стойки;
по меньшей мере один монтажный разъем;
по меньшей мере одну выравнивающую деталь, функционально соединенную с опорной стойкой; и
элемент основания, прикрепленный ко второму концевому участку опорной стойки.
2. Штативное устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один из по меньшей мере одного монтажного разъема выполнен с возможностью функционального сцепления с разъемом медицинского устройства.
3. Штативное устройство по п. 2, в котором по меньшей мере одна из по меньшей мере одной выравнивающей детали выполнена с возможностью выравнивания разъема медицинского устройства по меньшей мере с одним из по меньшей мере одного монтажного разъема.
4. Штативное устройство по п. 1, в котором по меньшей мере одна из по меньшей мере одной выравнивающей детали содержится на хомуте на опорной стойке.
5. Штативное устройство по п. 1, в котором штативное устройство дополнительно содержит систему электропитания.
6. Штативное устройство по п. 5, в котором система электропитания выполнена с возможностью предоставления электроэнергии по меньшей мере в одно медицинское устройство посредством по меньшей мере одного монтажного разъема.
7. Штативное устройство по п. 1, в котором штативное устройство дополнительно содержит систему связи, выполненную с возможностью обеспечения связи прикрепленного медицинского устройства по меньшей мере с одним другим прикрепленным медицинским устройством посредством по меньшей мере одного монтажного разъема.
8. Штативное устройство по п. 7, в котором система связи выполнена с возможностью использования по меньшей мере одного из протокола CAN-шины и протокола USB.
9. Штативное устройство по п. 1, в котором элемент основания содержит:
разъем питания;
источник электроэнергии;
главный силовой кабель, электрически соединяющий разъем питания и источник электроэнергии; и
по меньшей мере один передающий кабель, соединяющий источник электроэнергии и по меньшей мере один монтажный разъем.
10. Штативное устройство по п. 1, в котором опорная стойка выполнена с возможностью приема зажима, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса;
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
11. Штативное устройство по п. 10, в котором зажим выполнен с возможностью соединения медицинского устройства с опорной стойкой штативного устройства.
12. Штативное устройство по п. 11, в котором разъем медицинского устройства расположен на зажиме и выполнен с возможностью функционального зацепления по меньшей мере с одним из по меньшей мере одного монтажного разъема для получения по меньшей мере одного из сетевого соединения и электроэнергии для медицинского устройства.
13. Штативное устройство по п. 1, в котором штативное устройство выполнено с возможностью соединения со стойкой для внутривенных вливаний.
14. Штативное устройство по п. 1, в котором по меньшей мере одной опорной стойкой является стойка для внутривенных вливаний.
15. Штативное устройство по п. 1, в котором элемент основания дополнительно содержит по меньшей мере одно колесо.
16. Система содержащая:
штативное устройство, содержащее:
по меньшей мере одну опорную стойку, имеющую первый концевой участок и второй концевой участок;
по меньшей мере одно из зажимного узла, подвесного приспособления или рукоятки, прикрепленных к первому концевому участку опорной стойки;
по меньшей мере один монтажный разъем;
по меньшей мере одну выравнивающую деталь, функционально соединенную по меньшей мере с одной опорной стойкой; и
элемент основания, прикрепленный ко второму концевому участку опорной стойки; и
зажим, выполненный с возможностью прикрепления по меньшей мере к одной опорной стойке, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса; и
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
17. Система по п. 16, в которой по меньшей мере один из по
меньшей мере одного монтажного разъема выполнен с возможностью функционального сцепления с разъемом медицинского устройства.
18. Система по п. 17, в которой по меньшей мере одна из по меньшей мере одной выравнивающей детали выполнена с возможностью выравнивания разъема медицинского устройства по меньшей мере с одним из по меньшей мере одного монтажного разъема.
19. Система по п. 17, в которой разъем медицинского устройства расположен на одном из фиксированного захвата или подвижного захвата зажима.
20. Система по п. 19, в которой разъем медицинского устройства выполнен с возможностью функционального зацепления по меньшей мере с одним из по меньшей мере одного монтажного разъема для получения по меньшей мере одного из сетевого соединения и электроэнергии для медицинского устройства.
21. Система по п. 20, в которой медицинским устройством является контролирующий компьютер, содержащий планшетный компьютер.
22. Зажимное устройство, содержащее:
корпусную деталь;
первую и вторую рукоятки, при этом каждая рукоятка функционально соединена с корпусной деталью;
первый подвижный захват, соединенный с первой рукояткой, и второй подвижный захват, соединенный со второй рукояткой;
первый комплект шестерен, функционально соединенных с первой рукояткой, и второй комплект шестерен, функционально соединенных со второй рукояткой, при этом первый комплект шестерен функционально зацепляет второй комплект шестерен; и
по меньшей мере один смещающий элемент, функционально сцепленный с первой рукояткой и второй рукояткой, при этом по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью поджимания первого и второго подвижных захватов в направлении зажатого положения.
23. Зажимное устройство по п. 22, в котором первый комплект шестерен содержит верхнюю первую шестерню и нижнюю первую шестерню, а второй комплект шестерен содержит верхнюю вторую шестерню и нижнюю вторую шестерню.
24. Зажимное устройство по п. 23, в котором верхняя первая шестерня и нижняя первая шестерня неподвижно соединены.
25. Зажимное устройство по п. 24, в котором верхняя первая шестерня и нижняя первая шестерня выполнены с возможностью синхронного передвижения.
26. Зажимное устройство по п. 25, в котором первый комплект шестерен и второй комплект шестерен соединены с возможностью вращения с корпусной деталью.
27. Зажимное устройство по п. 22, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка вогнуты в сторону от корпусной детали.
28. Зажимное устройство, содержащее:
корпусную деталь;
первую рукоятку и вторую рукоятку, функционально соединенные с корпусной деталью;
первый подвижный захват, соединенный с первой рукояткой, и второй подвижный захват, соединенный со второй рукояткой;
первый комплект шестерен, функционально соединенных с первой рукояткой, и второй комплект шестерен, функционально соединенных со второй рукояткой, при этом первый комплект шестерен функционально зацепляет второй комплект шестерен; и
первый смещающий элемент, функционально сцепленный с первой рукояткой и корпусной деталью, при этом первый по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью поджимания первого подвижного захвата в направлении зажатого положения; и
второй по меньшей мере один смещающий элемент, функционально сцепленный со второй рукояткой и корпусной деталью, при этом второй по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью поджимания второго подвижного захвата в направлении зажатого положения.
29. Зажимное устройство по п. 28, в котором первый комплект шестерен и второй комплект шестерен соединены с возможностью вращения с корпусной деталью.
30. Зажимное устройство по п. 28, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка вогнуты в направлении корпусной детали.
31. Зажимное устройство по п. 28, в котором первым по меньшей мере одним смещающим элементом и вторым по меньшей мер
одним смещающим элементом являются пружины.
32. Зажимное устройство по п. 31, в котором каждым из первого по меньшей мере одного смещающего элемента и второго по меньшей мере одного смещающего элемента является по меньшей мере одна торсионная пружина.
33. Зажимное устройство по п. 28, в котором каждым из первого по меньшей мере одного смещающего элемента и второго по меньшей мере одного смещающего элемента является массив из множества торсионных пружин.
34. Зажимное устройство, содержащее:
корпусную деталь;
первую и вторую рукоятки, каждая из которых функционально соединена с корпусной деталью;
первый комплект шестерен, функционально соединенных с первой рукояткой, и второй комплект шестерен, функционально соединенных со второй рукояткой, при этом первый комплект шестерен выполнен с возможностью функционального зацепления второго комплекта шестерен;
первый и второй подвижные захваты, каждый из которых функционально соединен с корпусной деталью;
третий комплект шестерен, функционально соединенных с первым подвижным захватом, и четвертый комплект шестерен, функционально соединенных со вторым подвижным захватом, при этом третий комплект шестерен функционально зацепляет четвертый комплект шестерен; и
по меньшей мере один смещающий элемент, выполненный с возможностью функционального сцепления с третьим комплектом шестерен и четвертым комплектом шестерен, при этом по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью поджимания первого подвижного захвата и второго подвижного захвата в направлении зажатого положения.
35. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый комплект шестерен и второй комплект шестерен соединены с возможностью вращения с корпусной деталью.
36. Зажимное устройство по п. 34, в котором третий комплект шестерен и четвертый комплект шестерен соединены с возможностью
вращения с корпусной деталью.
37. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый комплект шестерен и третий комплект шестерен соединены с возможностью вращения с корпусной деталью и имеют общую ось вращения.
38. Зажимное устройство по п. 34, в котором третий комплект шестерен и четвертый комплект шестерен соединены с возможностью вращения с корпусной деталью и имеют общую ось вращения.
39. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый комплект шестерен и второй комплект шестерен образуют первый блокирующий узел, содержащий:
первый крюк, соединенный с первым комплектом шестерен;
второй крюк, соединенный со вторым комплект шестерен;
первую защелку, соединенную с третьим комплектом шестерен, при этом первый крюк блокируется на своем месте внутри первой защелки, когда первый подвижный захват и второй подвижный захват находятся в зажатом положении; и
вторую защелку, соединенную с четвертым комплектом шестерен, при этом второй крюк блокируется на своем месте внутри второй защелки, когда первый подвижный захват и второй подвижный захват находятся в зажатом положении.
40. Зажимное устройство по п. 39, в котором первая защелка и первый крюк и вторая защелка и второй крюк выполнены с возможностью обеспечения вращательных движений первой рукоятки и второй рукоятки в предверии последующих вращательных движений первого захвата и второго захвата.
41. Зажимное устройство по п. 40, в котором вращательные движения первой рукоятки и второй рукоятки выполнены с возможностью выполнения разблокирующего действия, допускающего вращательные движения первого захвата и второго захвата.
42. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый подвижный захват и второй подвижный захват имеют смыкающиеся пальцы, когда по меньшей мере один смещающий элемент подвергается максимальной допустимой деформации.
43. Зажимное устройство по п. 34, в котором по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью смещения первого подвижного захвата и второго подвижного захвата друг в
направлении друга.
44. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый подвижный и второй подвижный захват выполнены с возможностью замыкания на стойке.
45. Зажимное устройство по п. 34, в котором по меньшей мере одним смещающим элементом является пружина.
46. Зажимное устройство по п. 34, в котором по меньшей мере одним смещающим элементом является плоская пружина.
47. Зажимное устройство по п. 34, в котором по меньшей мере одним смещающим элементом является листовая пружина.
48. Зажимное устройство по п. 34, в котором по меньшей мере один смещающий элемент находится под натяжением с предварительной нагрузкой.
49. Зажимное устройство по п. 34, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка представляют собой лопасти.
50. Зажимное устройство по п. 34, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка являются приводными.
51. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый захват и второй захват являются резиновыми.
52. Зажимное устройство по п. 34, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка независимо функционально прикреплены к корпусной детали посредством стержня.
53. Зажимное устройство по п. 34, в котором первая рукоятка и вторая рукоятка независимо шарнирно соединены с корпусной деталью.
54. Зажимное устройство по п. 34, в котором оси, вокруг, которых первая рукоятка и вторая рукоятка шарнирно соединены с корпусной деталью, являются параллельными.
55. Зажимное устройство по п. 34, в котором первый подвижный захват и второй подвижный захват имеют обращенные внутрь поверхности, которые являются приблизительно вогнутыми.
56. Зажимное устройство по п. 34, в котором зажим выполнен с возможностью соединения медицинского устройства с опорной стойкой.
57. Зажимное устройство по п. 34, в котором зажим выполнен с возможностью соединения медицинского устройства со стойкой для
внутривенных вливаний.
58. Зажимное устройство по п. 57, в котором медицинским устройством является монитор, содержащий планшетный компьютер.
59. Зажимное устройство, содержащее:
корпусную деталь имеющую первый и второй концы;
рычаг, функционально соединенный с первым концом корпусной детали;
подвижный захват, функционально соединенный со средним участком корпусной детали;
по меньшей мере два фиксированных захвата для расположения на втором конце корпусной детали; и
соединительный элемент, имеющий первый конец, выполненный с возможностью функционального соединения с рычагом, и второй конец, выполненный с возможностью функционального соединения с подвижным захватом.
60. Зажимное устройство по п. 59, в котором подвижный захват является приблизительно клинообразным и имеет узкий конец и широкий конец.
61. Зажимное устройство по п. 59, в котором узкий конец подвижного захвата соединен с корпусной деталью.
62. Зажимное устройство по п. 59, в котором подвижный захват может поворачиваться вокруг узкого конца подвижного захвата.
63. Зажимное устройство по п. 60, в котором поверхность широкого конца подвижного захвата, обращенная к множеству фиксированных захватов, является вогнутой.
64. Зажимное устройство по п. 60, в котором поверхность широкого конца подвижного захвата, обращенная к множеству фиксированных захватов, имеет контурированную поверхность.
65. Зажимное устройство по п. 60, в котором поверхность широкого конца подвижного захвата, обращенная к множеству фиксированных захватов, выполнена с возможностью дополнения формы стойки.
66. Зажимное устройство по п. 59, в котором подвижный захват и по меньшей мере два фиксированных захвата содержат захватывающие поверхности, выполненные с возможностью зацепления зажимаемого объекта.
67. Зажимное устройство по п. 66, в котором захватывающие поверхности состоят из материала, который будет прочно захватывать, но не деформировать зажимаемый объект.
68. Зажимное устройство по п. 59, в котором захваты выполнены с возможностью замыкания на стойке.
69. Зажимное устройство по п. 59, в котором захваты являются резиновыми.
70. Зажимное устройство по п. 59, в котором захваты покрыты резиновым захватывающим материалом.
71. Зажимное устройство по п. 59, в котором корпусная деталь содержит заднюю пластину, с которой соединены по меньшей мере два фиксированных захвата.
72. Зажимное устройство по п. 59, в котором подвижный захват и по меньшей мере два фиксированных захвата выполнены с возможностью автоматически воспроизводить форму обхвата зажимаемого объекта.
73. Зажимное устройство по п. 59, в котором по меньшей мере два фиксированных захвата представляют собой приблизительно цилиндры, выступающие перпендикулярно из корпусной детали, при этом цилиндры соединены с корпусной деталью в соответствующих основаниях цилиндров.
74. Зажимное устройство по п. 73, в котором цилиндры имеют участки вогнутого бочонка.
75. Зажимное устройство по п. 73, в котором цилиндры имеют форму приблизительно песочных часов, при этом цилиндры сужены в средней части.
76. Зажимное устройство по п. 60, в котором широкий конец подвижного захвата имеет гофрированную поверхность.
77. Зажимное устройство по п. 76, в котором гофрированная поверхность проходит вдоль широкого конца клинообразного подвижного захвата.
78. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент выполнен с возможностью поворота подвижного захвата при приведении в действие соединительного элемента.
79. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент содержит смещающий элемент.
80. Зажимное устройство по п. 79, в котором смещающим элементом является пружина.
81. Зажимное устройство по п. 79, в котором смещающим элементом является пружина сжатия.
82. Зажимное устройство по п. 79, в котором смещающим элементом является сжимающаяся пружина.
83. Зажимное устройство по п. 79, в котором смещающим элементом является растягиваемая пружина.
84. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент содержит поршень.
85. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент содержит смещаемый пружиной поршень.
86. Зажимное устройство по п. 79, в котором по меньшей мере один смещающий элемент выполнен с возможностью сохранения механической энергии при передвижении соединительного элемента в направлении подвижного захвата.
87. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент соединен с возможностью вращения с рычагом на первом конце соединительного элемента и соединен с возможностью вращения с подвижным захватом на втором конце соединительного элемента.
88. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент соединен с рычажным соединением, при этом рычажное соединение расположено на конце рычага.
89. Зажимное устройство по п. 59, в котором соединительный элемент выполнен с возможностью, при приведении рычага в действие, простираться в направлении подвижного захвата, поворачивая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированных захватов.
90. Зажимное устройство по п. 79, дополнительно содержащее:
опору смещающего элемента, соединенную с соединительным элементом; и
корпус смещающего элемента, соединенный с соединительным элементом и окружающий смещающий элемент и опору смещающего элемента.
91. Зажимное устройство по п. 90, в котором опора смещающего
элемента имеет участок с диаметром меньше, чем диаметр смещающего элемента.
92. Зажимное устройство по п. 91, в котором участок выполнен с возможностью подгонки внутрь диаметра смещающего элемента.
93. Зажимное устройство по п. 90, в котором корпус смещающего элемента является полым с закрытым концом.
94. Зажимное устройство по п. 90, в котором корпус смещающего элемента имеет диаметр больше, чем диаметр смещающего элемента.
95. Зажимное устройство по п. 59, в котором рычагом является рукоятка.
96. Зажимное устройство по п. 59, в котором рычаг выполнен с возможностью поворота в направлении корпусной детали при приведении рычага в действие.
97. Зажимное устройство по п. 59, в котором рычаг содержит скользящее кольцо, охватывающее верхний конец рычага, при этом верхний конец находится ближе всего к рычажному соединению.
98. Зажимное устройство по п. 59, в котором рычаг выполнен с возможностью передвижения соединительного элемента в направлении первого положения и посредством этого передвижения подвижного захвата в направлении фиксированных захватов.
99. Зажимное устройство по п. 98, в котором рычаг дополнительно выполнен с возможностью передвижения соединительного элемента в направлении второго положения и посредством этого передвижения подвижного захвата в сторону от фиксированных захватов.
100. Зажимное устройство по п. 99, в котором подвижный захват выполнен с возможностью остановки, когда он упирается в объект, позволяя в то же время соединительному элементу продолжать передвигаться, при дальнейшем приведении в действие рычага.
101. Зажимное устройство по п. 59, в котором рычаг содержит скользящее кольцо, выполненное с возможностью высвобождения рычага из заблокированного положения.
102. Зажимное устройство по п. 101, в котором скользящее кольцо выполнено с возможностью скольжения из выемки в рычажном
соединении, разблокируя посредством этого рычаг и освобождая рычаг для поворота.
103. Зажимное устройство по п. 102, в котором скользящее кольцо содержит смещающий кольцо элемент, выполненный с возможностью смещения скользящего кольца в положение в выемке.
104. Зажимное устройство по п. 103, в котором смещающим кольцо элементом является пружина.
105. Зажимное устройство по п. 104, в котором пружиной является пружина сжатия или растяжения.
106. Зажимное устройство по п. 59, дополнительно содержащее:
блокирующий узел, содержащий:
кулачок; и
скользящий элемент, имеющий первый конец и второй конец, причем первый конец находится в контакте с рычажным соединением, расположенным на конце рычага, а второй конец находится в контакте с кулачком.
107. Зажимное устройство по п. 106, в котором кулачок соединен с возможностью вращения с блокирующим узлом, при этом кулачок выполнен с возможностью поворота в контакт с верхней гофрированной поверхностью подвижного захвата, блокируя захват на своем месте.
108. Зажимное устройство по п. 107, в котором кулачок содержит смещающий кулачок элемент.
109. Зажимное устройство по п. 108, в котором смещающим кулачок элементом является пружина.
110. Зажимное устройство по п. 109, в котором пружиной является торсионная пружина.
111. Зажимное устройство по п. 106, в котором рычажное соединение имеет наружную поверхность в контакте с первым концом скользящего элемента.
112. Зажимное устройство по п. 111, в котором наружная поверхность рычажного соединения имеет вогнутый участок.
113. Зажимное устройство по п. 112, в котором блокирующий узел выполнен с возможностью передвижения скользящего элемента в вогнутый участок рычажного соединения, позволяя кулачку поворачиваться в контакт с подвижным захватом, блокируя
посредством этого подвижный захват на своем месте.
114. Зажимное устройство по п. 59, в котором зажим выполнен для использования с медицинскими устройствами и медицинскими принадлежностями.
115. Зажимное устройство по п. 59, в котором зажим содержит средство для соединения зажима с грузом.
116. Зажимное устройство по п. 115, в котором грузом является медицинское устройство.
117. Зажимное устройство по п. 116, в котором медицинским устройством является перистальтический инфузионный насос 96, шприцевой инфузионный насос.
118. Зажимное устройство по п. 116, в котором медицинским устройством является монитор, содержащий планшетный компьютер.
119. Зажимное устройство по п. 59, в котором зажим выполнен с возможностью соединения медицинского устройства с опорной стойкой.
120. Зажимное устройство по п. 59, в котором зажим выполнен с возможностью соединения медицинского устройства со стойкой для внутривенных вливаний.
121. Зажим, содержащий:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса; и
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
122. Зажим по п. 121, в котором исполнительным механизмом является рукоятка, шарнирно соединенная с корпусом.
123. Зажим по п. 122, дополнительно содержащий первое и второе соединения, при этом первое соединение соединено с первой стороной рукоятки и первой стороной ведомого элемента, а второе соединение соединено со второй стороной рукоятки и со второй стороной ведомого элемента.
124. Зажим по п. 121, дополнительно содержащий салазки захвата, соединенные с возможностью скольжения с ведомым элементом.
125. Зажим по п. 124, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении фиксированного захвата.
126. Зажим по п. 125, в котором ведомый элемент содержит стопорный элемент, выполненный с возможностью предотвращения передвижения салазок захвата относительно ведомого элемента за пределы предварительно заданного местоположения ведомого элемента.
127. Зажим по п. 126, в котором подвижный захват соединен с салазками захвата.
128. Зажим по п. 125, в котором смещающим элементом является пружина с постоянной жесткостью.
129. Зажим по п. 125, в котором смещающим элементом является пружина сжатия.
130. Зажим по п. 124, при этом зажим выполнен с возможностью обеспечения остановки салазок захвата, когда они упираются в объект, позволяя в то же время ведомому элементу продолжать передвигаться, при дальнейшем приведении в действие исполнительного механизма.
131. Зажим по п. 124, в котором салазки захвата жестко соединены с подвижным захватом, при этом зажим дополнительно содержит смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении фиксированного захвата.
132. Зажим содержит:
корпус;
фиксированное захватное средство для жесткого соединения с корпусом; и
подвижное захватное средство для сжимания зажима на объекте.
133. Защитный механизм, содержащий:
направляющий элемент;
разъем;
приводной элемент, содержащий первый концевой участок и второй концевой участок, при этом первый концевой участок приводного элемента шарнирно соединен с направляющим элементом; и
закрывающий элемент, шарнирно соединенный с направляющим элементом и выполненный с возможностью взаимодействия с приводным элементом таким образом, чтобы поворачиваться, открывая разъем, когда приводной элемент поворачивается в первом направлении, и поворачиваться, закрывая разъем, когда приводной элемент поворачивается во втором направлении.
134. Защитный механизм по п. 133, дополнительно содержащий элемент ограничения хода, расположенный на поверхности направляющего элемента, при этом элемент ограничения хода расположен приблизительно перпендикулярно поверхности направляющего элемента.
135. Защитный механизм по п. 133, в котором на элементе ограничения хода расположен разъем.
136. Защитный механизм по п. 135, в котором элемент ограничения хода дополнительно содержит поверхность элемента ограничения хода, при этом указанная поверхность элемента ограничения хода имеет углубление, выполненное с возможностью приема в нем по меньшей мере части закрывающего элемента.
137. Защитный механизм по п. 135, в котором первый элемент ограничения хода дополнительно содержит поверхность элемента ограничения хода, при этом указанная поверхность элемента ограничения хода содержит отверстие, выполненное с возможностью расположения в нем по меньшей мере части закрывающего элемента.
138. Защитный механизм по п. 133, в котором закрывающий элемент открывает разъем, когда приводной элемент поворачивается в первом направлении в первое положение и во втором направлении во второе положение, причем указанное первое направление
противоположно указанному второму направлению, при этом во втором направлении закрывающий элемент закрывает разъем.
139. Защитный механизм по п. 133, дополнительно содержащий первую эластичную прокладку, соединенную с элементом ограничения хода, при этом указанная первая эластичная прокладка выполнена с возможностью охвата разъема.
140. Защитный механизм по п. 139, в котором закрывающий элемент содержит периферийное ребро, выполненное с возможностью уплотнения по эластичной прокладке, когда приводной элемент находится в первом положении, а разъем закрыт закрывающим элементом.
141. Защитный механизм по п. 139, дополнительно содержащий вторую эластичную прокладку, соединенную с элементом ограничения хода.
142. Защитный механизм по п. 141, в котором закрывающий элемент содержит периферийное ребро, выполненное с возможностью уплотнения по второй эластичной прокладке, когда приводной элемент находится во втором положении, а разъем открыт.
143. Защитный механизм по п. 133, дополнительно содержащий первый и второй ограждающие выступы, при этом первый ограждающий выступ расположен приблизительно параллельно и с промежутком от второго ограждающего выступа.
144. Защитный механизм по п. 133, в котором в направляющем элементе образовано отверстие, при этом указанное отверстие выполнено с возможностью приема по меньшей мере части приводного элемента.
145. Защитный механизм по п. 144, дополнительно содержащий первый и второй ограждающие выступы, при этом первый ограждающий выступ и второй ограждающий выступ расположены на противоположных сторонах отверстия направляющего элемента.
146. Защитный механизм по п. 133, в котором направляющий элемент образует углубление, расположенное на поверхности направляющего элемента, при этом углубление направляющего элемента выполнено с возможностью приема части приводного элемента.
147. Защитный механизм по п. 146, дополнительно содержащий
первый и второй ограждающие выступы, каждый из которых содержит соответствующий соединительный участок и соответствующий головной участок, при этом соответствующий соединительный участок выполнен с возможностью соединения соответствующего головного участка с поверхностью направляющего элемента, причем первый и второй ограждающие выступы расположены на противоположных сторонах углубления направляющего элемента.
148. Защитный механизм по п. 133, в котором приводной элемент содержит наклонную поверхность, при этом:
наклонная поверхность образует наклонный участок приводного элемента, при этом площадь поперечного сечения наклонного участка приводного элемента увеличивается от первого концевого участка приводного элемента до точки между первым и вторым концевыми участками приводного элемента, где заканчивается наклонная поверхность,
когда приводной элемент находится в первом положении, наклонная поверхность выступает из плоскости направляющего элемента, а
когда приводной элемент находится во втором положении, наклонная поверхность лежит по существу в плоскости поверхности направляющего элемента.
149. Защитный механизм по п. 148, дополнительно содержащий по меньшей мере одну приводную пружину, при этом:
каждая из по меньшей мере одной приводной пружины имеет соответствующий первый конец и соответствующий второй конец, при этом:
соответствующий первый конец по меньшей мере одной приводной пружины соединен с приводным элементом,
соответствующий второй конец по меньшей мере одной приводной пружины соединен с направляющим элементом, и
по меньшей мере одна приводная пружина выполнена с возможностью смещения приводного элемента в первое положение.
150. Защитный механизм по п. 133, дополнительно содержащий стопорный элемент, содержащий первый концевой участок и второй концевой участок, при этом стопорный элемент шарнирно соединен с направляющим элементом в точке поворота между первым и вторым
концевыми участками стопорного элемента.
151. Защитный механизм по п. 150, в котором в стопорном элементе образовано отверстие между первым концевым участком стопорного элемента и точкой поворота, при этом отверстие стопорного элемента выполнено с возможностью приема части приводного элемента.
152. Защитный механизм по п. 150, в котором стопорный элемент содержит блокирующий выступ, расположенный на первом концевом участке стопорного элемента, при этом блокирующий выступ выполнен с возможностью выступать из поверхности направляющего элемента, когда стопорный элемент находится в запертом положении.
153. Защитный механизм по п. 150, дополнительно содержащий по меньшей мере одну блокирующую пружину, при этом:
каждая из по меньшей мере одной блокирующей пружины имеет соответствующий первый конец и соответствующий второй конец,
соответствующий первый конец по меньшей мере одной блокирующей пружины соединен с направляющим элементом,
соответствующий второй конец по меньшей мере одной блокирующей пружины соединен со стопорным элементом в соответствующей точке между точкой поворота и вторым концевым участком стопорного элемента, и
по меньшей мере одна блокирующая пружина выполнена с возможностью смещения стопорного элемента в запертое положение.
154. Защитный механизм по п. 150, дополнительно содержащий по меньшей мере один предохранительный выступ, соединенный с направляющим элементом и расположенный с промежутком от точки поворота стопорного элемента таким образом, что по меньшей мере один предохранительный выступ блокирует движение стопорного элемента, когда стопорный элемент поворачивается в запертое положение.
155. Защитный механизм по п. 133, при этом защитный механизм выполнен с возможностью защиты разъема при функциональном захвате медицинского устройства с зацеплением разъема.
156. Защитный механизм по п. 133, в котором разъем выполнен с возможностью взаимодействия с контролирующим компьютером.
157. Защитный механизм, содержащий:
направляющий элемент, имеющий поверхность направляющего элемента;
элемент ограничения хода, расположенный на направляющем элементе и приблизительно перпендикулярный поверхности направляющего элемента, при этом элемент ограничения хода содержит поверхность элемента ограничения хода;
разъем, расположенный на поверхности элемента ограничения хода;
приводной элемент, выполненный с наличием первого концевого участка и второго концевого участка, при этом первый концевой участок приводного элемента шарнирно соединен с направляющим элементом; и
защитный элемент, содержащий первый концевой участок и второй концевой участок, при этом первый концевой участок защитного элемента шарнирно соединен с одним из направляющего элемента и элемента ограничения хода, второй концевой участок защитного элемента содержит закрывающий участок, выполненный с возможностью закрывания разъема, защитный элемент выполнен с возможностью зацепления с приводным элементом, при этом:
поворотное движение приводного элемента в первом направлении из первого положения во второе положение заставляет защитный элемент поворачиваться из защищающего положения в незащищающее положение, открывая посредством этого разъем; и
поворотное движение приводного элемента во втором, противоположном направлении из второго положения в первое положение заставляет защитный элемент поворачиваться из незащищающего положения в защищающее положение, закрывая посредством этого разъем.
158. Защитный механизм по п. 157, в котором защитный механизм выполнен с возможностью защиты разъема при функциональном захвате медицинского устройства с зацеплением разъема.
159. Защитный механизм по п. 157, в котором разъем выполнен с возможностью взаимодействия с контролирующим компьютером.
160. Устройство, содержащее:
платформу, выполненную с возможностью приема медицинского устройства; и
защитный механизм, соединенный с платформой, при этом защитный механизм содержит:
направляющий элемент;
разъем;
приводной элемент, содержащий первый концевой участок и второй концевой участок, при этом первый концевой участок приводного элемента шарнирно соединен с направляющим элементом; и
закрывающий элемент, шарнирно соединенный с направляющим элементом и выполненный с возможностью взаимодействия с приводным элементом таким образом, чтобы поворачиваться, открывая разъем, когда приводной элемент поворачивается в первом направлении, и поворачиваться, закрывая разъем, когда приводной элемент поворачивается во втором направлении.
161. Устройство по п. 160, в котором защитный механизм выполнен с возможностью защиты разъема при функциональном захвате медицинского устройства с зацеплением разъема.
162. Устройство по п. 160, в котором разъем выполнен с возможностью взаимодействия с контролирующим компьютером.
163. Система, содержащая:
штатив, имеющий платформу, при этом платформа выполнена с возможностью приема медицинского устройства при функциональном зажиме на штативе;
защитный механизм, соединенный с платформой, при этом защитный механизм содержит:
направляющий элемент;
разъем;
приводной элемент, содержащий первый концевой участок и второй концевой участок, при этом первый концевой участок приводного элемента шарнирно соединен с направляющим элементом; и
закрывающий элемент, шарнирно соединенный с направляющим элементом и выполненный с возможностью взаимодействия с приводным элементом таким образом, чтобы поворачиваться,
открывая разъем, когда приводной элемент поворачивается в первом направлении, и поворачиваться, закрывая разъем, когда приводной элемент поворачивается во втором направлении.
164. Система по п. 163, дополнительно содержащая контролирующий компьютер, выполненный с возможностью зацепления с разъемом.
165. Способ защиты разъема при закреплении медицинского устройства на штативе, при этом способ включает:
направление медицинского устройства в разъем;
приведение в действие приводного элемента, содержащего первый концевой участок и второй концевой участок, при этом первый концевой участок приводного элемента шарнирно соединен с направляющим элементом; и
поворот закрывающего элемента, шарнирно соединенного с направляющим элементом, при этом закрывающий элемент выполнен с возможностью взаимодействия с приводным элементом таким образом, чтобы поворачиваться, открывая разъем, когда приводной элемент поворачивается в первом направлении, и поворачиваться, закрывая разъем, когда приводной элемент поворачивается во втором направлении.
166. Способ по п. 165, в котором медицинским устройством является контролирующий компьютер.
167. Система, содержащая:
защитный механизм по п. 133;
штатив, имеющий платформу, выполненную с возможностью приема медицинского устройства;
зажим, выполненный с возможностью прикрепления платформы к штативу, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса, содержащего:
салазки захвата, соединенные с возможностью скольжения с ведомым элементом; и
пружину с постоянной жесткостью, выполненную с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении фиксированного захвата, при этом пружина с постоянной жесткостью неподвижно прикреплена к ведомому элементу с помощью по меньшей мере одного крепежного приспособления;
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
168. Система, содержащая:
защитный механизм по п. 133;
медицинское устройство, содержащее разъем; и
штатив, имеющий платформу, при этом платформа содержит стыковочный разъем для разъема медицинского устройства, при этом разъем платформы выполнен с возможностью выравнивания с разъемом медицинского устройства, когда медицинское устройство функционально зажимают на штативе.
169. Система, содержащая:
защитный механизм по п. 157,
штатив, имеющий платформу, выполненную с возможностью приема медицинского устройства;
зажим, выполненный с возможностью прикрепления платформы к штативу, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса, содержащего:
салазки захвата, соединенные с возможностью скольжения с ведомым элементом; и
пружину с постоянной жесткостью, выполненную с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении фиксированного захвата, при этом пружина с постоянной жесткостью фиксировано прикреплена к ведомому элементу с помощью по меньшей мере одного крепежного приспособления;
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
170. Система, содержащая:
защитный механизм по п. 157;
медицинское устройство, содержащее разъем; и
штатив, имеющий платформу, при этом платформа содержит стыковочный разъем для разъема медицинского устройства, при этом разъем платформы выполнен с возможностью выравнивания с разъемом медицинского устройства, когда медицинское устройство функционально зажато на штативе.
171. Устройство по п. 160, дополнительно содержащее:
штатив;
зажим, выполненный с возможностью прикрепления платформы к штативу, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса, содержащего:
салазки захвата, соединенные с возможностью скольжения с ведомым элементом; и
пружину с постоянной жесткостью, выполненную с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении
фиксированного захвата, при этом пружина с постоянной жесткостью фиксировано прикреплена к ведомому элементу с помощью по меньшей мере одного крепежного приспособления;
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
172. Устройство по п. 160, в котором медицинское устройство дополнительно содержит стыковочный разъем для разъема защитного механизма, при этом разъем защитного механизма выполнен с возможностью выравнивания со стыковочным разъемом, расположенным на медицинском устройстве, когда медицинское устройство расположено на платформе.
173. Система по п. 163, дополнительно содержащая:
зажим, выполненный с возможностью прикрепления платформы к штативу, при этом зажим содержит:
корпус, содержащий первое и второе направляющие приспособления;
фиксированный захват, соединенный с корпусом;
ведомый элемент, выполненный с возможностью скольжения внутри первого и второго направляющих приспособлений корпуса, содержащего:
салазки захвата, соединенные с возможностью скольжения с ведомым элементом; и
пружину с постоянной жесткостью, выполненную с возможностью смещения салазок захвата внутри ведомого элемента в направлении фиксированного захвата, при этом пружина с постоянной жесткостью фиксировано прикреплена к ведомому элементу с помощью по меньшей мере одного крепежного приспособления;
подвижный захват, функционально соединенный с ведомым элементом; и
исполнительный механизм, выполненный с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении первого положения, передвигая посредством этого подвижный захват в направлении фиксированного захвата, при этом исполнительный механизм дополнительно выполнен с возможностью передвижения ведомого элемента в направлении второго положения, передвигая посредством этого подвижный захват в сторону от фиксированного захвата.
174. Система по п. 163, в которой медицинское устройство дополнительно содержит стыковочный разъем для разъема защитного механизма, при этом разъем защитного механизма выполнен с возможностью выравнивания со стыковочным разъемом, расположенным на медицинском устройстве, когда медицинское устройство расположено на платформе.
175. Способ по п. 165, в котором направление медицинского устройства в разъем дополнительно включает выравнивание разъема со стыковочным разъемом на медицинском устройстве для зацепления.
