Рукоятка управления - RU2018110254A
Код документа: RU2018110254A
Формула
1. Рукоятка (14) управления для транспортера (1) опорной поверхности для приема транспортируемого предмета, например, опорной поверхности операционного стола, включающего в себя, по меньшей мере, два моторизованных приводных ролика (8), причем рукоятка (14) управления включает в себя:
поворачиваемый вокруг своей продольной оси элемент (15) рукоятки;
датчик (18) угла поворота для регистрации угла поворота и направления поворота элемента (15) рукоятки и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов (8); и
датчик (19) усилия для регистрации оказанного на элемент (15) рукоятки в направлении его продольной оси усилия и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов (8).
2. Рукоятка (14) управления по п.1, причем рукоятка (14) управления включает в себя также деблокирующий переключатель (17), который рассчитан таким образом, что двигатели приводных роликов (8) обесточены, если деблокирующий переключатель (17) не приведен в действие.
3. Рукоятка (14) управления по п.2, причем деблокирующий переключатель (17) включает в себя собачку (17) на элементе (15) рукоятки, которая нажимается пользователем при захвате рукой элемента (15) рукоятки.
4. Рукоятка (14) управления по п.2 или 3, причем при приведении в действие деблокирующего переключателя (17) выдается информационный звук.
5. Рукоятка управления по любому из пп. 1-4, причем датчик (19) усилия включает в себя соединенный с элементом (15) рукоятки первый элемент (19a), соединенный с транспортером (1) опорной поверхности второй элемент (19b) и расположенную между первым и вторым элементом (19a, 19b) соединительную перемычку (19c), которая посредством приложения усилия в направлении продольной оси элемента (15) рукоятки может деформироваться.
6. Транспортер (1) опорной поверхности, включающий в себя рукоятку (14) управления по любому из пп. 1-5.
7. Транспортер опорной поверхности по п.6, включающий в себя также блок (13) управления, который в качестве электронного дифференциала управляет приводными роликами (8) в зависимости от сигналов датчика (18) угла поворота и датчика (19) усилия.
8. Транспортер опорной поверхности по п.7, причем блок (13) управления рассчитан для того, чтобы из сигналов датчика (18) угла поворота определять расчетную скорость (20) транспортера (1) опорной поверхности, а из сигналов датчика (19) усилия определять расчетный поворот (21) транспортера (1) опорной поверхности, причем частота вращения, по меньшей мере, одного приводного ролика (8) определяется посредством суммирования расчетной скорости (20) и расчетного поворота (21), а частота вращения, по меньшей мере, одного другого приводного ролика (8) определяется посредством вычитания расчетной скорости (20) и расчетного поворота (21).
9. Транспортер (1) опорной поверхности по п.6 или 7, причем блок (13) управления рассчитан также для того, чтобы ограничивать значение и/или изменение по времени частоты вращения, по меньшей мере, одного приводного ролика (8) заданными максимальными значениями.
10. Рукоятка (14) управления для транспортной тележки, включающей в себя, по меньшей мере, два моторизованных приводных ролика (8), причем рукоятка (14) управления включает в себя:
поворачиваемый вокруг своей продольной оси элемент (15) рукоятки;
датчик (18) угла поворота для регистрации угла поворота и направления поворота элемента (15) рукоятки и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов; и
датчик (19) усилия для регистрации оказанного на элемент (15) рукоятки в направлении его продольной оси усилия и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов.
