Устройство и способ для управления операционным столом - RU2015155722A

1. Устройство для управления операционным столом,

причем операционный стол имеет

по меньшей мере три компонента (32–46), выполненные с возможностью изменения своего положения с помощью органов (14-28) управления,

по меньшей мере два приводных блока (41), с помощью которых положение первого компонента (42) и второго компонента (44) может изменяться относительно друг друга и относительно третьего компонента (40),

блок (52) управления для управления приводными блоками (41), причем в блоке (52) управления сохранено по меньшей мере одно первое положение первого компонента (42) и второго компонента (44) относительно друг друга и относительно третьего компонента (40),

отличающееся тем,

что блок (52) управления при активации первого органа (18) управления управляет приводными блоками (41) таким образом, что компоненты (32-46) перемещаются в сохраненное положение,

причем в блоке (52) управления по меньшей мере один параметр управления сохраняется предварительно установленным, и причем блок (52) управления управляет приводными блоками (41) для перемещения компонентов (32-46) по меньшей мере из одного второго положения, отличающегося от сохраненного первого положения, в сохраненное первое положение в зависимости от сохраненного параметра управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параметр управления включает по меньшей мере одно условие, которое соблюдаемое при перемещении компонентов (32-46).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что параметр управления включает допустимые степени свободы перемещения компонентов (32-46), допустимые угловые диапазоны углов положения компонентов (32-46) по отношению друг к другу, параллельное перемещение компонентов (32-46), образующее серию перемещение компонентов (32-46), чередующееся перемещение компонентов (32-46), последовательное перемещение компонентов (32-46), допустимые скорости регулирования компонентов (32-46), допустимое распределение скоростей регулирования для скорости регулирования компонентов (32-46), допустимые наклоны компонентов (32-46) в пространстве и/или сохраненные последовательности процессов перемещения между несколькими положениями компонентов (32-46).

4. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что в качестве положения сохранены нулевое положение операционного стола (30), передаточное положение для передачи опорной поверхности (31) для пациента операционного стола (30) на транспортировочную тележку, специфическое для операции исходное положение операционного стола (30) и/или специфическое для операции положение оперативного вмешательства операционного стола (30).

5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что первое положение и по меньшей мере одно второе положение сохранены предварительно установленными, причем блок (52) управления устанавливает первое положение и второе положение друг за другом посредством многократного задействования первого органа (18) управления, или блок (52) управления устанавливает первое положение при задействовании первого органа (18) управления и второе положение при задействовании второго органа (24) управления с помощью приводных блоков (41).

6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что блок (52) управления при деактивации первого и/или второго органа (18, 24) управления останавливает перемещение компонентов (32-46) также тогда, когда первое сохраненное положение и/или второе положение компонентов (32-46) еще не достигнуто.

7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что любое положение компонентов (32-46), устанавливаемое с помощью других или регулируемых оператором других органов (14-22) управления, может сохраняться как предварительно установленное положение.

8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что в блоке (52) управления сохранено отличающееся от первого сохраненного положения второе положение первого компонента (42) и второго компонента (44) по отношению друг к другу и по отношению к третьему компоненту (40), причем оператор с помощью других органов (14-22) управления изменяет положение компонентов (40, 42, 44) от первого сохраненного положения во второе сохраненное положение, блок (52) управления сохраняет осуществленный при этом процесс перемещения и/или выработанную для этого блоком (52) управления информацию управления для управления приводными блоками (41), и процесс перемещения и/или информация управления могут вызываться для повторного выполнения перемещения между обоими положениями с помощью первого органа (18) управления и/или второго органа (24) управления.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что при перемещении компонентов (32-46) из первого сохраненного положения во второе сохраненное положение осуществляется полностью обратный процесс перемещения для перемещения компонентов (32-46), как при перемещении компонентов (32-46) из второго сохраненного положения в первое сохраненное положение.

10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что первый компонент (42) и второй компонент (44) являются, соответственно, компонентом опорной поверхности (31) для пациента операционного стола (30), причем третий компонент является колонной (40) операционного стола и/или основанием (50) колонны операционного стола.

11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что операционный стол (30) имеет по меньшей мере один блок регистрации положения, который регистрирует положение компонентов (32-46) относительно друг друга и/или в пространстве, причем блок регистрации положения имеет по меньшей мере один датчик.

12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что приводные блоки (41) содержат по меньшей мере один шаговый двигатель, причем блок (52) управления при изменении положения компонентов (32-46) регистрирует последовательность шагов и/или изменение во времени последовательности шагов шагового двигателя и сохраняет в качестве информации.

13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что блок (52) управления при выполнении каждого изменения положения компонентов (32-46) регистрирует ход регулирования, изменение во времени хода регулирования, скорость регулирования и/или изменение во времени скорости регулирования линейного привода, служащего в качестве приводного блока (41), в частности гидравлического цилиндра или винтовой передачи, и сохраняет в качестве информации.

14. Устройство по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что блок (52) управления дополнительно или альтернативно регистрирует продолжительность активации соответствующего приводного блока (41) и/или активированную для этого приводного блока (41) ступень скорости и сохраняет в качестве информации.

15. Способ управления операционным столом, который имеет по меньшей мере три компонента (32–46), выполненных с возможностью изменения своего положения с помощью органов (14-28) управления,

при котором с помощью по меньшей мере двух приводных блоков (41) положение первого компонента (42) и второго компонента (44) может изменяться относительно друг друга и относительно третьего компонента (40),

приводные блоки (41) управляются с помощью блока (52) управления,

по меньшей мере одно первое положение по меньшей мере первого компонента (42) и второго компонента (44) относительно друг друга и относительно третьего компонента (40) сохраняется в блоке (52) управления,

приводные блоки (41) при активации первого органа (18) управления посредством блока управления управляются таким образом, что компоненты (32-46) перемещаются в сохраненное положение,

в блоке (52) управления по меньшей мере один параметр управления сохраняется предварительно установленным,

и при котором приводные блоки (41) для перемещения компонентов (32-46) по меньшей мере из одного второго положения, отличающегося от сохраненного первого положения, в сохраненное первое положение управляются посредством блока (52) управления в зависимости от сохраненного параметра управления.