Моторизованный экзоскелет - RU2014140134A

Реферат

1. Моторизованный экзоскелет для облегчения локомоции пользователя, содержащий:базовый каркас для прикрепления к торсу пользователя;пару ножных компонентов, сконфигурированных для связывания с нижними конечностями пользователя, причем каждый ножной компонент содержит:первый и второй поддерживающие сегменты, причем первый поддерживающий сегмент является верхним по отношению ко второму поддерживающему сегменту;два моторизованных сустава, один из которых соединяет первый поддерживающий сегмент со вторым поддерживающим сегментом, а другой - первый поддерживающий сегмент с каркасом, идва мотора, сконфигурированных для приведения в движение моторизованных суставов и связанных с верхним поддерживающим сегментом.2. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора связаны с бедренным сегментом моторизованного экзоскелета.3. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы с возможностью изменения распределения веса моторизованного экзоскелета.4. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы так, чтобы облегчить прикрепление моторизованного экзоскелета к телу пользователя.5. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора сконфигурированы так, чтобы облегчить снятие моторизованного экзоскелета с тела пользователя.6. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора являются моторами одного типа.7. Экзоскелет по п. 1, в котором два или более мотора являются моторами различных типов.8. Экзоскелет по п. 1, в котором моторы сконфигурированы с возможностью придавать моторизованному экзоскелету дисбаланс.9. Экзоскелет по п. 1, в котором верхний поддерживающий сегмент прилегает к бедру пользователя.10. Экзоск