Кресло-коляска, обеспечивающее возможность стояния - RU2016109484A
Код документа: RU2016109484A
Формула
1. Кресло-коляска, обеспечивающее возможность стояния, содержащее
колесную базу для обеспечения перемещения устройства по опорной поверхности, узел крепления, содержащий множество фиксаторов для присоединения к частям тела пользователя устройства, при этом по меньшей мере некоторые смежные фиксаторы из указанного множества фиксаторов соединены шарнирами, и
подъемное устройство, установленное на базе, поддерживающее тазобедренный шарнир узла крепления и выполненное с возможностью подъема или опускания тазобедренного шарнира таким образом, что, когда пользователь зафиксирован в узле крепления и находится в положении сидя, подъем тазобедренного шарнира приводит пользователя в положение стоя, а когда пользователь зафиксирован в узле крепления и находится в положении стоя, опускание тазобедренного шарнира приводит пользователя в положение сидя или полулежа.
2. Кресло-коляска по п. 1, отличающееся тем, что колесная база содержит приводные колеса, управляемые пользователем, чтобы обеспечить перемещение устройства по опорной поверхности.
3. Кресло-коляска по п. 1 или 2, отличающееся тем, что колесная база содержит поворотные колеса или управляемые колеса.
4. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что тазобедренный шарнир представляет собой активный шарнир.
5. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что коленный шарнир узла крепления представляет собой активный шарнир.
6. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что подъемное устройство содержит по меньшей мере одну стойку с регулируемой высотой.
7. Кресло-коляска по п. 6, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна стойка установлена таким образом, что, когда пользователь зафиксирован в узле крепления и находится в положении стоя, то пользователь расположен, главным образом, над эпицентром колесной базы.
8. Кресло-коляска по п. 6, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна стойка содержит механизм регулирования высоты стойки, который выбирают из группы механизмов, содержащей электродвигатель постоянного тока, шариковинтовую передачу, гидравлический поршень, пневматический поршень, тросовый привод Боудена и тросовый блок.
9. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что колесная база содержит платформу, установленную с возможностью наклона относительно шасси, с которым соединяются колеса колесной базы, при этом узел крепления выполнен с возможностью наклона вместе с платформой.
10. Кресло-коляска по п. 9, отличающееся тем, что содержит датчик определения наклона платформы.
11. Кресло-коляска по п. 9, отличающееся тем, что содержит контроллер, выполненный с возможностью поддержания заданного наклона платформы относительно горизонтали.
12. Кресло-коляска по п. 11, отличающееся тем, что указанный контроллер содержит пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) контроллер.
13. Кресло-коляска по п. 9, отличающееся тем, что содержит двигатель, предназначенный для регулирования наклона платформы.
14. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит пользовательский элемент управления, предназначенный для управления работой устройства.
15. Кресло-коляска по п. 14, отличающееся тем, что указанный элемент управления содержит управляемое пользователем устройство, которые выбирают из группы, состоящей из джойстика, датчика наклона, датчика силы и микрофона.
16. Кресло-коляска по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один выдвижной опорный рычаг для предотвращения опрокидывания устройства.
17. Кресло-коляска по п. 16, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один выдвижной опорный рычаг имеет возможность выдвижения с каждой стороны устройства.
18. Кресло-коляска по п. 16, отличающееся тем, что содержит контроллер, выполненный с возможностью автоматического выдвижения указанного по меньшей мере одного опорного рычага, когда появляется показание опрокидывания устройства.
19. Кресло-коляска по п. 16, отличающееся тем, что содержит датчик генерирования сигнала, являющегося показателем опрокидывания устройства.
20. Кресло-коляска по п. 19, отличающееся тем, что указанный датчик выбирают из группы датчиков, состоящей из датчика наклона, акселерометра, гироскопа, датчика силы и датчика приближения.
