Способ автоматического управления установкой непрерывной разливки металла и устройство для его осуществления - SU1367846A3

1

Изобретение относится к металлургии и предназначено для разливки расплава металла, в особенности расплава стали, из промежуточной емкости в несколько кристаллизаторов для отливки слитков с помощью регулируемых сливных затворов.

Цель изобретения - повышение выхода годного металла.

На фиг. 1 приведена схема устройства для заливки нескольких слитков в начале заливки; на фиг. 2-5 - различные возможные во время начала заливки процессы выполнения программы . /.

Устройство содержит разливочный ковш 1J из которого через регулируе мый сливной затвор 2 расплав стали подводится к промежуточ ной емкости 3 которая имеет три сливных затвора в форме шиберных затворов 4, регулирующих приток расплава через заливочные патрубки 5 в -кристаллизаторы А, li и С для отливки слитков. Для этого каждый шиберный затвор 4 механически соединен с исполнительным механизмом 6, соответствующая позиция которого при эксплуатации фиксируется датчиком 7 положения. Заливочны патрубки 5 своими свободными концами входят в кристаллизаторы А, В и С, у которых установленный для нормальной эксплуатации заданньй уровень 8 заполнения находится приблизительно на уровне 85% зоны 9 измерения. Датчики 10 и приемники 11 предназначены для измерения заполнения кристаллизаторов металлом.

5

0

5

0

5

За кристаллизаторами А, В и С расположено устройство вторичного охлаждения (не показано) а также общий для слитков вытяжной агрегат, имеющий ведущие ролики 12, привод 13, регулятор 14 привода и датчик 15 скорости , вытягивания. Последний переда- ет информацию к регулятору 14 привода и к процессору 16, который получает и обрабатывает, кроме этого, значения измерений датчика 7 положения, контролирующего степень открытия шиберных затворов 4, и приемников 11 для измерения уройня заполнения. Получаемые данные идут к управляющей вычислительной машине 17, объединенной с процессором 16, которая выдает соответствующие управляющие команды на исполнительные механизмы 6 шиберных затворов 4 и на регулятор 14 привода устройства . Образованные в кристаллиза- торах А, В и С слитки 18 вытягивают- . ся общим вытяжным агрегатом. Шиберные затворы 4 при нормальной эксплуатации при разливке удерживаются в дросселирующих положениях.

До начала заливки холодные затравки слитков 18 введены в кристаллизаторы А, В и С и выключен привод 13 вытяжного устройства. Заливка начинается путем открытия шиберных затворов 4, которые в зависимости от размеров предназначенных для заливки слитков открываются полностью или только частично, так что в кр11сталли- заторах А, В и С над головками 19 затравок образуются действительные уровни 20 заполнения.

.3 . 1 В процессе заливки возможны различные величины притока в единицу времени из заливочных патрубков 5, потому что возникают сужения в сливных и проходных каналах промежуточн емкости 3 и шиберных затворов 4, например , из-за образования настылей

за счет примораживания, расплава на еще недостаточно нагретых местах стенок канала. Также увеличивается вязкость из-за охлаждения жидкой стли при удлиненных путях прохода в промежуточной емкости.

Выравнивание действительных уровней 20 заполнения происходит путем дросселирования шиберного затвора 4 того кристаллизатора А, В и С,у которого действительный уровень заполнения достиг первого заданного по технологии значения - плоскости 21, лежащей на высоте, соответствующей преимущественно 10% зоны 9 измерения . Таким же образом контролируется выравнивание уровней 20 по действительной степени,заполнения всех кристаллизаторов А, В и Ci После осуществления этого управляющая вычислительная машина 17 включает привод 13 вытяжного агрегата. Затем поддерживается обычным для управления заданный уровень 8 заполнения. Если нет выравнивания уровней или оно имеет место только между двумя из кристаллизаторов А,. В и С, то тогда подается управляющая команда на включение привода 13 вытяжного агрегата самое позднее от сигнала, полученного от другого заданного значения - плоскости 22, предусмотренной внутри зоны- 9 измерений ниже заданного уровня 8 заполнения с помощью действительного уровня 20 заполнения, пришедшего туда первым. Одновременно получают команды на закрытие шиберные затворы 4 тех кристаллизаторов А, В и С, в которых действительные уровни 20 заполнения еще находятся ниже плокости 21 .

Для показанных на фиг. 1 действи- тельных уровней 20 заполнения соотвествует график на фиг. 2. Согласно этму действительный уровень 20 заливки кристаллизатора С после одновременного полного открытия всех шиберных затворов 4 при начале заливки во время С, первым пересек плоскость 21 причем относящийся к кристаллизатору С шиберный затвор 4 был приведе

1

п положение дросселирования.

5

10

С ЭТОГО

момента уровни 20 заполнения в кристаллизаторах А и В растут быстрее, чем уровень заполнения в кристаллизаторе С до мгновенного положения (фиг.1), которое было достигнуто по истечении времени заливки t.

На фиг. 3-5 время t заливки прослеживается до достижения заданного уровня 8 заполнения. Из графика на фиг, 3 следует, что плоскость 21 вна0

0

Q

5

0

чале была пересечена действительным уровнем заполнения кристаллизатора 5 А во -время А,, затем действительным уровнем заполнения кристаллизатора В во время В, и, наконец, действительным уровнем заполнения кристаллизатора С во время С -и при этом в соответствующей последовательности были задросселированы шиберные затворы 4, После дросселирования затворов 4 для кристаллизаторов А и В для этих двух действительных уровней заполне- 5 ния получается одинаковый уровень в точке 23 еще перед дросселированием шиберного затвора 4 кристаллизатора С, действительный уровень 20 заполнения которого совпадает с действительными уровнями 20 заполнения для кристаллизатора А и В в точке 24, в которой включается привод 13 вытяжного агрегата, целесообразно со скоростью , равной 70% нормальной скорости . Как только заработал привод вытяжного агрегата, возникает кривая одинаковых действительных уровней заполнения , которая отчетливо менее круто поднимается вверх, что означает , что действительные уровни з апол-- нения поднимаются медленнее до окончания времени t заливки и произошла регулировка на заданный уровень 8 заполнения ,

У действительного уровня 20 заполнения (фиг, 4) кристаллизатора В нет никакого общего уровня с действительными уровнями 20 заполнения кристаллизаторов А и С, хотя все действительные уровни заполнения во времени С, А и В пересекли плоскость 21 выдачи сигналов на дросселирование и в точке 25 имело место совпадение действительных уровкей 20 заполнения кристаллизаторов С и А, Затем в ходе дальнейшего подъема оба одинаковых по действительному уровню заполнения уровни 20 кристаллизаторов С и А достигли второй плоскости 22, где был

5

5

включен привод 13 вытяжного устройства , и, наконец, перешли на заданньй уровень 8 заполнения, к которому приходит действительный уровень 20 заполнения кристаллизатора В после излома характеристики подъема уровня в точке 26 после времени t заливки. Подобный ход процесса приобретает

и начало заливки по графику на фиг.5,,10 ном из кристаллизаторов первого за- где.действительные уровни 20 заливки кристаллизаторов В и А после дросселирования шиберных затворов на плоскости 21 во времена В и А от точки 27 совместно поднимаются к плоское- 15 ти 22 выдачи сигнала на пуск привода и затем к времени t поднимаютёя до заданного уровня 8 заполнения. При включении привода 13 вытяжного агрегата с помощью действительных уров- 20 ней 20 заполнения кристаллизаторов В и А действительный уровень 20 заполнения кристаллизатора С не вышел на

данного по технологии значения умень шают поток металхГа из промежуточной емкости в данный кристаллизатор, при достижении уровнем металла в любом и кристаллизаторов второго заданного по технологии значения начинают вытягивание слитков с заданной скоростью , причем, если в момент начала вы тягивания слитков уровень металла в любом из кристаллизаторов ниже перво заданного по .технологии значения, прекращают процесс разливки на данном ручье.

2. Устройство автоматического упуровень Bbmie критической плоскости

21 сигнала о дросселировании, а даже 25 равления установкой непрерывной разостался ниже начала 0% зоны 9 изме- ливки металла, содержащее датчики

уровня металла в кристаллизаторах и регулятор скорости вытягивания слитков , соединенньй с приводом вытягива- 30 ния, отличающееся тем, что, с целью повышения выхода годного металла,, оно снабжено датчиком скорости вытягивания слитков, датчиками положения шиберных затворов эс промежуточной емкости, вычислитель- ньм блоком, причем датчик скорости вытягивания слитков соединен с регурения , что вызвало автоматическое закрытие шиберного затвора 4 для кристаллизатора С.

При таком контроле установки для непрерывной заливки слитков с одним вытяжным агрегатом для нескольких слитков могут эксплуатационно надежно запускаться на высоте заданного уровня заполнения.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, преимущественно из промежуточной емкости с регулируемыми сливными затворами в многоручьевой кристаллизатор с общим приводом вытягивания слитков, включающий подачу металла из промежуточной емкости в кристаллизаторы в начале разливки полным потоком, измерение уровня металлятором скорости вытягивания слитков и одним из входов вычислительно40 го блока, другие входы которого соединены с датчиками уровня металла в кристаллизаторах и датчиками положения шиберных затворов, первый выход вычислительного блока соединен с ре45 гулятором скорости вытягивания слитков , остальные выходы вычислительного блока соединены с приводами шиберных затворов.

ла во всех кристаллизаторах, изменение скорости вытягивания слитков и изменение потока металла из промежуг точной емкости в кристаллизаторы, отличающийся тем, что, с целью повышения выхода годного металла , в начале процесса разливки при достижении уровнем металла в одном из кристаллизаторов первого за-

данного по технологии значения уменьшают поток металхГа из промежуточной емкости в данный кристаллизатор, при достижении уровнем металла в любом из кристаллизаторов второго заданного по технологии значения начинают вытягивание слитков с заданной скоростью , причем, если в момент начала вытягивания слитков уровень металла в любом из кристаллизаторов ниже первог заданного по .технологии значения, прекращают процесс разливки на данном ручье.

2. Устройство автоматического уплятором скорости вытягивания слитков и одним из входов вычислительного блока, другие входы которого соединены с датчиками уровня металла в кристаллизаторах и датчиками положения шиберных затворов, первый выход вычислительного блока соединен с регулятором скорости вытягивания слитков , остальные выходы вычислительного блока соединены с приводами шиберных затворов.