Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом - RU2008102129A

Реферат

1. Установка непрерывной разливки, содержащая, по меньшей мере, один многофункциональный робот, предпочтительно, по меньшей мере, два многофункциональных робота, для выполнения нескольких различных управляемых процессором или автоматических вмешательств в установку непрерывной разливки, при этом в установке непрерывной разливки определена, по меньшей мере, одна рабочая зона (25, 27, 35) и для каждой зоны предусмотрен, по меньшей мере, один многофункциональный робот, и многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотного устройства, отличающаяся тем, что один или каждый многофункциональный робот (20, 30, 40, 50, 60) расположен на поворотном рычаге (21, 31, 41, 51, 61) закрепленной на разливочной площадке установки непрерывной разливки поворотной колонне (22, 32, 42, 52, 62) с возможностью поворота с помощью поворотного рычага между отведенным назад положением и рабочим положением. ! 2. Установка непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что две или более рабочих зон соответствуют одному многофункциональному роботу. ! 3. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотной колонны в положении по высоте, которое отличается от положения по высоте многофункционального робота на другом поворотном рычаге поворотной колонны. ! 4. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный рычаг неподвижно соединен с поворотной колонной и поворотная колонна снабжена приводным устройством (57). ! 5. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный