Автоматизированная ячейка для сборки и линия сборки для изготовления песчаных форм для литья - RU2018144986A

1. Ячейка для сборки литейной формы для подготовки литейной формы для металлического литья из песчаных стержней и других компонентов литейной формы, содержащая поворотный стол, сконструированный для циклического позиционирования по меньшей мере на трех станциях сборки литейных форм; программируемые поворотные роботы по меньшей мере на одной из упомянутых станций для постепенной сборки упомянутой литейной формы путем крепления множества песчаных стержней и/или других компонентов упомянутой литейной формы на находящемся в стадии сборки пакете литейной формы, при этом упомянутые станции сборки расположены по кругу внутри упомянутой ячейки для сборки в непосредственной близости от и в пределах зоны досягаемости упомянутых роботов, причем упомянутый поворотный стол выполнен с возможностью вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки, при этом упомянутые программируемые поворотные роботы позиционированы для обработки и размещения упомянутых песчаных стержней и/или других компонентов литейной формы в упомянутом находящемся в начальной стадии сборки пакете литейной формы в заданной последовательности сборки на упомянутых станциях сборки; и средство для извлечения упомянутого находящегося в начальной стадии сборки или готового пакета литейной формы из ячейки для сборки для продолжения его сборки в другой ячейке для сборки или для его дальнейшей обработки или для выполнения упомянутого металлического литья.

2. Ячейка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет поверхность, выполненную с возможностью вращения вокруг вертикального вала для остановки вращения в трех рабочих положениях на станциях сборки, где расположены окружающие роботы для установки песчаных стержней и/или других компонентов литейной формы в находящемся в стадии сборки пакете литейной формы.

3. Ячейка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет по существу треугольную форму.

4. Ячейка по п. 3, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет вырезы, направленные к центру поворотного стола по бокам поворотного стола треугольной формы, чтобы облегчать доступ роботов или операторов к находящимся в стадии сборки пакетам литейной формы.

5. Линия сборки песчаной литейной формы, содержащая множество ячеек для сборки песчаной литейной формы, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки расположены пространственно таким образом, чтобы упомянутые ячейки для сборки находились в зоне досягаемости портального робота, способного транспортировать находящиеся в стадии сборки пакеты литейных форм по меньшей мере из одной ячейки в другую ячейку упомянутой линии сборки в соответствии с предварительно запрограммированной последовательностью сборки литейной формы или если ячейка имеет проблемы функционирования или отключена для обслуживания.

6. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки скомпонованы линейно.

7. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки скомпонованы нелинейно.

8. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что каждая из упомянутых ячеек для сборки содержит заранее заданное количество сборочных роботов, которое может быть отличаться в других ячейках для сборки линии сборки в зависимости от соответствующих сборочных операций, запрограммированных для каждой такой другой ячейки для сборки.

9. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки выполнены в соответствии с п. 1.