Автоматическая литейная линия изготовления отливок вакуумной формовкой - SU975202A1

Чертежи

Описание

ми, закрепленными на подвижных тележках , причем манипуляторы снабжены опокамн , которые закреплены на подвижных штангах каждого машшулятора. Это радикально упрощает линию, значительно повышает надежность ее работы , так как, не считая устройства для механизированной заливки форм, собствен но линия состоит только из двух типов агрегатов: собственно манипуляторов и очень простых формовочных устройств. В предлагаемой линии опоки оторваны от тележек и, перемещаясь в прост рансгве, буцучн закрепленными на рабочих срганах-штангах манипуляторов, совершают все необходимые операции: свободно кантуются, занимают сяггимальные положения (горизонтальное или вертикаль ное), собираются и разбираются, в нужный момент становятся под вакуум или освобождаются от него. Тележки, на которых установлены манипуляторы, могут иметь как самоотоятельные приводы, так и групповые, могут быть объединены в конвейернук) , систему или перемешаться независимо по приводному рольгангу и др. На тележках могут быть установлены как индивидуальные, так и групповые вакуум-насосы или иные системь обеопечения вакуумом, например системы шаг говых присосов. При любой системе .вакуу ного обеспечения собственно опоки освобождены от шлангов, откидных рычажных механизмов-присосов и т.д., так как требуемый отсос воздуха осуществляется через штанги манипуляторов. Все это значительно упрощает автома тическую линию и во многом снимает присущие вакуумнсЛ формовке трудности. На фиг. 1 показана предлагаемая линия план; на фиг. 2 - приношшальная схема манипулятора; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1. Линия (фиг. 1) скомпанована на базе горизонтально-замкнутого конвейера 1 с . шаговым приводом тележек. Приведен вариант формовки с вертикальным разъеме формы, что для вакуум-формовки дает ряд преимуществ. В данном примере обеспечения вакуумом показано от индивидуальных вакуум-насосов. На тележках 2 конвейера 1 установлены маж пупяторы. На рабочих органах 3 манипуляторов закреплены опоки 4. На участке 5, запитые формы охлаи даются, а на участке 6 отливка из форм удаляется. Отливка падает в люльку прд весного транспортера 7 дополнительного охлаждения, а песок высьшается по надоб ности в устройство 8 или в. люльку, предохраняя отливку от ускоренного охлаждения. После охлаждения и просеивания песок поступает к агрегатам 9 и 10 формовки верха и низа. Надачие транспортера 7 дополнительного охлажд. ния позволяет резко сократить длину а&томатическойлинии , еще более понизив ее стоимость. Между участком 6 и агр&гатами 9-формовки и между агрегатами 9 и 10 формовки манипуляторы 11, поучая путевые команды, устанавливают соответствующие опоки в положения удобные для формовки (горизонтально ладом вниз). Заформованные опокк-полуформы перемещаются шаговым конвейером дальше на участок 12 простановки стерноаей. Двигаясь к участку 12, манипуляторы 11 получают команды и соответственно кантуют и устанавливают полуформы в надлелсашее положение удобное для проотановки стержлей и последующей сборки (между участком 12 и участком 13). Собранные формы поступают на участок 13, здесь заливаются металлом с помощью устройства 14. Далее залитые формы следуют на участок 5 охлаждения и цикл пов торяется. На фиг. 2 показана принципиальная схема манипулятсфа 11. На тележке конвейера установлены бак-фильтр 15 водокольпевого вакуум-насоса: 16, шланги 17отсоса от рабочих органо&-штаиг 18 машшулятора, рама 19 (скшование каркаО) манипулятора, барабан 20 манипулятора , двигатель 21 с редуктором для поворота бс.рабана, опорные ролики 22 барабана троллей 23 трехфазный, обеспечивающий энергией манипулятор и вакуум-насос, шкаф 24 управления роботом, каретки 25 рабочих органовщтанг 18 машшулятора, двигатель 26 с редуктором для движения каррток 25 плоско-параллельного перемещегая штанг 18 (сближения сборки и разборки форм), направляющие 27 кареток 25, двигатель 28 с редуктором для поворота штанг 18 вокруг оси (кантование опоки) и ходовые право-левые винты 29 механизма 26. При подходе к ойределенной позиции манипулятор получает соответствующую команду от безкоптактного индукцвоиного шш емкостного датчика, по кoтqpoй включается тот шга иной двигатель в нужную ст(юну вращения и выполняется одио из движений: кантовка в ту или иную S9 сторону верхней или опоки, новорот в ту или иную сторону барабана или сборка-разборка формы (сближение развод опок механизмом). На фиг. 2 манипулятор показан в по ложении, оптимальном для простановки стерлшей. Обе опоки-полуформы (показаны пунктиром) занимают горизонтальное по ложение и повернуты ладами друг к другу. Полуфррма низа расположена внизу. После простановки включается электропривод, полуформы сближаются до упора друг в друга, т.е. производится сборка формы. Затем, в зависимости от принятого метода формовки, собранная форма поступает или непосредственно на заливку (формовка с горизонтальным разъемом), либо предварительно барабан 20 элвктроприводом поворачивается на 90°(формовка с вертикальным разъемом) На фиг. 3 показана тележка с манипулятором . По сравнению с фиг. 2 барабан 2О (и опоки) условно повернуты на ЭО. Это оптимальное положение опок для формовки, именно установленные таКИМ образом ладами вниз они поступают в формовочные агрегаты. Агрегатов формовки два: один для формовки нижних полуформ, другой - для верхних. На фиг. 4 схематически показан один из формовочных агрегатов. Через пескопровод 30 из дозатора подается песок в опоку 4. Модельный комплект 31 установлен на столе подъемно-протяжного механизма 32. Он смонтирован на тележ ке 33, позволяющий устанавливать его в одну из позишй I или Ц . На позиции || мсдельньГй комплект 31 покрывается пленкой. Далее включается вакуум, в резуттьтате чего пленка плотно прилегает к модели. В таком виде тележр ки перемещаются на позицию I. Включается механизм 32. Он поднимает модельный комплект 3 до контакта (плотного прилегания) с опокой 4. Дозатор Дне показан) подает порцию пёска которйй по пескопроводу 30 попадает в опоку. 4. Включаются вибраторы 34, уплотняя песок в опоке. После этого контрлад покрывается пленкой, включается вакуум опоки 4 и форма отвердевает. Далее отключается вакуум от модельного комплекта 31 и механизм 32, двигаясь вниз, извлекает модель из пояуформы. Тележ ка 33 перемещается на позицию II. Конвейер 1 перемещается на шаг, и цикл повторяется. Формы после заливки металлом на участке 13 охлаждаются на участке 5 и поступают на участок 6. 2« Здесь при гсфиэонтальном разъеме формы просто отключается вакуум и разу прочненный песок вытекает из опок, а от ливка падает в лкмшку охладительного транспортера 7. При вертикальном разъеме форм на этом y iacTKe для удаления отливки опоки развод5ггся. Предлагаемая автоматическая литейная линия изготовления отливок вакуу ной формовкой позволяет значительно увеличить производительность линий вакуумной формовки, сделав ее одинаковой с линиями обычной формовки в песчаноглинистые разовые формы резко снизить капитальные затраты за счет сокращения числа потребных .механизмов, их массы и пр., значительно упростить обслуживание линии и повысить надежность ее работы , а существенно снизить натчрузки на перекрытия и этим удешевить стоимость зданий иовых литейных цехов, Компактность и гибкость линии поэволяет привязывать ее практически к любым площадкам реконструируемь х стаг рых литейных цехов. Экономический эффект от внедрения каждой предлагаемой автоматической линии по сравнению с известными линиями только за счет существенного снижения капитальных затрат составляет более 4ОО тыс. руб. Относительная дешевизна, компактность, простота и универсальность таких линий сделают экономически выгодными автоматизацию даже мелких литейных цехов, Формула изобретения Автоматическая литейная линия изготовлешш отливок вакуумной формовкой. включающая агрегаты вакуумно-пленоч- ной формовки, заливки металла, удаления отливок, расположенные в технологической последовательности и связанные транспортной системой с тележками и опоками, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности , ухфошения структуры и универсальности линии, оиа снабжена машшуляторами , закрехшенными на подвижных тележрках , причем манипуляторы снабясены опоками , которые закреплены на подвижных щтангах каждого манипулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 766744, кл. В 22 D 47/О2, 1978. 2.Патент Японии № 5О-14972, кл. 11А232, опубл. 1975.

.

/7

2

Реферат

Формула

1

4

Й

/

Kb

TT:

Вид 6