Агрегат для производства песчаных литейных форм - RU2015154327A

1. Агрегат для производства песчаных литейных форм, содержащий конструкцию агрегата с формующей камерой (3), переднюю пластину (1) и заднюю пластину (2), при этом передняя пластина (2) и задняя пластина (3) выполнены с возможностью прессования песка внутри указанной формующей камеры с целью создания песчаной литейной формы, при этом передняя пластина (1) и задняя пластина (2) выполнены с возможностью приема соответствующих модельных плит (200), предназначенных для формирования передней и задней поверхностей песчаной литейной формы в соответствии с шаблоном,

отличающийся тем, что

агрегат дополнительно содержит манипулятор (6), выполненный с возможностью замены модельных плит (200), при этом манипулятор (6) прикреплен к конструкции агрегата.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что манипулятор прикреплен к стороне (101) конструкции агрегата.

3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что размещен на полу (300), причем манипулятор (6) прикреплен к конструкции агрегата над полом (300), исключая контакт манипулятора с полом (300).

4. Агрегат по п. 2, отличающийся тем, что размещен на полу (300), причем манипулятор (6) прикреплен к конструкции агрегата над полом (300), исключая контакт манипулятора с полом (300).

5. Агрегат по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что манипулятор содержит вертикальный привод (61), выполненный с возможностью перемещения манипулятора по вертикали, и три поворотных шарнира (62, 63, 64), выполненных с возможностью поворота трех соответствующих сегментов манипулятора (62A 63A, 64A) вокруг соответствующих вертикальных осей.

6. Агрегат по п. 5, отличающийся тем, что манипулятор содержит электродвигатель (61M), выполненный с возможностью приведения манипулятора в движение вертикально, и три электродвигателя (62M, 63M, 64M), выполненных с возможностью приведения в движение одного из трех соответствующих сегментов манипулятора (62A, 63A, 64A) с возможностью поворота по отношению к соответствующим шарнирам (62, 63, 64).

7. Агрегат по п. 6, отличающийся тем, что манипулятор имеет проксимальный конец (6'), прикрепленный к конструкции агрегата, и дистальный конец (6ʺ), снабженный устройством удерживания (65) модельной плиты (200), причем указанные поворотные шарниры содержат проксимальный шарнир (62), промежуточный шарнир (63) и дистальный шарнир (64), дистальный шарнир (64) выполнен с возможностью поворота дистального сегмента манипулятора (64A) по отношению к промежуточному сегменту манипулятора (63A), электродвигатель (64M) выполнен с возможностью приведения в действие дистального шарнира (64) и расположен на удалении от указанного дистального шарнира, указанный манипулятор содержит привод (64D), размещенный внутри промежуточного сегмента манипулятора (63A) так, чтобы электродвигатель (64M), выполненный с возможностью управления дистальным шарниром (64), мог управлять указанным дистальным шарниром через промежуточный сегмент манипулятора (63A) с возможностью поворота дистального сегмента манипулятора (64A) по отношению к дистальному шарниру (64).

8. Агрегат по п. 7, отличающийся тем, что электродвигатель (64M) соединен с промежуточным шарниром (63).

9. Агрегат по п. 8, отличающийся тем, что электродвигатель (64M) выполнен с возможностью управления дистальным шарниром (64) посредством, как минимум, одного из устройств: цепи, ремня и приводного вала (64D), проходящих по всему промежуточному сегменту манипулятора (63A).

10. Способ замены модельных плит в агрегате для производства песчаных литейных форм по любому из предшествующих пунктов, включающий этап использования манипулятора (6) для замены модельных плит (200).