Код документа: RU2007138839A
1. Устройство для ориентации типа «двухосной» головки ориентации, предназначенное для ориентации, по меньшей мере, одного блока (4) для передачи, по меньшей мере, одного светового и/или электромагнитного пучка для угла места цели и/или для азимута путем вращения этого передающего блока (4) вокруг соответственно оси (XX) угла места цели и/или оси (УУ) азимута, устройство, в котором передающий блок (4) установлен на вилке (2) с возможностью поворота вокруг первой оси, называемой осью (XX) угла места цели, и способный приводиться во вращение вокруг указанной оси угла места цели первым двигателем (13), установленным на вилке (2), расположенной на опорной поверхности (1) с возможностью поворота вокруг второй оси, называемой осью (УУ) азимута, перпендикулярной к оси (XX) угла места цели, и способной приводится во вращение вокруг оси азимута вторым двигателем (14), установленным на опорном поверхности (1), ! отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из названных первого (13) и второго (14) двигателей является пьезоэлектрическим ротационным двигателем с бегущей волной, содержащий: ! статор с зубчатым венцом (15, 16) круглого сечения, расположенным соответственно на вилке (2) или опорной поверхности (1), ! ротор с кольцевым сегментом (19, 20), расположенный практически соосно с зубчатым статорным венцом (15, 16) вокруг оси (XX) угла места цели или оси (УУ) азимута и опирающийся по оси на указанный венец под действием предварительного напряжения и ! по меньшей мере, одно пьезоэлектрическое кольцо (17, 18) с секторами для возбуждения зубчатого статорного венца (15, 16), при этом кольцо (17, 18) расположено также по существу соосно с венцом (15, 16) вокруг оси (XX) угла места це