Формула
1. Актюаторное устройство, содержащее стопу слоев, содержащую:
множество фоточувствительных слоев (101), которые деформируются в качестве реакции на падающий свет; и
деформируемый нефоточувствительный слой (102), который расположен, по меньшей мере частично, между каждыми двумя соседними фоточувствительными слоями и который направляет свет между фоточувствительными слоями и к фоточувствительным слоям.
2. Устройство по п.1, в котором каждый из фоточувствительных слоев (101) содержит, по меньшей мере, один жидкокристаллический компонент и, по меньшей мере, одну фоточувствительную группу.
3. Устройство по п.2, в котором данная, по меньшей мере, одна фоточувствительная группа представляет собой, по меньшей мере, одну из групп, полученных из коричной кислоты, полученных из циннамилидена, полученных из спиропирана и полученных из азобензола.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором толщина каждого фоточувствительного слоя (101) составляет 1-50 микрон.
5. Устройство по любому предшествующему пункту, содержащее механический соединительный элемент (103) на, по меньшей мере, одной из сторон стопы, который фиксирует взаимные положения фоточувствительных слоев и деформируемых нефоточувствительных слоев в направлении укладки в стопу, но обеспечивает возможность сужения и расширения стопы.
6. Устройство по любому из пп.1-4, содержащее механический соединительный элемент (103) на, по меньшей мере, одной из сторон стопы, который фиксирует взаимные положения фоточувствительных слоев и деформируемых нефоточувствительных слоев в направлении укладки в стопу, но обеспечивает возможность изгибания стопы.
7. Устройство по п.5 или 6, в котором механический соединительный элемент (103) представляет собой полимер, такой как акрилатный полимер.
8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором фоточувствительный слой (101) содержит, по меньшей мере, один из:
жидкокристаллического компонента, который является отверждаемым;
полимера отверждаемого жидкокристаллического компонента, такого как акрилат-функционализированный жидкокристаллический компонент.
9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором деформируемый нефоточувствительный слой (102) представляет собой полимер или каучук, такой как полимер или каучук на основе кремнийорганических соединений.
10. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее источник (105) света для обеспечения падающего света, при этом источник света предусмотрен вверху и/или внизу стопы и/или у одного или более краев стопы.
11. Способ изготовления актюаторного устройства, включающий формирование стопы слоев, содержащей:
множество фоточувствительных слоев (101), которые деформируются в качестве реакции на падающий свет; и
соответствующий деформируемый нефоточувствительный слой (102), который расположен, по меньшей мере частично, между каждыми двумя соседними фоточувствительными слоями и который направляет свет между фоточувствительными слоями и к фоточувствительным слоям.
12. Способ по п.11, включающий:
укладку фоточувствительных слоев (101) между дистанционирующими элементами в виде стопы;
заполнение межслойных пространств и при необходимости нанесение на одну или более из сторон стопы покрытия из отверждаемого(-ых) материала(-ов), такого(-их) как силиконовый материал и/или акрилатный материал; и
отверждение отверждаемого(-ых) материала(-ов) посредством использования термической и/или фотохимической полимеризации.
13. Способ по п.11, включающий:
нанесение на фоточувствительные слои покрытия из отверждаемого материала, такого как силиконовый материал и/или акрилатный материал;
укладку слоев с покрытием в стопу и при необходимости нанесение на одну или более из сторон стопы покрытия из отверждаемого материала, такого как силиконовый материал и/или акрилатный материал; и
отверждение отверждаемого(-ых) материала(-ов) посредством использования термической и/или фотохимической полимеризации.
14. Способ актюации, включающий:
освещение стопы, содержащей множество фоточувствительных слоев (101), которые разделены деформируемыми нефоточувствительными слоями (102), каждый из которых расположен между каждыми двумя соседними фоточувствительными слоями, посредством чего осуществляется деформирование фоточувствительных слоев;
обеспечение повторения деформируемыми нефоточувствительными слоями (102) деформации фоточувствительных слоев (101); и
обеспечение усреднения деформации фоточувствительных слоев.