Код документа: RU2009138728A
1. Ручная шлифовальная машина, содержащая наружный корпус (1), вал (2) инструмента и бесщеточный приводной элекродвигатель со статором (6), расположенным в наружном корпусе (1), отличающаяся тем, что вал (2) инструмента имеет эксцентрично установленный держатель инструмента, a ротор приводного двигателя, не имея собственного вала, закреплен к валу инструмента, который проходит внутри ротора приводного двигателя. ! 2. Шлифовальная машина по п.1, отличающаяся тем, что бесщеточный двигатель является беспазовым. ! 3. Шлифовальная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что шлифовальный диск (3) установлен на валу (2) инструмента эксцентрично с возможностью вращения. ! 4. Шлифовальная машина по п.3, отличающаяся тем, что шлифовальный диск (3) с редуктором или без него установлен на валу (2) инструмента с возможностью вращательного движения. ! 5. Шлифовальная машина по п.1, отличающаяся тем, что блок управления двигателем выполнен с возможностью обеспечения постоянной скорости вращения независимо от нагрузки. ! 6. Шлифовальная машина по п.5, отличающаяся тем, что блок управления является несенсорным блоком управления. ! 7. Шлифовальная машина, по п.6, отличающаяся тем, что несенсорный блок управления выполнен с возможностью определения положения ротора при электронной коммутации с помощью напряжения, создаваемого в фазе, которая не задействована. ! 8. Шлифовальная машина по п.6, отличающаяся тем, что несенсорный блок управления выполнен с возможностью определения положения ротора при электронной коммутации с помощью токов, образованных в разных фазах, или соотношения между током и напряжением в фазах. ! 9. Шлифовальная машина по п.1 с блоко