Код документа: RU2012120786A
1. Вращательное устройство, которое содержитлинейно-вращательный преобразователь;узел магнитного статора; ипротивоположные электромагнитные исполнительные механизмы, каждый из которых содержит обмотку, совершающую возвратно-поступательное движение относительно узла магнитного статора, причем каждая обмотка связана с линейно-вращательным преобразователем, для привода его в движение.2. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит магнитный статор, общий для совершающих возвратно-поступательное движение обмоток.3. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит несколько магнитных статоров, причем каждый магнитный статор соответствует совершающей возвратно-поступательное движение обмотке.4. Вращательное устройство по п.1, в котором обмотки расположены так, что они совершают возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на 180 градусов друг относительно друга.5. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит несколько внутренних магнитов и обмотки, окружающие несколько внутренних магнитов.6. Вращательное устройство по п.5, в котором узел магнитного статора дополнительно содержит несколько внешних магнитов, расположенных параллельно внутренним магнитам и находящихся снаружи от обмоток.7. Вращательное устройство по п.6, в котором имеются следящие элементы, связанные с обмотками в местоположениях обмоток, не закрытых внешними магнитами.8. Вращательное устройство по п.7, в котором: (i) обмотки имеют форму прямоугольника; (ii) внешние магниты представляет собой четыре магнита, расположенные снаружи от обмоток вдоль четыре�