Система установки крепежных изделий со смещением - RU2019102762A
Код документа: RU2019102762A
Формула
1. Система (120) установки крепежных изделий, содержащая:
платформу (122), выполненную с возможностью подвижного позиционирования на конструкции (104); и
устройство (124) для установки втулки со смещением, соединенное с платформой (122), причем устройство (124) для установки втулки со смещением выполнено с возможностью вращения вокруг оси (128) вращения и удерживания втулки (110) для установки в положении (126) позиционирования со смещением относительно оси (128) вращения, а также закрепления втулки (110) на болте (108) с помощью элемента (112) взаимодействия, и при этом устройство (124) для установки втулки со смещением выполнено с возможностью поворота в положение (126) позиционирования со смещением относительно оси (128) вращения.
2. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, в которой устройство (124) для установки втулки со смещением содержит:
держатель (134) втулки, выполненный с возможностью удерживания втулки (110) в положении (126) позиционирования для приема болта (108); и
устройство (136) взаимодействия, выполненное с возможностью закрепления втулки (110) на болте (108).
3. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, также содержащая:
систему (138) перемещения, соединенную с платформой (122), причем система (138) перемещения соединена с устройством (124) для установки втулки со смещением и выполнена с возможностью перемещения устройства (124) для установки втулки со смещением вокруг оси (128) вращения для платформы (122).
4. Система (120) установки крепежных изделий по п. 3, в которой система (138) перемещения содержит:
несущий узел (148), соединенный с устройством (124) для установки втулки со смещением и выполненный с возможностью перемещения вокруг оси (128) вращения;
зубчатый венец (150), соединенный с несущим узлом (148); и
приводной узел (152), подвижно соединенный с зубчатым венцом (150), причем перемещение приводного узла (152) приводит к перемещению несущего узла (148) через зубчатый венец (150).
5. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, также содержащая: систему (142) датчиков, соединенную с платформой (122).
6. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, в которой устройство (124) для установки втулки со смещением является первым устройством (164) для установки втулки со смещением, при этом указанная система также содержит:
узел (162) смены, соединенный с платформой (122), причем первое устройство (164) для установки втулки со смещением соединено с возможностью съема с узлом (162) смены, и первое устройство (164) для установки втулки со смещением выполнено с возможностью замены на второе устройство (166) для установки втулки со смещением без использования приспособления.
7. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, в которой платформа (122) выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере на одном из следующего: системе гибких направляющих, системе сдвоенных направляющих или вакуумной системе гибких направляющих, выполненной с возможностью прикрепления к конструкции (104).
8. Система (120) установки крепежных изделий по п. 1, в которой платформа (122) и устройство (124) для установки втулки со смещением образуют машину (168) для механической обработки внутреннего контура, расположенную на стороне (170) внутреннего контура конструкции (104) при этом указанная система также содержит:
машину (172) для механической обработки внешнего контура, выполненную с возможностью вставки штифта (1300) через отверстие (116) со стороны (174) внешнего контура конструкции (104).
9. Способ установки крепежной системы (102), включающий:
автоматическое распознавание положения (126) позиционирования на конструкции (104) относительно выступа (132) на конструкции (104) для установки крепежной системы (102) в отверстии (116) с использованием устройства (124) для установки втулки со смещением;
перемещение устройства (124) для установки втулки со смещением вокруг оси (128) вращения в положение (126) позиционирования таким образом, что втулка (110) в крепежной системе (102) удерживается в положении (126) позиционирования поверх отверстия (116), причем устройство (124) для установки втулки со смещением соединено с платформой (122) и выполнено с возможностью вращения вокруг оси (128) вращения; и
закрепление втулки (110) на элементе взаимодействия болта (108) в отверстии (116).
10. Способ по п. 9, согласно которому положение (126) позиционирования находится под выступом (132) на конструкции (104).
11. Способ по п. 9, также включающий:
перемещение платформы (122) на конструкции (104) к отверстию (116) в конструкции (104).
12. Способ по п. 9, согласно которому болт (108) представляет собой штифт (1300), и согласно которому удерживание втулки (110) включает:
удерживание втулки (110) для обжимки штифта (1300) с помощью элемента взаимодействия, вставленного через отверстие (116), с использованием держателя (110) втулки в устройстве (124) для установки втулки со смещением, причем втулка (110) удерживается в положении (126) позиционирования со смещением относительно оси (128) вращения держателем (134) втулки; и
причем закрепление втулки (110) на болте (108) включает:
обжимку втулки (110) на штифте (1300) с использованием обжимного узла на устройстве (124) для установки втулки со смещением, выполненном с возможностью обжимки втулки (110) и ввода ее во взаимодействие с элементом (112) взаимодействия на штифте (1300).
13. Способ по п. 9, также включающий:
перемещение устройства (124) для установки втулки со смещением вокруг оси (128) вращения с использованием системы (138) перемещения, соединенной с платформой (122), при этом система (138) перемещения соединена с устройством (124) для установки втулки со смещением.
14. Способ по п. 9, согласно которому болт (108) представляет собой штифт (1300) с хвостовиком (1310) штифта, а способ также включает:
удаление по меньшей мере одного из следующего: обломков (154) вокруг отверстия (116) или хвостовика (1310) штифта, отделенного от штифта (1300) после обжимки втулки (110) на штифте (1300) с использованием вакуумной системы (140), соединенной с платформой (122).
15. Способ по п. 9, согласно которому платформа (122) и устройство (124) для установки втулки со смещением образуют машину (168) для механической обработки внутреннего контура, расположенную на стороне (170) внутреннего контура конструкции (104), а способ также включает:
вставку штифта (1300) через отверстие (116) со стороны (174) внешнего контура конструкции (104) с использованием машины (172) для механической обработки внешнего контура.
