Устройство для надевания и закатки кольца для крепления кольца на стержне - RU2009140145A

Реферат

1. Устройство (5) для надевания и закатки кольца (15) на стержне (11) крепления (1), размещенном в отверстии (14), содержащее робота (51), систему (54) контроля и управления и конечный инструмент (53) для закатки кольца (15) на стержне (11), отличающееся тем, что конечный элемент (53) содержит устройство (3) для закатки и устройство (2) для размещения кольца (15), жестко соединенное с устройством (4) точного позиционирования, с помощью которого конечный инструмент (53) соединен с конечным элементом (52) робота (51). ! 2. Устройство (5) по п.1, в котором, по меньшей мере, один вставляемый блок (21а, 21b) колец устройства (2) для размещения кольца (15) и закатывающий выступ (32) устройства (3) для закатки установлены подвижно на конечном инструменте (53) для попеременного позиционирования на оси (10) устанавливаемого крепления (1) без управляемого перемещения робота (51), когда конечный инструмент (53) предварительно позиционирован. ! 3. Устройство (5) по п.2, в котором относительное положение между осью (241а, 241b) выхода (24а, 24b) канала (22а, 22b) для транспортировки колец, по меньшей мере, одного блока (21а, 21b) и осью (321) закатывающего выступа (32) является, по существу, постоянным, при этом упомянутые оси, по существу, параллельны оси (10) стержня (11) крепления (1), когда конечный инструмент (53) находится в положении размещения и закатки кольца. ! 4. Устройство (5) по п.3, в котором устройство (4) точного позиционирования содержит приводной стол для перемещения по трем осям X, Y и Z, по существу, перпендикулярным между собой, при этом, по меньшей мере, одна ось, ось Z, ориентирована, по существу, параллельно оси (321) закатывающего выступа (32). ! 5. Устройство (5) по п.4, в котором устройство (4) точного позици