Устройство для клепки фюзеляжей летательных аппаратов - RU2013106798A

Реферат

1. Головка (25) устройства для клепки по меньшей мере двух компонентов конструкции для установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию, при этом указанные втулки (13) имеют первую часть (15), которая предназначена для закрепления к штифтам (11), и вторую часть (17), отделенную от первой части (15) хрупкой зоной, которая предназначена для разрушения, когда крутящий момент, прикладываемый к втулкам (13), достигает заданного значения, отличающаяся тем, что содержит:- по меньшей мере один инструмент (31, 31') для установки втулок;- средство (41, 45, 55) подачи втулки в указанный инструмент (31, 31') для установки втулок;- средство (35) для приведения в действие инструмента;- средство линейного перемещения во время операции навинчивания;- средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13);- управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31') и втулок (13), подходящих для штифтов (11).2. Головка (25) устройства для клепки по п.1, которая содержит также средство (59) искусственного зрения, предназначенное для выполнения распознавания положения и ориентации штифтов (11), так что головку (25) можно правильно позиционировать относительно штифтов (11).3. Головка (25) устройства для клепки по любому из пп.1 или 2, которая содержит также чистящее средство для удаления любого уплотнительного материала, остающегося на штифтах (11).4. Головка (25) устройства для клепки по п.1, которая содержит также вакуумный канал (39), соединенный с инструментом (31, 31') для установки втулки.5. Головка (25) устройства для клепки по п.1, в которой указа�