Управление обжимными приспособлениями на основе датчиков - RU2019124830A
Код документа: RU2019124830A
Формула
1. Способ проверки установки крепежного изделия, согласно которому
отслеживают гидравлическое давление приспособления, которым выполняют установку крепежного изделия (1402); и
делают вывод о том, что устанавливаемое крепежное изделие находится в конкретном состоянии, на основании гидравлического давления (1406).
2. Способ по п. 1, согласно которому
сделанный вывод указывает на то, было ли крепежное изделие установлено в пределах заданного допуска, и указанный вывод основан на изменениях гидравлического давления, которые указывают на ход операции обжимки.
3. Способ по п. 1, также включающий
обнаружение того, что гидравлическое давление упало за период времени на величину, превышающую пороговую величину (1404);
определение, что хвостовик штифта крепежного изделия обжат с захватом, в случае указанного обнаружения; и
уменьшение гидравлического давления в случае указанного определения.
4. Способ по п. 1, также включающий
обнаружение изменений гидравлического давления посредством:
периодического получения измеренных значений гидравлического давления и
вычисления изменений между последовательно полученными измеренными значениями.
5. Способ по п. 1, также включающий выдачу сообщения об ошибке обжимки в случае определения того, что гидравлическое давление не упало на величину, превышающую пороговую величину, во время установки крепежного изделия.
6. Способ по п. 1, также включающийподтверждение того, что указанное приспособление было снято с втулки стопорного болта крепежного изделия, на основании давления обратного пути указанного приспособления.
7. Способ по п. 1, согласно которому уменьшение гидравлического давления включает остановку гидравлического двигателя, который приводит в движение гидравлический цилиндр указанного приспособления.
8. Некратковременный компьютерочитаемый носитель, содержащий запрограммированные инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают выполнение способа управления гидравлическим давлением в обжимном приспособлении, включающего
отслеживание гидравлического давления приспособления, которым выполняют установку крепежного изделия (1402);
обнаружение за период времени падения гидравлического давления на величину, превышающую пороговую величину (1404);
определение, что хвостовик штифта крепежного изделия обжат с захватом, в случае указанного обнаружения (1406); и
уменьшение гидравлического давления в случае указанного определения (1408).
9. Устройство для управления гидравлическим давлением в обжимном приспособлении, содержащее
обжимное приспособление (1340);
гидравлическую систему (1320), выполненную с возможностью приведения в действие обжимного приспособления;
датчик (1330), выполненный с возможностью обнаружения изменений давления с течением времени в гидравлической системе; и
контроллер (1310), выполненный с возможностью управления гидравлическим двигателем.
10. Устройство по п. 9, в котором
в случае определения того, что во время операции обжимки давление в гидравлической системе уменьшилось с большей скоростью, чем пороговое значение скорости, контроллер выполнен с возможностью
выдачи инструкций в гидравлический двигатель гидравлической системы на остановку при подтверждении того, что обжимка завершена, на основании дополнительно обнаруженных изменений давления; и
ожидания еще одного определения того, что давление в гидравлической системе уменьшилось с большей скоростью, чем пороговое значение скорости, во время операции обжимки в случае определения того, что операция обжимки не завершена, на основании дополнительно обнаруженных изменений давления.
11. Устройство по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью подтверждения того, что операция обжимки завершена, на основании алгоритмического определения того, что давление продолжало уменьшаться с большей скоростью, чем пороговое значение скорости, дольше заданного периода времени.
12. Устройство по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью подтверждения того, что операция обжимки завершена, на основании падения давления на величину, превышающую пороговую величину, за заданный период времени.
13. Система управления гидравлическим давлением в обжимном приспособлении, содержащая
датчик давления, выполненный с возможностью отслеживания гидравлического давления приспособления, которым выполняют установку крепежного изделия; и
контроллер, выполненный с возможностью делать вывод о том, что устанавливаемое крепежное изделие находится в конкретном состоянии, на основании отслеживаемого гидравлического давления.
14. Система по п. 13, в которой контроллер выполнен с возможностью делать вывод о том, было ли крепежное изделие установлено в пределах заданного допуска, на основании изменений гидравлического давления, которые указывают на ход операции обжимки.
15. Система по п. 13, также содержащая средства обнаружения того, что гидравлическое давление упало за период времени на величину, превышающую пороговую величину;
определения, что хвостовик штифта крепежного изделия обжат с захватом, в случае указанного обнаружения; и
уменьшения гидравлического давления в случае указанного определения.
