Код документа: RU2008122067A
1. Сервопривод (16) с редуктором (10), воздействующий посредством приводного органа (12), в частности, в виде приводного сегмента, линейного привода или приводного шпинделя на исполнительный элемент для регулирования потока жидкости или газа, в частности в области отопления, вентиляции и кондиционирования, противопожарной защиты и защиты от дыма, причем установочное движение ограничено конечными упорами, отличающийся тем, что по меньшей мере один внутренний конечный упор (34) со стороны корпуса ограничивает свободу вращения упорного колеса (32), находящегося в контакте с приводным органом (12) с геометрическим замыканием более чем на один полный оборот. ! 2. Сервопривод (16) по п.1, отличающийся тем, что в торцевом выеме (42) упорного колеса (32) в радиальном и/или осевом направлении установлено по меньшей мере одно свободно вращающееся соосное буксирное кольцо (46) по меньшей мере с одним передаточным кулачком (100, 102). ! 3. Сервопривод (16) по п.2, отличающийся тем, что соосный выем (42) упорного колеса (32) имеет радиально вдающийся вовнутрь кулачковый захват (94), установленное в нем буксирное кольцо (46) с радиально выступающим наружу передаточным кулачком (100) для кулачкового захвата (94) и конечный упор (34) со стороны корпуса для передаточного кулачка (100), установленный с внешней стороны буксирного кольца (46), причем кулачковый захват (94) выполнен с возможностью вращения посредством конечного упора (34). ! 4. Сервопривод (16) по п.2, отличающийся тем, что трубчатая часть (96) корпуса имеет внутреннее пространство (104) с радиально вдающимся вовнутрь конечным упором (34) для внешнего передаточного кулачка (100) единственного буксирного кольца (46) или край�