Формула
- линейный асинхронный двигатель (LIM), установленный на изогнутом участке трека;
- тележку аттракциона для катания, расположенную на треке;
- одну или более реактивных плит, соединенных к стороне тележки аттракциона для катания, обращенной к треку, посредством множества исполнительных механизмов;
- один или более датчиков, выполненных с возможностью определения воздушного зазора между одной или более реактивными плитами и линейным асинхронным двигателем; и
- процессор, выполненный с возможностью определения какой из множества исполнительных механизмов приводить в действие и требуемого рабочего параметра каждого из множества исполнительных механизмов на основании данных, принятых от одного или более датчиков для поддержания воздушного зазора на требуемом уровне на всем протяжении прохождения изогнутого участка трека тележкой аттракциона для катания.
2. Система по п.1, содержащая один или более распылителей, установленных в треке с возможностью впрыскивать гидравлическую жидкость между одной или более реактивными плитами и линейным асинхронным двигателем для создания гидродинамического подшипника, и стеновые уплотнения, которые контактируют со сторонами тележки аттракциона для катания, когда она перемещается на всем протяжении криволинейного участка для удержания гидравлической жидкости.
3. Система по п.1, в которой процессор выполнен с возможностью определения того, какие из множества исполнительных механизмов приводить в действие, и требуемого рабочего параметра каждого из множества исполнительных механизмов на основании данных, полученных от одного или более датчиков, для изгибания одной или нескольких реактивных плит для поддержания воздушного зазора на требуемом уровне на всем протяжении прохождения криволинейного участка трека тележкой аттракциона для катания.
4. Система по п.1, в которой множество исполнительных механизмов и одна или более реактивных плит выполнены с возможностью взаимодействия для изгибания выбранных реактивных плит для соответствия дугам криволинейного участка трека на основании приведения в действие выбранных исполнительных механизмов, которые определены процессором.
5. Система по п.1, в которой процессор выполнен с возможностью использования системы обратной связи с замкнутым контуром для определения требуемого рабочего параметра каждого из множества исполнительных механизмов, когда тележка аттракциона для катания проходит изогнутый участок трека, для поддержания воздушного зазора на требуемом уровне.
6. Система по п.1, в которой линейный асинхронный двигатель включает в себя обмотки линейной катушки, расположенные в ферритовом сердечнике и покрытые панелью.
7. Система по п.6, в которой одна или несколько реактивных плит имеют тот же размер, что и обмотки линейной катушки.
8. Система по п.1, в которой одна или несколько реактивных плит каждая включает в себя нижнюю сторону, изготовленную из алюминия, которая обращена к линейному асинхронному двигателю, и верхнюю опорную плиту, изготовленную из железа.
9. Система по п.1, в которой каждая из одной или более реактивных плит включает в себя четыре угла, при этом один исполнительный механизм из множества исполнительных механизмов расположен в каждом из четырех углов.
10. Система по п.1, в которой трек содержит два рельса, а тележка аттракциона для катания включает в себя два скользящих подшипника, прикрепленных к стороне тележки аттракциона для катания, обращенной к треку, при этом один скользящий подшипник выровнен с каждым рельсом трека и проходит от передней части реактивной плиты к задней части реактивной плиты, которая контактирует со скользящей поверхностью, расположенной на верхней части трека на всем протяжении криволинейного участка трека.
11. Система по п.1, в которой изогнутый участок содержит сложную кривую, и в которой одна или несколько реактивных плит являются сочлененными, гибкими, сегментированными, или их комбинацией.
12. Система по п.1, в которой линейный асинхронный двигатель является односторонним или двусторонним.
- линейный синхронный двигатель, включающий ротор, содержащий попеременные полюса постоянных магнитов, установленных на позвонковых панелях, сочлененных посредством гибкой подложки, при этом ротор установлен на двух сторонах сложной кривой трека американских горок, и статор, содержащий обмотки линейной катушки, прикрепленный к нижней части тележки аттракциона для катания, расположенной на треке, при этом тележка аттракциона для катания содержит:
- процессор, выполненный с возможностью определения, сколько энергии подавать для обмоток линейной катушки, и когда подавать энергию для поддержания достаточных воздушных зазоров между статором и позвонковыми панелями ротора, и для побуждения источника питания к подаче энергии, которая установлена на всем протяжении сложной кривой.
14. Система по п.13, в которой притяжение и отталкивание постоянных магнитов в магнитном поле, генерированном посредством обмоток линейной катушки, заставляет позвонковые панели ротора изгибаться или перемещаться посредством гибкой подложки для соответствия колебанию относительно поперечной оси и колебанию относительно продольной оси, испытываемому тележкой аттракциона для катания на всем протяжении сложной кривой.
15. Система по п.13, в которой тележка аттракциона для катания содержит один или более датчиков зазора, выполненных с возможностью получения данных относительно воздушного зазора между ротором и статором и для отправки данных к процессору.
16. Система по п.15, в которой процессор выполнен с возможностью определения количества энергии для подачи к обмоткам линейной катушки и когда подавать энергию для корректировки воздушных зазоров на основе полученных от датчика данных.
17. Система по п.13, в которой гибкая подложка содержит кабель, который допускает позвонковым панелям ротора быть позиционированными при различных углах на сложной кривой.
18. Способ, содержащий этапы, на которых:
- получают данные, относящиеся к тележке увеселительного аттракциона для катания, расположенной на треке, и участку сложной кривой трека посредством одного или более датчиков;
- определяют, по меньшей мере, одну выбранную реактивную плиту, посредством процессора, из множества реактивных плит для приведения в действие на основании данных, использующих систему с замкнутым контуром для поддержания достаточного воздушного зазора между множеством реактивных плит и линейным асинхронным двигателем, установленном в треке; и
- приводят в действие исполнительные механизмы, соединенные, по меньшей мере, с одной выбранной реактивной плитой на нижней части тележки аттракциона для катания, которая определена, на всем протяжении сложной кривой, для изгибания реактивных плит для поддержания достаточного воздушного зазора.
19. Способ по п.18, в котором датчики содержат датчики зазора, присоединенные к тележке аттракциона для катания, при этом датчики выполнены с возможностью получения данных относительно воздушного зазора между реактивными плитами и линейным асинхронным двигателем.
20. Способ по п.18, включающий использование датчиков для отправки ответной реакции к процессору, которая включает изменения в воздушном зазоре после приведения в действие исполнительных механизмов на участке сложной кривой, так что процессор может вычислить изменения при последующих приведениях в действие на участке сложной кривой.