Устройство и способ для манипулирования прутками - RU2019123245A

1. Устройство для манипулирования продолговатыми металлическими прутками (31), содержащее блок загрузки (22), снабженный элементами транспортера (25), образующими опорную плоскость (64) для указанных прутков (31), и выполненный с возможностью передачи прутков в первом направлении (D1), поперечном направлению вдоль длины прутков (31) и к блоку селектора (34), при этом блок селектора (34) содержит средства захвата (35), выполненные с возможностью захвата, по меньшей мере участка одного или более прутков (31) и поднятия его относительно опорной плоскости (64), упомянутые средства захвата (35) закреплены и размещены над упомянутой опорной плоскостью (64), между блоком загрузки (22) и указанным блоком селектора (34) предусмотрено, по меньшей мере, одно отделительное устройство (30), которое содержит множество кронштейнов (33’) и элементы передачи движения (69), предназначенные для перемещения указанных кронштейнов (33′) во втором направлении (D2), поперечном первому направлению (D1), для отделения от блока загрузки (22) одного или более прутков (31), поднятых средством захвата (35), и для высвобождения их в сторону последующего пункта сбора (43), указанные кронштейны (33') расположены, по меньшей мере, в их рабочем состоянии для извлечения прутков (31) выше указанной опорной плоскости (64), указанные кронштейны (33') имеют крюкообразную форму, причем первый концевой участок (71) прикреплен к элементу передачи движения (69), а второй концевой участок (72) оставлен свободным и во время использования вступает в контакт с прутками (31) для их извлечения, по меньшей мере, упомянутый второй концевой участок (72), перекрывает опорную плоскость (64), и кронштейны (33 '), наклонены к пункту сбора (43), при этом устройство также содержит датчики (41), выполненные с возможностью автоматического определения, по меньшей мере, количества прутков (31), извлеченных и высвобожденных средством захвата (35) в сторону пункта сбора (43).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная плоскость (64) содержит первую продольную кромку (65) и вторую продольную кромку (66), находящуюся напротив первой продольной кромки (65), и тем, что блок селектора (34) и отделительное устройство (30) расположены в соответствии со второй продольной кромкой (66) опорной плоскости (64).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит одно отделительное устройство (30), которое распространяется на всю длину опорной плоскости (64).

4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что блок (34) селектора расположен на одном конце второй продольной кромки (66) опорной плоскости (64), чтобы брать и поднимать концевой участков одного или более прутков (31).

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит два отделительных устройства (30), расположенных относительно первого направления (D1) на одной стороне и другой стороне средства захвата (35) и параллельно второй продольной кромке (66) опорной плоскости (64).

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что блок селектора (34) расположен в промежуточной зоне вдоль длины второй продольной кромки (66).

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство захвата (35) установлено на ползунке (67), выполненном с возможностью перемещения в направлении, параллельном первому направлению (D1), чтобы приводить средство захвата (35) из положения над плоскостью загрузки (64) в смещенное положение над отделительным устройством (30).

8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что пункт (43) сбора содержит средство (73) временного размещения прутков (31) для формирования по меньшей мере части комплекта (A) прутков (31).

9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит блок взвешивания (48), расположенный на выходе блока (34) селектора и выполненный с возможностью контроля веса комплекта (A) прутков (31).

10. Устройство по пп. 8 и 9, отличающееся тем, что пункт сбора (43) расположен на выходе блока селектора (34) и на входе блока (48) взвешивания, и тем, что средство (73) временного расположения прутков (31) выполнено с возможностью подачи прутков (31) в блок (48) взвешивания.

11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит накопитель (60), расположенный на выходе пункта сбора и снабженный множеством секторов (62), каждый из которых предназначен для (43) размещения одного или более комплектов (A) отобранных прутков (31).

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что оно содержит блок съема (52) комплекта (A) прутков (31), выполненный с возможностью съема комплекта (A) прутков (31) и доставки его в один из секторов (62) накопителя (60).

13. Устройство по пп. 9 и 12, отличающееся тем, что блок съема (52) расположен на выходе блока взвешивания (48) и на входе накопителя (60) и выполнен с возможностью съема комплекта (A) прутков (31) с блока (48) взвешивания и доставки их в накопитель (60).

14. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит блок управления (63), соединенный с датчиками (41) и выполненный с возможностью управления и обработки по меньшей мере данных подсчета и выбора прутков (31), выполняемых блоком (34) селектора.

15. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство захвата содержит по меньшей мере подвижную магнитную головку (35).

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что магнитная головка (35) может быть перемещена к прутками (31) и от них при помощи соответствующего приводного средства (36), причем магнитная головка (35) выполнена с возможностью взаимодействия с одним или более упорных элементов (38), выполненных с возможностью обеспечения автоматического высвобождения одного или более прутков (31), извлеченных магнитной головкой (35).

17. Способ манипулирования продолговатыми металлическими прутками (31), включающий в себя загрузку прутков (31) на опорную плоскость (64), образованную элементами транспортера (25) блока загрузки (22), и с помощью элементов транспортера (25) переноса прутков (31) в первом направлении (D1), поперечном направлению вдоль длины прутков (31), и к блоку селектора (34), отличающийся тем, что способ включает в себя захват и подъем относительно указанной опорной плоскости (64), по меньшей мере, одного участка одного или более прутков (31) при помощи средства захвата (35) блока селектора (34) и отделение от блока загрузки (22) одного или более прутков (31), поднятых средством захвата (35), путем перемещения во втором направлении (D2), поперечном первому направлению (D1), множества кронштейнов (33’) для высвобождения прутков в сторону последующего пункта сбора (43), указанные кронштейны (33') расположены, по меньшей мере, в их рабочем состоянии для извлечения прутков (31), выше указанной опорной плоскости (64), указанные кронштейны (33') имеют крюкообразную форму, причем первый концевой участок (71) прикреплен к элементу передачи движения (69) и второй концевой участок (72) оставлен свободным и во время использования вступает в контакт с прутками (31) для их извлечения, по меньшей мере, упомянутый второй концевой участок (72), перекрывает опорную плоскость (64), и указанные кронштейны (33 '), наклоненные к пункту сбора (43), при этом способ включает в себя определение количества прутков (31), извлеченных и высвобожденных средством (35) захвата в сторону пункта сбора (43).