Устройство для мерной резки проводов - SU1191156A1

Изобретение относится к устройствам для мерной резки проводов. Цель изобретения - повышение точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока компенсации выбега механизма реза. Устройство для мерной резки проводов содержит рихтующий механизм 1, тянущие валки 2, связанные через редуктор 3 с электроприводом 4. С валом электропривода 4 через сцепную электромагнитную муфту 5 связан вал редуктора 6 механизма реза, к другому концу которого подключена тормозная электромагнитная муфта 7. С валами ножниц 8 механизма реза сочленен датчик 9 выбега механизма реза, содержащий фотоэлемент 10 и диск 11 с прорезями , а также датчик 12 исходного положения механизма реза, содержащий диск 13 с одной прорезью и фотоэлемент 14. Датчики 9 и 12 соединены с блоком 15 компенсации выбега механизма реза. Датчик 16 длины протягиваемого материала содержит фотодатчик 17 и диск 18 с прорезями, который приводится во вращение проводом 19, разматываемым с бухты 20. Длины дуг между прорезями и щирины прорезей дисков 11 и 18 одинаковы и соответствуют определенной длине протягиваемого материала (провода). Датчик 16 подключен к программируемому счетчику 21 длины протягиваемого провода и к первому входу блока 15. К второму входу блока 15 подключен программируемый счетчик 21. Первый выход блока 15 через элемент ИЛИ 22 подключен к установочному входу триггера 23 блока 24 управления электромуфтами . Второй выход блока 15 подключен к входу сброса триггера 23. Выходы триггера 23 подключены к входам узла 25 формирования сигналов включения , к выходам которого подключены сцепная 5 и тормозная 7 муфты. Фотоэлемент 10 подключен через первый элемент И 26 к суммирующему входу реверсивного счетчика 27, к вычитающемуся входу которого через второй элемент И 28 подключен первый вход блока 15 и выход первого триггера 29. Второй вход блока 15 подключен к установочному входу первого триггера 29, к входу сброса которого подключен фотоэлемент 14 датчика исходного положения механизма реза. Кроме того, фотоэлемент 14 подключен к входу сброса первоготриггера 29, к установочному входу второго триггера 30 и к второму выходу блока 15. Выход реверсивного счетчика 27 через третий элемент И 31, к второму входу которого подключен выход триггера 29, подается на первый выход блока 15. Кроме того, выход счетчика 27 подключен к входу сброса второго триггера 30. Механизм протягивания материала включает в себя тянущие валки 2 и редуктор 3. Блок электромагнитных муфт имеет сцепную электромагнитную муфту 5 и тормозную электромагнитную муфту 7. После включения устройство работает следующим образом. В исходном положении автомата провод 19, разматываемьш с бухты 20, заправлен через рихтующий механизм 1 в тянущие валки 2. Схема управления - в исходном состоянии, тормозная муфта 7 включена. На программируемом счетчике 21 установлена заданная длина проводника. Командой «Пуск включается электропривод 4. Одновременно через элемент ИЛИ 22 подается сигнал на переключение триггера 23 и через узел 25 на отключение тормозной муфты 7 и включение сцепной муфты 5. Начинается протяжка провода и одновременное движение ножниц 8 механизма реза. От датчика 16 начинают поступать импульсы , которые накапливаются в программируемом счетчике 21.

Ножницы 8 отрезают заправочный конец провода 19 и продолжают движение до исходного положения. В исходном положении от фотоэлемента 14 подается сигнал на переключение триггера 23, в результате чего срабатывает узел 25, который отключает сцепную муфту 5 и включает тормозную муфту 7.

При торможении механизма реза вследствие инерционности масс, разброса времени включения муфты и ряда других дестабилизирующих факторов возможен выбег механизма реза и отклонение его от исходного положения. Это приводит к тому, что следующий рез провода произойдет с ощибкой , равной величине выбега. Компенсация этой ощибки происходит следующим образом .

Сигнал от фотоэлемента 14, одновременно с подачей на триггер 23, переводит триггеры 29 и 30 в исходное положение.

В результате на вход первого элемента И 26 поступает разрещающий сигнал, а на входы второго 28 и третьего 31 элементов И - запрещающий.

Благодаря этому от фотоэлемента 10 на суммирующий вход реверсивного счетчика 27 начинают поступать импульсы до полной остановки механизма реза.

После накопления в программирующем счетчике 21 заданного количества импульсов, т.е. после отмера заданной длины провода, на выходе счетчика появляется импульс, который поступает на установочный вход первого триггера 29 и на сброс самого счетчика в нуль.

Поскольку движение провода продолжается , счетчик 21 начинает отсчитывать следующую серию импульсов, поступающих от датчика 16.

Триггер 29 переключается и подает разрещающие сигналы на второй 28 и третий 31 элементы И.

В результате импульсы, поступающие на первый вход блока 15 от датчика 16, проходят на вычитающий вход реверсивного счетчика 27. После вычитания импульсов, ранее накопленных по суммирующему входу , на выходе счетчика 27 появляется импульс , который через третий элемент И 31 поступает на установочный вход триггера 23 блока 24. В результате отключается тормозная муфта 7 и включается сцепная муфта 5.

Механизм реза начинает движение. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется .

Устройство для мерной резки проводов благодаря компенсации выбегов механизма реза, обусловленных различными дестабилизирующими факторами, позволяет значительно повысить точность резки проводов на заданные длины при его непрерывной подаче .