Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов - RU2016120583A
Код документа: RU2016120583A
Формула
1. Способ выбора и соединения подсистем электропитания, включающий в себя:
обнаружение с помощью мобильного робота, включающего в себя процессор и двигатель, одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления;
прикрепление мобильного робота к по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистеме аккумулирования электроэнергии, первой подсистеме электропитания и первой подсистеме управления;
перемещение мобильным роботом по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления в другое место;
подсоединение с помощью мобильного робота по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления к по меньшей мере одной из вторых подсистем: второй подсистеме аккумулирования электроэнергии, второй подсистеме электропитания и второй подсистеме управления, расположенной в другом месте.
2. Способ по п. 1, в котором первая подсистема аккумулирования электроэнергии включает в себя один или несколько аккумуляторов и второй процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
в котором вторая подсистема аккумулирования электроэнергии включает в себя один или несколько аккумуляторов и третий процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий в себя:
выбор с помощью мобильного робота первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, которую необходимо подсоединить ко второй подсистеме аккумулирования электроэнергии, расположенной в другом месте, чтобы получить объединенный заряд одного или нескольких аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии и одного или нескольких аккумуляторов второй подсистемы аккумулирования электроэнергии.
4. Способ по п. 2, в котором первая подсистема электропитания сконфигурирована для соединения с сетью электропитания, и первая подсистема электропитания включает в себя преобразователь электроэнергии, сконфигурированный для преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии заряжается, и для преобразования энергии постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии разряжается и
первая подсистема управления сконфигурирована для соединения с первой подсистемой аккумулирования электроэнергии и первой подсистемой электропитания, при этом первая подсистема управления включает в себя четвертый процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между первой подсистемой аккумулирования электроэнергии и первой подсистемой электропитания.
5. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере одна из первых подсистем: первая подсистема аккумулирования электроэнергии, первая подсистема электропитания или первая подсистема управления установлена в контейнере.
6. Способ по п. 5, в котором контейнер представляет собой стойку аккумулирования электроэнергии.
7. Система электропитания, содержащая:
подсистему аккумулирования электроэнергии, включающую в себя один или несколько аккумуляторов и процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
мобильный робот, включающий в себя второй процессор, двигатель и аккумулятор, при этом мобильный робот сконфигурирован для соединения, удаления, замены или конфигурирования по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов в подсистеме аккумулирования электроэнергии.
8. Система электропитания по п. 7, дополнительно включающая в себя:
подсистему электропитания, сконфигурированную для соединения с сетью электропитания и включающую в себя преобразователь электроэнергии, сконфигурированный для преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов заряжается, и для преобразования энергии постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов разряжается и
подсистему управления, сконфигурированную для соединения с подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания, при этом подсистема управления включает в себя третий процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания,
при этом подсистема аккумулирования электроэнергии, подсистема электропитания и подсистема управления находятся в первом месте.
9. Система электропитания по п. 8, в которой мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления с места, иного чем первое место;
прикрепления к по меньшей мере одной из подсистем: подсистеме аккумулирования электроэнергии, подсистеме электропитания и подсистеме управления в ином месте;
перемещения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в первое место.
10. Система электропитания по п. 8, в которой мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в первом месте;
прикрепления к по меньшей мере одной из подсистем: подсистеме аккумулирования электроэнергии, подсистеме электропитания и подсистеме управления в первом месте и
извлечения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления из первого места.
11. Система электропитания по п. 10, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для перемещения извлеченной подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в место, отличающееся от первого места.
12. Система электропитания по п. 11, в которой первое место представляет собой контейнер, сконфигурированный для размещения подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления.
13. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии, включающая в себя:
множество передвижных стоек аккумулирования электроэнергии, при этом каждая из передвижных стоек аккумулирования электроэнергии содержит:
подсистему аккумулирования электроэнергии, содержащую один или несколько съемных и заряжаемых аккумуляторов и процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
мобильный робот, оснащенный вторым процессором, двигателем и аккумулятором, при этом мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, имеющей соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии,
прикрепления к первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, находящейся в первом месте и
перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место.
14. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой по меньшей мере одна вторая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии находится рядом со вторым местом, а мобильный робот сконфигурирован для соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
15. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для соединения разъема первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с неподвижно закрепленной колодкой штепсельного разъема, в которую вставляют разъем, а неподвижно закрепленная колодка штепсельного разъема соединена с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
16. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 14, в которой мобильный робот формирует систему аккумулирования электроэнергии с конкретными характеристиками аккумулирования электроэнергии, которые превышают заданную величину потребной аккумулированной электроэнергии посредством соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
17. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой каждая из передвижных стоек аккумулирования электроэнергии дополнительно содержит:
подсистему электропитания, сконфигурированную для соединения с сетью электропитания и включающую в себя преобразователь электроэнергии, который преобразует энергию переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов заряжается, и преобразует энергию постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов разряжается и
подсистему управления, соединенную с подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания, при этом подсистема управления включает в себя третий процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания,
в которой третий процессор сконфигурирован для выдачи сигналов управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов, и
в которой третий процессор сконфигурирован для контроля режима работы одного или нескольких аккумуляторов.
18. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 17, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для проверки режима работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии посредством приема информации, отображаемый на передней панели подсистемы управления.
19. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 18, в которой информация на передней панели отображается множеством светодиодов, и мобильный робот собирает информацию посредством считывания множества светодиодов с помощью устройства визуального считывания.
20. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 18, в которой в случае, если режим работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии свидетельствует о неисправности, мобильный робот сконфигурирован для автоматической замены передвижной стойки аккумулирования электроэнергии другой передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
21. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством считывания штрих-кодов, нанесенных в различных местах на полу.
22. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для приема команд от центрального пункта управления по беспроводной связи.
23. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 22, в которой принятые команды побуждают мобильный робот обнаруживать передвижную стойку аккумулирования электроэнергии, имеющую соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии и, исходя из принятых команд, мобильный робот идентифицирует первую передвижную стойку аккумулирования электроэнергии из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии.
24. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством отслеживания маркировочных знаков или посредством способа триангуляции по маркировочным знакам и маякам.
25. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой первая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии оснащена несколькими опорными катками и
мобильный робот сконфигурирован для перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место посредством управления установленным на мобильном роботе сцепным устройством с целью соединения с первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии и качения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с помощью нескольких опорных катков.
26. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, включающая в себя:
множество передвижных стоек аккумулирования электроэнергии, при этом каждая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии содержит один или несколько съемных и заряжаемых аккумуляторов;
мобильный робот, оснащенный процессором, двигателем и аккумулятором, при этом мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, имеющей соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии, из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии,
прикрепления к первой передвижной стойке аккумулирования электроэнергии, находящейся в первом месте и
перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место.
27. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 28, в которой по меньшей мере одна вторая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии находится во втором месте, и мобильный робот сконфигурирован для соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
28. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 27, в которой мобильный робот формирует систему аккумулирования электроэнергии с конкретными характеристиками аккумулирования электроэнергии, которые превышают заданную величину потребной аккумулированной электроэнергии, посредством соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
29. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством считывания нанесенных на пол в различных местах штрихкодов.
30. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот сконфигурирован для приема команд от центрального процессора по беспроводной связи.
31. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 30, в которой принятые команды побуждают мобильный робот обнаруживать передвижную стойку аккумулирования электроэнергии, имеющую соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии, и, исходя из принятых команд, мобильный робот идентифицирует первую передвижную стойку аккумулирования электроэнергии среди множества других передвижных стоек аккумулирования электроэнергии.
32. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для проверки режима работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии посредством приема информации, отображаемой на передней панели передвижной стойки аккумулирования электроэнергии.
