Код документа: RU2007130449A
1. Установка (10) для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров, включающих одно или более устройств (12) сопряжения, в которой перемещение между устройствами совершается непрямым путем с помощью средств, приспособленных координации и синхронизации этих устройств.
2. Установка (10) по п.1, кроме того, содержащее:
одно или более устройств (14) обработки и, по выбору,
устройство (16) реверсирования.
3. Установка (10) по п.1, содержащая по меньшей мере одно приводное средство для каждой из упомянутых установок (12, 14, 16) и/или частей установок (12, 14, 16).
4. Установка (10) по п.1, в которой части упомянутых установок (12, 14, 16) образованы инструментами.
5. Установка (10) по п.1, в которой устройство (12) сопряжения, устройство (14) обработки и дополнительное устройство (16) реверсирования расположены в замкнутом контуре.
6. Установка (10) по п.1, в которой средства, приспособленные для координации и электронной синхронизации упомянутых устройств (12, 14, 16) образованы системой управления (34), действующей в соответствии со схемой централизованной системы управления с блоком питания и содержащего:
блок управления устройствами или узел (38), приспособленный координировать логическое управление устройством (12) сопряжения, устройством (14) обработки и устройством (16) реверсирования, и/или
блок управления передвижения или узел (40), приспособленный обеспечивать синхронизацию перемещения между этими устройствами.
7. Установка (10) по п.6, в которой система управления (34) работает в соответствии со схемой системы распределенного управления.
8. Установка (10) по п.6, в которой система управления (34) работает в соответствии со схемой комбинированной системы управления.
9. Установка (10) по п.1, в которой устройства (12) сопряжения, устройства (14) обработки и дополнительное устройство (16) реверсирования выполнены и образованы как независимые блоки или модули, соединяемые или собираемые вместе.
10. Установка (10) по п.9, в котором упомянутые устройства содержат:
по меньшей мере, один компонент (44) с выполнением ввода/вывода («I/O»), с помощью которого на блок (38) управления устройствами передаются сигналы, поступающие от датчиков, расположенных на устройствах, и от этого самого блока управления устройствами принимаются сигналы управления, необходимые для работы каждого устройства;
один и более электродвигателей (48);
один и более приводов (50), соединяемых с электродвигателями (48) и приспособленных для управления и контроля за их работой по параметрам и данным, передаваемым и принимаемым от блока (40) управления перемещением;
одно и более средств измерения углового положения вращающихся компонентов и соответствующего корректирования скорости и/или положения.
11. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения и координация между устройствами (12) сопряжения, устройствами (14) обработки и дополнительным устройством (16) реверсирования осуществляются посредством использования технологии управления «ведущий-ведомый» с «ведущим» устройством аппаратного типа.
12. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения и координация между упомянутыми устройствами осуществляются посредством использования технологии управления «виртуальной ведущей оси».
13. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения между устройствами (12,14,16) осуществляется посредством использования управляющей технологии с «каскадным ведомым».
14. Установка (10) по п.10, в которой средства измерения углового положения вращающихся компонентов упомянутых устройств образованы посредством одного или более датчиков (54) положения абсолютного типа.
15. Установка (10) по п.1, в которой устройство (12) сопряжения включает в себя один и более загрузочных барабанов (18,18′) и один или более разгрузочных барабанов (22 и 22′).
16. Установка (10) по п.2, в которой каждое устройство (14) обработки включает в себя одну или более револьверных головок (24) и один или более передаточных барабанов (26).
17. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования включает в себя дополнительный сменный барабан (30) и передаточный барабан (32).
18. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования получает энергию от соседних устройств.
19. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования является независимым и выполнено с электронной координацией с другими устройствами (12, 14).