Устройство для подачи листов в обрабатывающий узел - RU2004484C1
Код документа: RU2004484C1
Чертежи
Описание
Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел.
Известно устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие штабеля листов, пару установленных параллельно внизу направляющих штабеля, горизонтальных направляющих рельсов, по меньшей мере одно прихваты- вающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее средство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем посредством рычажного механизма приводное средство.
В известном устройстве, предназначенном , в частности, для подачи листовых заготовок для обечаек, в каждом рабочем цикле лист, находящийся внизу на направленном между направляющими штабеле, с нижней стороны захватывается установленным на носителе, выполненном в качестве вакуум- присоса прихватывающе-передающим средством. Носитель с помощью рычажного механизма а виде параллелограмма соединен с неподвижным корпусом так, что он может перемещаться параллельно самому себе по траектории, проходящей сначала вертикально от штабеля вниз и затем постепенно переходящей в горизонтальное направление . При каждом таком движении один лист укладывается на пару проходящих параллельно направляющих рельсов, горизонтально установленных внизу направляющих штабеля. Вдоль направляю- щих рельсов с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средство. На нем попарно установлены собачки для захвата по одному листу.
Недостаток известного устройства заключается в том, что снятие листов со штабеля и их дальнейший транспорт осуществляются в два отдельных приема, что приводит к возникновению колебаний листов, уменьшающих частоту и точность подачи листов с штабеля в установленный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлении обечаек, где работают с коротким временем рабочею цикла, например, порядка 0,1-0,2 секунд, данные нежелаемые колебания могут приводить к повышению брака.
Цель изобретения повышение точности подачи листов.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство с частичным вертикальным разрезом (вид сбоку), у которого выполненные по винтовой линии направляющие объединены
в одну траекторию; на фиг. 2 - частичный разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном из трех последовательных рабочих положениях; на фиг, 4 -то же, второе рабочее
положение; на фиг. 5-то же,третье рабочее положение.
Представленное на фиг. 1 предлагаемое устройство предусмотрено для подачи листов 1 для подачи листов 1 в обрабатываю5 щий узел, причем листы 1 сперва имеются в виде штабеля 2, направленного между вертикально установленными направляющими 3. По две направляющих 3 связаны между собой с помощью краевых планок 4, причем
0 каждая из краевых планок 4 снабжена направленным внутрь выступом 5, удерживающим нижний на штабеле 2 лист 6.
На расстоянии от штабеля 2 внизу его вертикально установлены две плиты 7, на
5 фиг. 1 показана лишь одна из них. В обращенных друг к другу поверхностях 8 плит 7 выполнена канавка в виде ступенчатой волнистой линии, служащая в качестве направляющей 9 и имеющая три участка 10, 11, 12,
0 ориентированных сверху вниз, и два размещенных между ними горизонтальных участка 13, 14, Каждый из упомянутых участков 10-14 может иметь любую длину и в крайнем случае представлять собой лишь точку
5 перехода одной дуги окружности в другой, причем предпочтительно данные дуги являются четвертями круга.
Направляющие 9 могут быть врезаны в плиты 7, например, с помощью концевой
0 фрезы, и они имеют ширину, обеспечивающую перемещение по ним двух взаимодействующих с ними катков 15 без заклинивания, но и почти без зазора. В данном случае катки 15 попарно посредством
5 горизонтальных осей установлены на носителе 16. Носитель 16 через шаровой шарнир 17 соединен с одним концом шатуна 18, регулируемого по длине по образцу стяжной муфты. Другим концом шатун 18 через вто0 рой шаровой шарнир 19 соединен с кривошипом 20, закрепленным на вале 21 поворотного сервомотора 22.
На фиг. 2 схематически показано, что поворотный сервомотор 22 имеет корпус 23,
5 в котором установлен вал 21, и закрепленное на данном вале 21 поворотное крыло 24 имеет возможность поворота в оба направления до установленных с возможностью регулирования упоров 25 и 26. Поворотный сервомотор 22 имеет известную конструкцию и может приводиться с помощью находящейся под давлением среды, предпочтительно сжатого воздуха, подаваемого в него через регулируемые дросселя, Таким образом и расстояние, и скорость перемещения носителя 16 можно регулировать.
Плиты 7 установлены на лишь частично показанном на фиг. 1 крестовом суппорте 27 известной конструкции так, что их положение друг относительно друга и относительно штабеля 2 также можно регулировать.
На носителе 16 в вертикальном направлении закреплена колонка 28, несущая траверсу 29. На траверсе 29 закреплены несколько, например, два захватных приспособления , согласно данной форме выполнения изобретения, выполненных в качестве вакуум-присосов 30 и установленных с возможностью приведения в контакт с нижней поверхностью нижнего листа 6.
Внизу находящейся на фигурах справа пары направляющих 3 размещена пара элементов 31. 32 для транспортирования листа в обрабатывающий узел в данном случае представляющих собой горизонтально установленные валки и предусмотренных для захвата соответствующего транспортируемого листа 6 с обеих сторон, т. е. сверху и снизу, с последующей подачей в обрабатывающий узел, например, листогибочный аппарат , с тем, чтобы затем листы могли быть сварены в цилиндрические обечайки.
На фиг. плоскость, в которой расположен вал 21 поворотного двигателя 22, по причинам наглядности повернута на 90° из плоскости чертежа. В самом деле вал 21 расположен, как видно на фиг. 1, под прямым углом к касательной плоскости направ- ляющей 9 и со своей стороны, расположенной под углом 45° к плоскости штабеля 2, в данном случае проходящей горизонтально . Шатун 18 постоянно находится по меньшей мере примерно в данной касательной плоскости.
На фиг. 3 показано предлагаемое устройство в положении при начале рабочего цикла. При этом поворотный сервомотор22.
и носитель 16 находятся в крайнем положении , определяемом упором 26. В этом край- нем положении вакуум-присосы 30 захватывают нижний лист 6 штабеля 2. 5Затем включают поворотный сервомотор 22 так, что носитель 16 шатуном 18 перемещается вниз в косом направлении. При этом катки 15 перемещаются попарно параллельно и одновременно по тому же само0 му участку направляющей 9 так, что носитель 16 направляется без заклинивания , а захваченный вакуум-присосами 30 лист 6 перемещается параллельно самому себе, в данном случае в горизонтальном по5 ложении.
При осуществлении валом 21 поворота примерно на 110 до 120° носитель 116 достигает показанного на фиг. 4 положения, в котором находящийся на фиг. 3-5 справа
0 край 33 листа 6 заходит между транспорт-. ными элементами 31 и 32 и захватывается ими. Теперь вакуум-присосы 30 освобождают лист 6, например тем, что имевшийся сперва вакуум снимается или даже заменя5 ется пневматическим ударом. В том случае, если тела сцепления выполнены в качестве электромагнитов, то освобождение листа 6 осуществляется путем переключения их полюсов .
0 Одновременно с этим или после этого поворотный сервомотор 22 поворачивается дальше до того, как его поворотное крыло 24 доходит до упора 25. При этом носитель 16 достигает своего конечного положения (фиг.
5 5). Как только лист 6 подавался дальше транспортными элементами 31 и 32 и тем самым освобождалось пространство перемещения носителя 16, движение поворотного двигателя 22 изменялось и носитель 16
0 возвращался в свое исходное положение.
Вместо изображенного поворотного двигателя 22 в качестве приводного средства можно использовать и другие узлы, например размещенный в цилиндре
5 пневматический поршень.
(56) Патент ФРГ № 3526489, кл. В 65 G 9/06. 1987.
Реферат
Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел Сущность изобретения: устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие для штабеля листов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий лрих- ватывающе-передагащее средство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем приводное , причем его отличительная особенность заключается в том, что носитель направлен в направляющих , выполненных по волнистой линии Изобретение позволяет повысить точность подачи листов. 6 з п ф-лы, 5 ил.
Формула
