Транспортировочное устройство - RU2012126871A

Реферат

1. Транспортировочное устройство для перемещения заготовок (2), в частности, из листового металла, между находящимися по соседству друг с другом накопителями или устройствами для обработки (3, 4), в частности, между прессами, причем транспортировочное устройство (1) имеет многоосный робот (5) с захватным рабочим органом (9), отличающееся тем, что транспортировочное устройство (1) имеет направляемое роботом (5) и управляемое передающее устройство (6) с подающим механизмом (7) и поворотным механизмом (8) для захватного рабочего органа (9).2. Транспортировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий механизм (7) и поворотный механизм (8) соединены с устройством управления робота и выполнены или управляемы в виде дополнительных осей робота (5).3. Транспортировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (5) имеет многоосную руку-манипулятор (10).4. Транспортировочное устройство по п.3, отличающееся тем, что робот с шарнирно-сочлененной рукой-манипулятором имеет шесть или более шести главных осей.5. Транспортировочное устройство по п.3, отличающееся тем, что передающее устройство (6) установлено на руке-манипуляторе робота (10).6. Транспортировочное устройство по п.5, отличающееся тем, что передающее устройство (6) имеет приспособление для крепления рабочего органа (16), которое выполнено с возможностью совершения поступательного и вращательного движения относительно руки-манипулятора робота (10) с помощью подающего и поворотного механизмов (7, 8).7. Транспортировочное устройство по п.5, отличающееся тем, что передающее устройство (6) имеет несущую балку (11), которая соединена с рукой-манипулятором робота (10) и на которой расположен