Устройство и способ обработки металлических изделий - RU2019100502A

1. Устройство для обработки металлических изделий, содержащее опорную плоскость (11), сконфигурированную для поддержки множества металлических изделий (P) с продолговатой структурой, и манипуляторы (24), сконфигурированные для захвата металлического изделия (P) из зоны захвата (15) указанной опорной плоскости (11) и доставки его в зону доставки (16), устройства перемещения (17), соединенные с указанной опорной плоскостью (11), выполненные с возможностью распределения указанных металлических изделий (P) на указанной опорной плоскости (11) и перемещения их к указанной зоне захвата (15) и к указанным манипуляторам (24), содержащим множество рычагов переноса (25), каждое из которых снабжено первым концевым участком (27), вокруг которого рычаг переноса (25) может вращаться поочередно и вторым концевым участком (28), с которым связан соответствующий магнитный удерживающий элемент (26) для удерживания с помощью магнитного воздействия одного из указанных металлических изделий (P), причем указанные рычаги переноса (25) попеременно подвижны между указанной зоной захвата (15) и указанной зоной доставки (16), отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) в указанной зоне захвата (15) снабжена, по меньшей мере, одним магнитным компонентом (34), выполненным с возможностью удерживать, по меньшей мере, одно из указанных металлических изделий (Р) на указанной опорной плоскости (11), и указанный второй концевой участок (28) указанного рычага переноса (25) снабжен посадочным местом (31), в котором установлен указанный магнитный удерживающий элемент (26) и опорной кромкой (32), обращенной в сторону указанного посадочного места (31) и к указанной опорной плоскости (11), при этом когда рычаг переноса (25) расположен в зоне захвата (15), каждая опорная кромка (32) образует с указанной зоной захвата (15) соответствующую приемную полость (33) для размещения одного из указанных металлических изделий (P), полученных из указанного устройства перемещения (17).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая приемная полость (33) образована указанным магнитным удерживающим элементом (26), указанным магнитным компонентом (34) и указанной опорной кромкой (32), обращенной к указанной зоне захвата (15).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) снабжена продольным краем (12), в которой предусмотрена указанная зона захвата (15), и в которой указанные устройства перемещения (17) выполнены с возможностью перемещения указанных металлических изделий (P) в направлении указанного продольного края (12).

4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждое из указанных устройств перемещения (17) имеет продолговатую структуру в поперечном направлении (Т), расположенном поперек указанного продольного края (12).

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что каждое из указанных устройств перемещения (17) содержит элемент передачи (18), избирательно перемещаемый в замкнутом кольце вокруг элементов возврата (19), причем указанный элемент передачи (18) образует сегменты возврата (20) и, по меньшей мере, один из указанных сегментов возврата (20) лежит на указанной опорной плоскости (11) и расположен в указанном поперечном направлении (Т).

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что элемент передачи (18) содержит, по меньшей мере, один элемент, выбранный из цепи, ремня или троса.

7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в зоне захвата (15) установлены устройства обнаружения (35), выполненные с возможностью обнаружения присутствия одного из металлических изделий (Р) в контакте с указанными магнитными удерживающими элементами (26).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что содержит блок управления и команд, соединенный, по меньшей мере, с устройствами обнаружения (35) и с исполнительными элементами (30) и сконфигурированный для управления активацией указанных манипуляторов (24), чтобы доставить указанное металлическое изделие (P) из указанной зоны захвата (15) в указанную зону доставки (16), только когда все указанные устройства обнаружения (35) обнаруживают присутствие указанного металлического изделия (P).

9. Способ обработки металлических изделий (P), обеспечивающий размещение на опорной плоскости (11) множества металлических изделий (P) с продолговатой структурой и захват манипуляторами (24) металлического изделия (Р) из зоны захвата (15) указанной опорной плоскости (11) и доставку его в зону доставки (16), в которой обеспечивается распределение указанных металлических изделий (P) на указанной опорной плоскости (11) и последующее перемещение металлических изделий (P) в направлении указанной зоны захвата (15) с помощью устройств перемещения (17), при этом указанный захват обеспечивает магнитное удерживание одного из указанных металлических изделий (P) с помощью магнитных удерживающих элементов (26), связанных с рычагами переноса (25) указанных манипуляторов (24), и попеременное перемещение указанных рычагов переноса (25) между зоной захвата (15), чтобы захватить одно из указанных металлических изделий (P), и зоной доставки (16), чтобы доставить захваченное металлическое изделие (P), указанные рычаги переноса (25) выполнены с возможностью попеременного вращения вокруг их первых концевых участков (27) и удерживания указанного металлического изделия (P) с помощью вторых концевых участков (28) указанных рычагов переноса (25), с которыми связаны указанные магнитные удерживающие элементы (26), отличающийся тем, что, когда указанные металлические изделия (P) перемещаются в направлении указанной зоны захвата (15), по меньшей мере, один магнитный компонент (34), предусмотренный в зоне захвата, удерживает, по меньшей мере, одно из указанных металлических изделий (Р) на опорной плоскости (11), при этом вторые концевые участки (28) указанных рычагов переноса (25) снабжены посадочным местом (31), в котором устанавливаются указанные магнитные удерживающие элементы (26), и опорными кромками (32), обращенными к указанным посадочным местам (31), при этом, когда указанные рычаги переноса (25) расположены в зона захвата (15), указанные опорные кромки (32) указанной опорной плоскости (11) образуют с указанной зоной захвата (15) соответствующие приемные полости (33), и при этом указанные устройства перемещения (17) перемещают указанные металлические изделия (P) по направлению к указанной зоне захвата (15) для введения одного из указанных металлических изделий (P) в указанную приемную полость (33).

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что распределение металлических изделий (P) на опорной плоскости (11) обеспечивается движением указанных устройств перемещения (17) попеременно в первом положении и втором положении, противоположном первому в поперечном направлении (T) относительно продолговатой структуры указанных металлических изделий (P).