Устройство и способ обработки прутков - RU2020109840A

1. Устройство для обработки прутков, включающее:

- накопитель (15, 15'), снабженный одним или несколькими вмещающими элементами (11, 12, 13), в каждом из которых расположена соответствующая связка (F1, F2, F3) или группа прутков (B1, B2, B3);

- станцию подачи (18), расположенную далее на линии относительно упомянутого накопителя (15, 15'), имеющую рабочую плоскость (24) и выполненную с возможностью перемещать прутки (B1, B2, B3) к станции назначения (29);

- рабочую плоскость (24), имеющую первый край (25), обращенный по направлению к станции назначения (29), и второй край (26), обращенный к упомянутому накопителю (15, 15');

- устройство для извлечения (20) прутков (B1, B2, B3), соединенное со станцией подачи (18) и выполненное с возможностью извлекать прутки (B1, B2, B3), по меньшей мере, из одного вмещающее элемента (11, 12, 13) накопителя (15, 15') и перемещать их на станции подачи (18); и

- средства для перемещения (16, 17, 41) накопителя (15, 15'), подходящие для перемещения, по меньшей мере, одного из указанных вмещающих элементов (11, 12, 13) в соответствии с упомянутым устройством для извлечения (20),

отличающееся тем, что указанное устройство для извлечения (20) включает вращающиеся манипуляторы (21) вогнутой формы, поворачивающиеся вокруг оси вращения, определенной вращающимся валом (19), по существу, выровненным и расположенным в одной плоскости с упомянутым выше краем (26) рабочей плоскости (24) станции подачи (18).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый накопитель (15) расположен на направляющей (16), наклоненной сверху вниз по направлению к указанной станции подачи (18).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый накопитель (15') включает опорную плоскость (43), на которой расположены указанные вмещающие элементы, и связан с устройством для перемещения (42), способным сцепляться, в каждом случае, по меньшей мере, с одним из упомянутых выше вмещающих элементов (11, 12, 13) и перемещать его к указанному устройству для извлечения (20).

4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройства для перемещения (31) связаны с рабочей плоскостью (24) и выполнены с возможностью распределять и разделять прутки (B1, B2, B3) на рабочей плоскости (24) и перемещать их к станции назначения (29).

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что каждое устройство для перемещения (31) включает передающий элемент (32), избирательно перемещающийся по замкнутому кругу вокруг возвращающих элементов (33).

6. Способ обработки прутков, включающий, по меньшей мере, этап размещения в накопителе (15, 15') одной или нескольких связок (F1, F2, F3) или групп прутков (B1, B2, B3), находящихся в соответствующих вмещающих элементах (11, 12, 13), по крайней мере, этап размещения, по меньшей мере, одного из указанных вмещающих элементов (11, 12, 13) в соответствии с устройством для извлечения (20) прутков (B1, B2, B3) из упомянутых вмещающих элементов (11, 12, 13), по крайней мере, этап захвата прутков (B1, B2, B3) из вмещающего элемента (11, 12, 13), расположенного в соответствии с устройством для извлечения (20), и их перемещения к станции подачи (18), имеющей рабочую плоскость (24) и подходящей для направления, по меньшей мере, некоторых извлеченных прутков (B1, B2, B3) к станции назначения (29), отличающийся тем, что упомянутый этап извлечения и перемещения прутков (B1, B2, B3) осуществляется посредством поворота, по меньшей мере, на 90°, до 180° и более, манипуляторов (21) вогнутой формы, вращающихся вокруг оси вращения, определяемой вращающимся валом (19), по существу, выровненным и расположенным в одной плоскости с краем (26) указанной рабочей плоскости (24) станции подачи (18).

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что он включает, по меньшей мере, этап повторной доставки, к вмещающему элементу (12), прутков (B2''), выгруженных на станции подачи (18), но не доставленных к станции назначения (29).