Устройство и способ подачи стержней - RU2020115284A

1. Устройство для подачи стержней, содержащее опорную плоскость (11), на которой располагаются указанные стержни; блок захвата (19), выполненный с возможностью захвата, по меньшей мере, одного стержня (B, B') с указанной опорной плоскости (11); блок протяжки (46), выполненный с возможностью протяжки указанного стержня (B, B') в направлении подачи (А) и расположенный на расстоянии от указанной опорной плоскости (11); блок обработки для обработки указанного стержня (B, B'), расположенный за указанным блоком протяжки (46), и блок подачи (33), расположенный между указанным блоком захвата (19) и указанным блоком протяжки (46), выполненный с возможностью приема указанного стержня (B, B') от блока захвата (19) и содержащий, по меньшей мере, элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A) и выполненный с возможностью приема стержня (B, B'), извлеченного блоком захвата (19), и размещения стержня на одной линии с указанным направлением подачи (А), отличающийся тем, что указанный блок захвата (19) содержит, по меньшей мере, один зажим (27), избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении (D1) относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы поднять указанный стержень (B, B') с указанной опорной плоскости (11) и разместить его на одной линии с указанным направлением подачи (A), и во втором направлении (D2) параллельно указанному направлению подачи (A) для введения указанного стержня (B) в указанный элемент подачи (38), причем указанный блок подачи (33) выполнен с возможностью перемещения указанного стержня (B) в указанном направлении подачи (A) к указанному блоку протяжки (46).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, проходной канал (34) для указанного стержня (B, B'), расположенный между указанным блоком подачи (33) и указанным блоком протяжки (46) на одной линии с указанным элементом подачи (38) и с указанным направлением подачи (А).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, указатель положения (40; 45), расположенный между указанным элементом подачи (38) и указанным блоком протяжки (46).

4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, первый указатель положения (40), расположенный перед указанным проходным каналом (34), и, по меньшей мере, второй указатель положения (45), расположенный за указанным проходным каналом (34).

5. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок протяжки (46) содержит, по меньшей мере, два противоположно расположенных вытяжных ролика (47), между которыми определено направление подачи (А).

6. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что блок захвата (19) содержит первый исполнительный механизм (29), соединенный с зажимом (27) и выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, зажима (27) в первом направлении (D1).

7. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит второй зажим (30), примыкающий к зажиму (27), и выполненный с возможностью выпрямления и выравнивания указанного стержня (B, B'), захваченного указанным зажимом (27).

8. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит, по меньшей мере, второй исполнительный механизм (23), выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, указанного зажима (27) во втором направлении (D2) туда-обратно.

9. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что опорная плоскость (11) содержит, по меньшей мере, один упор (20) для позиционирования, по меньшей мере, одного стержня (B, В'), расположенного на указанной опорной плоскости (11), на одной линии с указанным элементом подачи (38).

10. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) содержит наружную стенку (21) для поднятия стержней (B, B') к указанному элементу подачи (38).

11. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный элемент подачи (38) содержит, по меньшей мере, одну трубу (56) для прохода захваченного стержня (B, B'), причем труба (56) находится на одной линии с указанным направлением подачи (А).

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что труба (56) элемента подачи (38) содержит вводный участок (57) для облегчения вставки захваченного стержня (В, В').

13. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок обработки представляет собой блок гибки (35), блок резки или блок подсчета.

14. Способ подачи стержней, включающий размещение указанных стержней (B, B') на опорной плоскости (11), извлечение, по меньшей мере, одного стержня (B, B') с указанной опорной плоскости (11) с помощью блока захвата (19), размещение указанного стержня (B, B') с помощью блока протяжки (46) в направлении подачи (А), расположенном на расстоянии от указанной опорной плоскости (11), а также обработку указанного стержня (B, B') с использованием блока обработки, расположенного за указанным блоком протяжки (46) и в котором способ обеспечивает подачу с помощью блока подачи (33), расположенного между блоком захвата (19) и блоком протяжки (46), указанного стержня (B, B'), полученного от указанного блока захвата (19), введение указанного стержня (B, B'), по меньшей мере, через один элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A), отличающийся тем, что во время указанного извлечения стержня способ предусматривает перемещение, по меньшей мере, одного зажима (27), по меньшей мере, в первом направлении (D1), относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы принять и поднять указанный стержень (В, В') с указанной опорной плоскости (11) и уложить его в направлении, совпадающим с направлением подачи (A) и во втором направлении (D2), параллельном направлению подачи (A), чтобы ввести указанный стержень (B) в указанный элемент подачи (38), и указанный блок подачи (33) перемещает указанный стержень (B) в указанном направлении подачи (A) и к указанному блоку протяжки (46).