Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя - RU2019143110A
Код документа: RU2019143110A
Формула
1. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая
– имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции на по меньшей мере один ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что это устройство выполнено так, что устройством не ограничена свобода движения руки (4), и по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично относительно оси поворота, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления представляет собой штангу или шину.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) представляет собой накладной элемент (17) для надевания на часть туловища.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что накладной элемент представляет собой ремень, ремешок, бандаж или элемент повязки.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что часть туловища представляет собой торс пользователя (2).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один плечевой элемент (30) для надевания на надплечье пользователя (2).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один элемент (46) для контакта с полом, так что сила реакции может вводиться в пол.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ориентация по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) может изменяться движением торса пользователя (2) и/или движением руки (4).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом (17) посредством шарового сочленения (22).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) имеет упругий элемент.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упругий элемент представляет собой пружинный элемент.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от положения и/или ориентации указанного по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от угла поворота по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки вокруг оси поворота.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что прикладываемая по меньшей мере одним пассивным рабочим органом (26) сила может изменяться путем изменяемого предварительного напряжения по меньшей мере одного пассивного рабочего органа (26) и/или настраиваемого эксцентриситета приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы установлен в направляющей, которая препятствует удалению от торса части по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы, на которой расположен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, в надетом состоянии устройства.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет два опорных элемента (6) для руки для опирания обеих рук (4) пользователя, причем эти два опорных элемента (6) для руки предпочтительно расположены каждый с возможностью поворота по меньшей мере на одном элементе (18) для передачи силы, причем устройство дополнительно содержит расположенный между соответствующими элементами (18) для передачи силы по меньшей мере один соединительный элемент (32), с помощью которого предпочтительно к обоим элементам (18) для передачи силы может прикладываться сила растяжения.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оба элемента (18) для передачи силы соединены по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16) в одном и том же месте.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет блокировочное устройство, с помощью которого может блокироваться движение по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы по меньшей мере в одном направлении.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что движение может блокироваться полностью.
21. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции по меньшей мере на один на ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что повязка (10) для руки подвижна относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) по меньшей мере в трех поступательных и трех вращательных степенях свободы, по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
