Голеностопное звено ортеза или экзоскелета - RU2017137860A
Код документа: RU2017137860A
Формула
1. Голеностопное звено ортеза или экзоскелета, содержащее базовый (несущий, опорный) элемент,
первый рычаг, установленный на базовом элементе с возможностью поворота,
первую стойку, верхним концом шарнирно соединенную с первым рычагом,
вторую стойку, верхним концом шарнирно соединенную с базовым элементом, и
опору ступни, соединенную первой боковой стороной с нижним концом первой стойки и второй боковой стороной с нижним концом второй стойки при помощи шарниров, имеющих, по крайней мере, две степени свободы.
2. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что базовый элемент выполнен с возможностью соединения с голенью ноги человека-носителя.
3. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на базовом элементе соединительными элементами, расположенными по бокам голени человека-носителя и предназначенными для соединения с коленным шарниром ортеза или экзоскелета.
4. Голеностопное звено по п. 3, отличающееся тем, что соединительные элементы выполнены с возможностью регулирования своего положения в горизонтальной плоскости относительно базового элемента.
5. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что первая и вторая стойки выполнены с возможностью изменения их длины.
6. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что первый рычаг выполнен с возможностью ограничения его поворота или с возможностью фиксации в заданном положении.
7. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что первый рычаг выполнен с возможностью изменения своей длины.
8. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что конец первого рычага повернут и расположен в плоскости, параллельной сагиттальной плоскости.
9. Голеностопное звено по п. 8, отличающееся тем, что шарнирное соединение первой стойки с первым рычагом образовано осью, расположенной на конце первого рычага, и подшипником, расположенным на первой стойке, а шарнирное соединение второй стойки с базовым элементом образовано осью, расположенной на базовом элементе в плоскости, параллельной сагиттальной плоскости, и подшипником, расположенным на второй стойке.
10. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что каждый шарнир, соединяющий соответствующую стойку с опорой ступни, выполнен в виде сферического шарнира.
11. Голеностопное звено по п. 10, отличающееся тем, что первая стойка выполнена из двух частей, установленных с возможностью поворота относительно друг друга с последующей фиксацией, первая часть первой стойки соединена с первым рычагом, а вторая часть соединена со сферическим шарниром.
12. Голеностопное звено по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что дополнительно содержит механический и/или пневматический упругий элемент, шарнирно соединенный одним концом с базовым элементом, а другим концом с пяточной частью опоры ступни.
13. Голеностопное звено по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что дополнительно содержит привод линейного перемещения, шарнирно соединенный одним концом с базовым элементом, а другим концом с пяточной частью опоры ступни.
14. Голеностопное звено по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что дополнительно содержит скобу, связанную с пяточной и боковыми сторонами опоры ступни и жестко закрепленную на первой и второй стойках.
