Многопозиционная машина для обработки металлов - SU712017A3

Чертежи

Описание

цах захватами 12 или 13. Рычаг захвата установлен на салазках 14 с возможностью поворота относительн.о оси 15, расположенной с наклоном под 45° относительно плоскости инструмента или оси 9. В салазках 14 имеется привод для поворота рьг;1ага захвата 11.

Салазки 14 перемещаются в направлении стрелки 16 по направлякщим 17 так, что одно из плачей рычага захвата 12 или 13 достает до устройства для крепления инструмента 3 или 5. Салазки 14 вместе с направляющими 17 установлены на раме 18, которая , в свою очередь, может перемещаться в направлении стрелки 19.

Для перемещения рамы служит привод 20, выполненный в виде-гидравлического цилиндра. Направление стрелки 19 соответствует направлению оси устройства для крепления инструмента 3 или 5, так что при включении привода 20 рычаг захвата может поместить инструмент в соответствующее устройство для крепления инструмента или взять его оттуда.

На чертеже позиции 21, 22 обозначают толкатели.

Предусмотрено устройство контроля , которое координирует движения отдельных частей и регулирует процесс смены инструментов.

Многопозиционная машина работает в следующей последовательности.

Рычаг захвата после поворота на 90 занимает показанное на чертеже положение. Управляемый контрольным устройством привод поворачивает диск магазина 8 до тех пор, пока необходимый инструмент не расположится напротив захвата 12 рычага захвата 11 Толкатель 21, расположенный между захватом 12 и диском магазина 8, выдвигает зафиксированный в отверстии 10, например, клеммным зажимом инструмент после его освобождения от уси .лия зажима из диска магазина 8 в захват 12, который затем зажимает инструмент . После этого рычаг захвата 11 в процессе перемещения салазок 14 передвигается до тех пор, пока другой захват 13 не расположится напротив устройства для крепления инструмента 3 или 5, в котором находится вышедший из строя инструмент. Привод 20 перемещает раму 18 салазок 14 с рычагом захвата в направлении стрелки 19 так, что захват 13 может зажать подлежащий замене инструмент и после ослабления крепления удалить его из устройства для крепления .

После этого рычаг захвата 11 поворачивается на 180°, подает новый инструмент к соответствующему уст-ройству для крепления инструмента и затем вместе с салазками 14 перемещается в среднее положение и подает непригодный инструмент к соответствующему отверстию 10 диска магазина 8 .

Для помещения инструмента в отверстие 10 служит толкатель 22, расположенный ,также как и толкатель 21 между захватом. 12 и диском магазина 8. Толкатель 22 выводит использованный инструмент из захвата и помещает его в отверстие диска магазина 8, где он затем фиксируется.

Далее рычаг захвата 11 отклоняется на 90 и занимает нейтральное положение . Диск магазина поворачивается на 180 в загрузо-разгрузочное положение, так что во время работы многопозиционной машины использованный инструмент вручную удаляется из ячейки диска магазина и.заменяется новым.

Технико-экономический эффект достигается сокращением времени обслуживания машины.

Формула изобретения

1.Многопозиционная машина для обработки металлов, содержащая -смонтированные в корпусе приводные исполнительные механизмы, инструментальный магазин и узел транспортировки инструментальных блоков от инструментального магазина на позицию обработки , отличающаяся тем, что, с целью повышения.удобства обслуживания , узел транспортировки инструментальных блоков выполнен связыв .ающим инструментальный магазин с каждой позицией обработки.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что узел транспортировки инструментальньох блоков выполнен в виде захватного рычага и салазок , при этом захватный установлен на салазках с возможностью поворота.

3.Машина по п. 2, отличающаяся тем, что захватный рычаг выполнен поворотным вокруг наклонной к вертикальной плоскости оси.

4.Машина по п. 2, отличающая с я тем, что салазки вьлполнены перемещающимися в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

5.Машина по п. 2. отличающ а я с я тем, что захватный рьпаг выполнен двуплечим, причем, по крайней мере, на одном из плеч выполнен зажим.

6.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что инструментальный магазин выполнен в виде поворотного диска.

7.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена контрольным устройством, координирующим движения захватного рычага, саЛазок и инструментального магазина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 511180, кл. В 23 Q 3/155, 1974.

Реферат

Формула