Код документа: RU2007143385A
1. Манипулятор для металлического листа (4), содержащий захватное средство (8) для захвата металлического листа, соединенное с зубчатой рейкой (3), связанной с первой шестерней (1) и с рабочей головкой (9), отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одну вторую шестерню (2), причем первая и вторая шестерни (1, 2) расположены вдоль пути перемещения металлического листа (4), и по меньшей мере одна из первой и второй шестерен (1, 2) постоянно зацеплена с зубчатой рейкой (3) для перемещения зубчатой рейки от одной части к другой части рабочей головки (9). ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что первая и вторая шестерни (1, 2) приспособлены останавливаться рабочей головкой (9) на пути перемещения металлического листа (4). ! 3. Манипулятор по п.2, отличающийся тем, что первая и вторая шестерни (1, 2) расположены симметрично по отношению к рабочей головке (9) на пути перемещения металлического листа (4).
Комментарии