Механический пресс - SU1097506A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к конструкции оборудованиядля обработки давлением.

Известен механический пресс, содержащий связанный передачей с управляемым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий элемент , прижимающий рычаг одним плечом через ролик к кулачку, при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент (Буш В. Многооперационные штамповочные автоматы. Рига, ЦБТИ, 1959, с. 1,6, 15, рис. 2 и 7 а).

Однако в пределах цикла закон движения инструмента существенно отличается от оптимального, кроме того, устройство недостаточно универсально.

С целью устранения этого недостатка у механического пресса, содержащего связанный передачей с управляемым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий элемент, прижимающий рычаг одним плечом через ролик к кулачку , при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент, плечо рычага, сочлененное с ползуном, подпружинено упругим элементом в направлеНИИ технологического усилия на ползуне.

При этом на кулачке последовательно размещены участки профиля, соответствуюnuie периодам накопления потенциальной энергии в упругом элементе, торможения и пуска двигателя, а также перехода накопленной потенциальной энергии в механическую работу технологической операции .

Рычаг и упругий элемент могут быть выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом.

Пара кулачок-ролик может быть выюлпена самотормозящей.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема пресса простого действия; на фиг. 2 - вариант, когда рычаг и упругий элемент выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом; на фиг. 3 - кинематическая схема пресса с упругим элементом в виде пружины; на фиг. 4 - кинематическая схема пресса двойного действия.

Механический пресс содержит два малоинерционных регулируемых электродвигателя 1 со схемой 2 программного управления , содержащей обратные связи, малоинерционную передачу 3, например червячную или волновую. На выходном валу этой передачи установлен кулачок 4, с которым сочленен ролик 5. Упругий элемент 6 снабжен узлом 7 регулирования его нагружения. На рычаге 8 выполнен шарнир 9. Одно из плеч рычага 8 связано с ползуном 10, несущим обрабатывающую изделие 11 подвижную часть инструмента 12. Рычаг шарниром 9 или консольным выступом 13 (фиг. 2)

сочленен со станиной 14. Упругий элемент может быть выполнен в виде одного звена с рычагом 8. Ролик 5 может быть соединен непосредственно с упругим элементом, выполненным в виде пружины (фиг. 3). В варианте пресса двойного действия (фиг. 4) количество звеньев исполнительного механизма удваивается, один из упругих элементов может быть выполнен в виде набора тарельчатых пружин.

На кулачке 4 последовательно выполнены участки профиля, соответствующие периодам накопления потенциальной энергии в механическую работу технологической операции.

Пресс находится в исходном положении, когда ролик 5 сопряжен с участком профиля торможения и пуска двигателя кулачка 4. При этом упругий элемент 6 максимально деформирован, а изделие 11 подано.

После пуска малоинерционных двигателей 1 они ускоряются в соответствии с профилем кулачка 4, имеющего постоянный радиус, и при форсировании, обусловленном схемой 2, причем упругий элемент 6 остается в деформированном состоянии. При достижении участка кулачка 4, радиус которого уменьшается, аккумулированная энергия передается через инструмент 12 и ползун 10 изделию 11, причем реакция ролика 5 на кулачок 4 содействует ускорению двигателей. Процесс отдачи энергии упругим элементом 6 растянут в отношении общей продолжительности цикла и протекает по желаемому закону, обусловленному не только профилем кулачка 4, но также и формированием двигателей посредством схемы 2. В конце процесса отдачи энергии части инструмента 12 полностью с.мыкаются , инструмент 12 освобождает деталь 11, а двигатели работают по желаемому режиму - развивают, например, постоянный крутящий момент при постоянной скорости , обусловленные главным образом профилем кулачка 4 и частично схемой 2, независимо от того, что с увеличением деформации упругого элемента 6 необходимое для этого усилие нарастает.

Количество запасаемой и отдаваемой энергии можно настраивать в соотвествии с требованиями конкретных обрабатываемых деталей посредством узла 7 как в отношении предварительного нагружения упругого элемента 6, так и в отношении диапазона его деформации, причем для изделий , которые поглощают мало энергии для их пластической обработки, быстроходность может быть увеличена, а для изделий, поглощающих много энергии, ее можно уменьшить. Это регулирование может осуществляться и автоматически за счет наличия обратных связей в схеме 2. Электродвигатели, работая в режиме одиночных ходов, выключаются в конце процесса аккумулирования энергии, причем инструмент 12 остается в самом открытом положении. Для эффективиости торможения используется и в этой части цикла упругий элемент 6, который запасает энергию при торможении движущихся масс, превращаясь в потенциальную энергию, упругой деформации. Благодаря эффекту самоторможения пары кулачок 4 - ролик 5 или малоинерционной передачи 3 это состояние (как и любое другое состояние пресса в момент выключения электродвигателя ) сохраняется за неограниченное время, за которое вынимается обрабатываемая деталь и подается новое изделие 11. Работая в режиме непрерывных ходов, двигатели не выключаются, и вспомогательные операции для извлечения готовых деталей и подачи нового материала для обработки производятся, когда инструмент 12 раскрыт, а ролик 5 сопрягается участком с профиля кулачка, где его радиус нарастает и соответствует самому большому угловому пути кулачка. Вспомогательные операции можно продолжить и в то время, когда ролик сопрягается с участком постоянного радиуса. Предложенный пресс двойного действия (фиг. 4) создает возможность при наличии двух кулачков и двух ползунов осуществить предварительное раскрытие HHcfpyMeHTa 12 для обработки деталей больших размеров по высоте.

Реферат

1. МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕСС, со держащий связанный передачей с управляемым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий эле мент, прижимаюндий рычаг одним плечом через ролик к кулачку, при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент, отличающийся .тем, что плечо рычага, сочлененное с ползуном, подпружинено упругим элементом в направлении технологического усилия на ползуне. 2.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что на кулачке последовательно размещены участки профиля, соответствующие периодам накопления потенциальной энергии в упругом элементе, торможения и пуска двигателя , а также перехода накопленной потенциальной энергии в механическую работу технологической операции. 3.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что рычаг и упругий элемент выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом. 4.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что пара кулачок-ролик выполнена самотормозящей .