Протез предплечья с биоэлектрическим управлением - SU396112A1

Чертежи

Описание

Известны протезы предплечьй с биоэлектрическим управлением, содержащие искусственную кисть с электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, малжетку плеча, токосъемное устройство и усилитель биопотенциалов. Однако функциональные возможности инвалидов , пользующихся такими протезами, ограничейы сгибанием - разгибанием пальцев искусственной кисти.

В предлагаемом протезе, в отличие от известных , установлен электрический сервонривод ротации кисти, также управляемый с помощью биотоков мышц. Другое отличие протеза состоит в том, что редуктор сервопривода может быть выполнен самотормозящимся.

Такое выполпение протеза существеипо повышает функциональные возможности инвалида .

Иа чертеже изображена схема протеза.

Искусственная кисть / с электрическим приводом 2 шарнирно соединена с гильзой предплечья 3. Лучезапястный шарнир 4 снабжен механизмом 5 сгибания - разгибания кисти.

2

Гильза предплечья 5 разделена ротационным кольцом 6 на две части - дистальпую 7 и проксимальную 8. От электродвигателя 9 через зубчатую передачу 10 и червячную пару 11 движение передается на дпстальную часть 7 гильзы.

Редуктор 10-// привода может быть выполнен самотормозящпмся.

Предмет н з о б р е т е и и я

1.Протез предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащий искусственную кисть с вмонтированным в нее электрическим сервопривододг, гильзу предплечья, манжетку плеча, токосъемное устройство н усплптель бпоиотенциалов, отличающийся тем, что, с целью осуществления про-суппнационных движений кисти, в гильзе иредплечья установлен электрический сервопрпвод ротации, уиравляемый с помощью биотоков мышц.

2.Протез но п. 1, отличающийся тем, что редуктор электрического привода ротацип кисти выполнен самотормозящимся.

1 2

4 5

6 9

7 //S fff

Реферат

Формула