Формула
1. Машина (1) для маркировки изделий (100), причем эта машина (1), включающая в себя, по меньшей мере:
- маркировочную головку (10), выполненную с возможностью прикладывать маркировочное усилие (F10) к изделию (100) вдоль первой оси (X10);
- систему (20) позиционирования для размещения изделия (100), обращенным к маркировочной головке (10), причем изделие (100) расположено, как правило, вдоль второй оси (Y70), перпендикулярной первой оси (X10), причем система (20) позиционирования содержит, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70; 60, 70) для удержания изделия (100); и
- систему (30) поддержки для поддержки изделия (100) во время его маркировки маркировочной головкой (10), причем система (30) поддержки содержит, по меньшей мере, два ролика (41, 42, 43, 44; 41, 42), которые несут изделие (100) во время прикладывания маркировочного усилия (F10) к изделию (100);
отличающаяся тем, что, когда изделие (100) располагается обращенным к маркировочной головке (10) посредством, по меньшей мере, одного кареточного револьверного суппорта (60; 70; 60, 70), этот кареточный револьверный суппорт (60; 70) имеет степень свободы по направлению, которое параллельно первой оси (X10);
и тем, что система (30) поддержки и/или, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70; 60, 70) включает в себя средства (36) обеспечения люфта в направлении, параллельном третьей оси (Z30), которая перпендикулярна первой оси (X10) и второй оси (Y70), чтобы компенсировать дефекты формы изделия (100) во время прикладывания маркировочного усилия (F10).
2. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что только система (30) поддержки включает в себя средства (36) обеспечения люфта в направлении, параллельном третьей оси (Z30), причем эти средства (36) обеспечения люфта, позволяющие сдвиг опорных роликов (41, 42, 43, 44; 41, 42) в этом направлении.
3. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (20) позиционирования содержит, по меньшей мере, одну пару кареточных револьверных суппортов (60, 70) для поддержки изделия (100), и тем, что, когда изделие (100) располагается напротив маркировочной головки (10) посредством пары кареточных револьверных суппортов (60, 70), каждый кареточный револьверный суппорт (60, 70) из этой пары имеет степень свободы, независимую от другого кареточного револьверного суппорта (60, 70) в направлении, параллельном первой оси (X10).
4. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (20) позиционирования содержит, по меньшей мере, одну пару кареточных револьверных суппортов (60, 70), поддерживающих изделие (100) и тем, что один из два кареточных револьверных суппорта (60, 70) имеет степень свободы в направлении, параллельном второй оси (Y70), компенсирующую дефекты длины изделия (100), которое поддерживается парой кареточных револьверных суппортов (60, 70).
5. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что маркировочная головка (10) содержит, по меньшей мере, один элемент маркировки (18, 19), включающий в себя упруго деформируемую внешнюю часть (18а), способную компенсировать дефекты формы изделия (100) вдоль первой оси (X10), в то время как ролики (41, 42, 43, 44) опорной системы (30) каждые включают в себя наружную периферийную часть (41а, 42а), имеющую твердость ниже, чем твердость изделия (100) и выше, чем твердость наружной части (18а) элемента маркировки (18, 19).
6. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (20) позиционирования содержит, по меньшей мере, две маркировочные станции, каждая из которых содержит, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70), тем, что каждая маркировочная станция принимает изделие (100), которое должно быть промаркировано независимо от другой маркировочной станции (станций), и тем, что система (30) поддержки оснащающая машину (1) является уникальной и совместно используется различными маркировочными станциями.
7. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что
система (20) позиционирования содержит, по меньшей мере, две маркировочные станции, каждая из которых содержит, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70; 60, 70), тем, что каждая маркировочная станция принимает изделие (100), которое должно быть промаркировано независимо от другой маркировочной станции (станций), и тем, что каждая маркировочная станция связана с системой (30) поддержки, характерной для него, и которая выполнена с возможностью перемещения с этой маркировочной станцией относительно маркировочной головки (10).
8. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (30) поддержки имеет степень свободы в направлении, параллельном второй оси (Y70).
9. Маркировочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (30) поддержки содержит, по меньшей мере, две пары роликов (41, 42, 43, 44), и для каждой пары роликов, независимо от другой пары (пар) роликов, средства (36) обеспечения люфта в направлении, параллельном третьей оси (Z30).
10. Способ для маркировки изделий (100) под действием маркировочной головки (10), выполненной с возможностью прикладывания маркировочного усилия (F10) к изделию (100) вдоль первой оси (X10), причем способ, включает следующие последовательные этапы:
а) этап загрузки изделия (100) в систему (20) позиционирования, содержащую, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70);
b) этап размещения изделия (100), напротив маркировочной головки (10) с помощью системы (20) позиционирования, причем изделие (100) размещается, как правило, вдоль второй оси (Y70), перпендикулярной первой оси (X10) и располагается между маркировочной головкой (10) и системой (30) поддержки, содержащей, по меньшей мере, два ролика (41, 42, 43, 44) выполненные с возможностью нести изделие (100) во время его маркировки;
с) этап маркировки, состоящий в прикладывании маркировочного усилия (F10) вдоль первой оси (Х10) к изделию (100) посредством маркировочной головки (10), и
d) этап выгрузки промаркированного изделия (100) из системы (20) позиционирования;
тем, что во время этапа позиционирования b) и этапа маркировки с), когда изделие (100) располагается обращенным к маркировочной головке (10) посредством, по меньшей мере, одного кареточного револьверного суппорта (60; 70), этот кареточный револьверный суппорт (60; 70) имеет степень свободы вдоль направления, которое параллельно первой оси (X10); и
тем, что во время этапа маркировки с), дефекты формы изделия (100) компенсируются средствами (36) обеспечения люфта в направлении, параллельном третьей оси (Z30), которая перпендикулярна первой оси (X10) и второй оси (Y70), эти средства (36) обеспечения люфта оснащают систему (30) поддержки и/или, по меньшей мере, один кареточный револьверный суппорт (60; 70).