Протез руки - SU603384A1

Чертежи

Описание

(54) ПРОТЕЗ РУКИ

13 с механизмом кноти 14 и пневмоприводом 9 локтевого шарнира; редуцирующий обратный клапан, состоящий из двухстунен- чатото цилиндрического корпуса 15, внутри которого расположендвухступенчатый поршень 16 с двумя уплотнительными кольцами 17, клапанным уплотнительным кольцом 18 и внутренним каналом 19. Пневмопривод 9 локтевого шарнира выполнен для работы на высоком давлении, а пневмопривод кlJcти 14 - на низком давлении, причем пневмоприводы, соединены через элементы 3, и 4 управления с ресивером iO, а ресивер 1О через редуцируюший обратный клапан соединен с пневмоаккумулятором 2,

Пнев({атический протез руки работает следующим образец,

При подаче управляющего воздействия рычаг 6 поворачивается вокруг оси 7 и включает элемент 4 упраааевия. Сжатый газ из пневмоаккумулятора 2 поступает по трубоцровЬду 20 на вход элемента 4 и оалее по трубопроводу 21 на вход пневмопривода 9, приводяш.его в движение локтевой шарнир. При снятии управляющего воздействия с элемента 4 управления вход пневмопривода 9 по трубопроводу 22 сообщается со входом ресивера Ю и сжатый газ перетекает в полость ресивера. Рабочее давление выбрано .так, что пневмопривод 9 локтевого juapHHpa полностью отрабатывает накапливая отработанный газ в ресивере. По мере накопления отработанного газа поршень 11 перемещается. При подаче уп .равляющего воздействия на рычаг 5 работает элемент 3 управления, сжатый газ из ресивера 10 поступает по трубопроводу 23 на &XOR элемента 3 управления в далее по трубопроводу 24 на вход пцеамопршэода кисти 14.

Для обеспечения иезависимой 1 работы пневмопривода кисти 14, работающего ва более низком давлении, чем пвевмоврввоа 9 локтевого щарнира, полость ресивера Ю соединена годпитывающей линией 25 ввэ кого давления, связывающей пневмоаккумулятор 2 с ресивером 10 через редуцирующий обратный клапан.

Обратный клапан работает следукнцим образом.

При понижении давления ниже установленного значения в полости ресивера Ю

ооновременно понижается и давление в предпорщвевой полости большого диаметра поршня 16, который перемещается влево под воздействием давления газа, поступающего из пневмоаккумулятора 2. Герметизация поршня 16 с клапанным уплотнительным кольцом 18 нарущается, и сжатый газ чере с свозной канал 19 в поршне 16 поступает в ресивер Ю. При достижении установленного значения давления в ресивере 10 усилие от давления газа на торцовую поверхность большого диаметра ступенчатого поршня -16 возрастает и он, перемещаясь, запирает клапанное кольцо 18.

Наличие ресивера в протезе позволяет использовать отработанный газ пневмопривода высокого давления в пневмоприводе с более низким рабочим давлением, что повышает срок пвщвовааля протезом а термодинамический коэффициент полезного действия пневмосистемы.

Формула изобретения

Протез руки, содержащий исполнительные пневмоприводы кисти и локтевого шарнира , пневмоаккумулятор и элементы управлевия , отличающийся тем, что, с целью повышения срока пользования протезом без подзарядки пневмоаккумулятора и повьш1ения термодинамического коэффициента полезного действия пневмосистемы, в протезе установлен ресивер, выполненный

а в виде цнлинфа с подпружиненным поршнем редуцирующий обратный клапан в виде овух ступенчатого цилиндрического и двухступенчатого поршня а вн ггренним кавалом , расположенного в К:фнусе ва трех ушготнительных KOjiuuax, один из пневмоприводов высокого, а Т1ругрй - низкого давленн , причем выход пневмопривода высокого давлёввя в вход пвевмопривода низкого фзвлевия соедивевы через апемевты управ- лёвия с ресввером, который через редупврующкй обритый клапав соедввев с шевмоаккумулятором .

ИсточввЕкв ввформапвя, фивятые во внв мание при акспертнэе:

1. Авторское свид1етвпьство СССР № 3771S8, кл. А 61 Г 1/О6, 1973.

Реферат

Формула