Способ управления протезом с внешним источником питания - SU557791A1

Чертежи

Описание

1

Изобретение относится к области медицины , в частности к протезированию.

Известен способ управления протезом с внешним источником энергии, при котором в качестве источника управляющих сигналов используют контактный датчик, установленный непосредственно на протезе 1.

Однако при смеп1,ении протеза, неизбежно возникающем при работе им, относительно мышечного канала может происходить самопроизвольное срабатывание датчика, а повышение помехозащитности путем увеличения усилия, необходимого для срабатывания датчика , ведет к чрезмерной нагрузке на стенки мышечного канала и не позволяет использовать ослабленные мышцы культей.

Целью изобретения является исключение ложных срабатываний протеза, а также возможность использования ослабленных мышЦ культей конечностей для управления протезом . Это достигается тем, что создают оперативным путем мышечный канал, в который помещают датчик, например контактный, и соединяют датчик с электроприводом протеза .

На фиг. 1 показано расположение датчика и протеза на инвалиде; на фиг. 2 изображен датчик.

Датчик 1, погруженный в канал, электрически соединен с электронным блоком 2 управления , связанным с источником 3 питания и искусственной кистью 4 с электроприводом . Блок управления и искусственная кисть закреплены на протезе 5, датчик не имеет 5 жесткого соединения с протезом.

Датчик содержит пружинящий пинцет 6, закрепленный на плате 7, на которой расположены микропереключатели 8 и 9, закрытые крышкой 10.

0 В исходном положении кнопка микропереключателя 8 нажата свободным концом пружинящего пинцета 6.

Управляют протезом следующим образом. Пинцет погружают в образованный опера5 тпвным путем мышечный канал. При сужении канала свободный конец пинцета начинает перемещаться, при этом сначала отпускается кнопка микропереключателя 8, а затем нажимается кнопка микропереключателя 9. Спгнал с микропереключателей поступает на электронный блок 2 управления. Он реализует заданный алгоритм управления , например познционпо-скоростной, при котором быстрому сжатию пинцета до сра5 батывання микропереключателя 9 соответствует включение электропривода кисти на раскрытие, а медленному - на схват.

Использование предлагаемого способа управления протезом с внешнпм источником

о энергии приводит к исключению самопроизвольных срабатываний датчика при смещениях протеза относительно культи, получению возможности использования для управления ослабленных мышц культей конечностей .

Формула изобретения

Способ управления протезом с внешним источником питания с помош;ью датчика, отличающийся тем, что, с целью исключения ложных срабатываний протеза, а также возможности использования ослабленных мышц культей конечностей для управления протезом, создают оперативным путем мышечный канал, в который помещают датчик, например контактный, и соединяют датчик с электроприводом протеза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2678709, кл. 192-4-8,1954.

Реферат

Формула

(pjil