Код документа: RU2012144270A
1. Фальцевальное устройство, имеющее опорную фальцовочную плиту (14) для обрабатываемого изделия (3) и несколько фальцовочных роботов-манипуляторов (8, 9) с фальцовочными инструментами (20), причем фальцевальное устройство (2) предназначено для двусторонней фальцовки внутренних и наружных фальцев (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), причем на разных сторонах, в частности, на передней и задней сторонах (15, 16) опорной фальцовочной плиты (14) установлены фальцовочные роботы-манипуляторы (8, 9), а опорная фальцовочная плита (14) выполнена и установлена для доступа с обеих сторон, с передней и задней стороны (15, 16), к внутренним и наружным фальцам (5, 6) на обрабатываемом изделии (3), отличающееся тем, что оно имеет транспортирующее устройство (29), на котором расположены несколько одинаковых или разных опорных фальцовочных плит, причем транспортирующее устройство (29) выполнено в виде кольцевого конвейера (30), в частности в виде поворотного стола, а в центре или внутренней области (31) кольцевого конвейера (30) находится фальцовочный робот-манипулятор (8).2. Фальцевальное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет вырез (19) для доступа к внутреннему фальцу (5) с обратной стороны.3. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет основание для внутреннего и наружного фальца (5, 6)4. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцовочная плита (14) имеет, по меньшей мере, в отдельных областях отключаемое, в частности, опускаемое внутреннее опорное фальцовочное основание (42).5. Фальцевальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорная фальцово�