Формула
1. Ортопедическое устройство для ортезирования или протезирования пациента, содержащее
- коленный сустав (10), имеющий проксимальную верхнюю часть (11) и расположенную на ней с возможностью поворота дистальную нижнюю часть (13),
- голеностопный сустав (20),
- закрепляемую дистально на голеностопном суставе (20) поворотную стопную часть (23) и
- расположенную между голеностопным суставом и коленным суставом (10) голенную часть (14),
отличающееся тем, что верхняя часть (10) коленного сустава (10) или закрепленная на ней бедренная часть, фиксируемая на теле пациента, связана со стопной частью (23) посредством устройства (3; 30, 31, 32, 35; 40, 41, 42) передачи усилий, которое при сгибании колена вызывает подошвенное сгибание стопной части (23).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство (3; 30, 31, 32, 35; 40, 41, 42) передачи усилий выполнено в виде гидравлической системы или передающей растягивающее и/или сжимающее усилие механического соединительного устройства.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что механическое соединительное устройство (30, 31, 32, 35) установлено в выступающем дорсально или вентрально к оси (12) колена первом месте (15) установки и в вентрально или дорсально к оси голеностопного сустава втором месте (25) установки, причем места (15, 25) установки лежат по разные стороны линии соединения между осью (12) колена и осью (22) голеностопного сустава.
4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что механическое соединительное устройство (30, 31, 32, 35) выполнено в виде шарнирного стержня или тяги.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что по меньшей мере первое место (15) установки выполнено с возможностью регулирования.
6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что гидравлическое
устройство (40, 41, 42) передачи усилий содержит устройство управления (44) для обеспечения или прерывания передачи усилий.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что устройство управления (44) связано по меньшей мере с одним датчиком (50) для управления передачей усилий в зависимости от показаний датчика.
8. Устройство по пп. 2, 6 или 7, отличающееся тем, что на верхней части (11), или на бедренной части и на голенной части (14), или на стопной части (23) расположено по одному цилиндро-поршневому блоку (40, 41), которые соединены между собой по меньшей мере одним гидропроводом (42).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что цилиндро-поршневые блоки (40, 41) выполнены с возможностью соединения между собой параллельно или крест-накрест или с возможностью индивидуального регулирования с помощью клапанов (43).
10. Устройство по одному из пп. 6, 7 или 9, отличающееся тем, что предусмотрено сенсорное устройство (50) для регистрации угла (α) колена и/или угла (β) подошвенного сгибания, которое соединено с устройством управления (44) для перемещения клапана (43) или клапанов (43).
11. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (3; 30, 31, 32, 35; 40, 41, 42) передачи усилий блокирует передачу усилий в направлении дорсального сгибания.
12. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что максимальное положение дорсального сгибания стопной части (23) выполнено с возможностью изменяемого регулирования.
13. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что стопная часть (23) снабжена возвратным устройством, вызывающим ее дорсальное сгибание.
14. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что голеностопный сустав (20) выполнен в виде гибкого шарнира с оказанием возвратного усилия при отклонении от исходного положения.
15. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что в голеностопном суставе (20) расположен по меньшей мере один
демпфер, противодействующий дорсальному сгибанию.