Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы - RU2009102955A

Реферат

1. Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы, содержащее первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, сенсорное устройство для измерения параметров, позволяющих делать выводы об эксплуатационных потребностях вспомогательного средства в данный момент, связанное с управляющим устройством управления для определения эксплуатационных потребностей и формирования соответствующих управляющих сигналов, управляемое гидравлическое амортизирующее устройство, с помощью которого можно изменять воздействующее на вращательное движение между первой и второй частями сопротивление движению, и преобразующее управляющие сигналы процессорного устройства управление амортизирующим устройством, отличающееся тем, что демпфирующее устройство представляет собой гидравлический цилиндр двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами, гидравлические камеры сообщены двумя, обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливаются посредством управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа, процессорное устройство рассчитано на определение актуального положения нулевой точки по измеренным параметрам сенсорного устройства, при этом формирование управляющих сигналов гидродинамических сопротивлений происходит в обеих соединительных линиях по отношению к положению нулевой точки. ! 2. Средство по п.1, отличающееся тем, что гидродинамическое сопротивление