Способ управления изменением амортизации - RU2017140775A
Код документа: RU2017140775A
Формула
1. Способ управления изменением амортизации у искусственного коленного сустава ортеза, экзоскелета или протеза, причем искусственный коленный сустав имеет верхнюю часть (1) и нижнюю часть (2), которые закреплены друг на друге с возможностью поворота вокруг оси (4) поворота, причем между верхней частью (1) и нижней частью (2) закреплен блок (6) сопротивления для предоставления сопротивления против сгибания или разгибания искусственного коленного сустава, и с блоком (6) сопротивления согласовано регулировочное устройство (7), при помощи которого изменяется сопротивление, если сигнал датчика согласованного с регулировочным устройством (7) блока (8) управления активирует регулировочное устройство (7), причем для фазы маха сопротивление сгибания уменьшается,
отличающийся тем, что
во время ходьбы или стояния регистрируют изменение по меньшей мере одного параметра (MA, FA) нагрузки, который оказывает влияние на ортез или протез, устанавливают максимум изменения параметра нагрузки во время фазы остановки или стояния, и после достижения максимума при достижении порогового значения параметра (MA, FA) нагрузки ниже максимума амортизация сгибания уменьшают во время фазы остановки до уровня амортизации фазы маха.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют параметры нагрузки момент (MA) лодыжки и/или осевое усилие (FA) на нижнюю часть (2).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что пороговое значение для запуска амортизации фазы маха является переменным по времени.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что пороговое значение для запуска амортизации фазы маха устанавливают в зависимости от скорости ходьбы, скорости перекатывания и/или ситуации во время ходьбы.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что пороговое значение для запуска амортизации фазы маха устанавливают в зависимости от скорости снятия нагрузки.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что пороговое значение для запуска амортизации фазы маха устанавливают в зависимости от углового положения компонента протеза или компонента ортеза.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что уровень порогового значения для запуска амортизации фазы маха выбирают из диапазона между 95% и 50% максимального значения параметра (MA, FA) нагрузки.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что уменьшение амортизации сгибания осуществляют в зависимости от изменения параметра нагрузки.
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что исходное значение амортизации сгибания перед уменьшением устанавливают на значение, которое блокирует сгибание во время стояния или во время фазы остановки.
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что амортизацию сгибания после уменьшения снова повышают, если значение параметра (MA, FA) нагрузки снова увеличивается.
