Устройство для гибки профилированных заготовок, таких как трубы - RU2015135380A

1. Устройство для гибки профилированных заготовок, проходящих вдоль продольной оси, содержащее:

- по меньшей мере одну гибочную оправку, ориентированную вдоль оси гибки, перпендикулярной продольной оси, имеющую периферийную канавку, заканчивающуюся у выемки, расположенной в гибочной оправке,

- по меньшей мере два контрзажима, которые расположены друг на друге и каждый содержит зажимную полость для вставки профилированной заготовки и каждый из по меньшей мере двух контрзажимов содержит вставляемую часть, выполненную с возможностью вставки в выемку в каждой гибочной оправке, при этом зажимная полость проходит как продолжение периферийной канавки гибочной оправки, когда вставляемая часть вставлена в полость,

- средства вертикального смещения по меньшей мере двух контрзажимов, выполненные с возможностью перемещения этих по меньшей мере двух контрзажимов вдоль оси, параллельной оси гибки, для обеспечения возможности размещения каждого контрзажима в выемке гибочной оправки,

- по меньшей мере два зажима, расположенных друг на друге и содержащих полости, которые являются комплементарными полостям контрзажимов,

- узел относительного смещения, выполненный с возможностью линейного перемещения гибочной оправки, по меньшей мере, двух контрзажимов и по меньшей мере двух зажимов между (i) закрытым положением, в котором один из по меньшей мере двух зажимов сопряжен с контрзажимом, размещенным в выемке гибочной оправки, и (ii) открытым положением, при котором по меньшей мере два контрзажима отведена от по меньшей мере двух зажимов,

- и узел вращения, выполненный с возможностью одновременно приводить во вращение по меньшей мере одну гибочную оправку, по меньшей мере два контрзажима и вертикальный ряд зажимов вокруг оси гибки.

2. Устройство по п. 1, в котором, узел относительного смещения содержит первый подузел, выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере двух зажимов относительно по меньшей мере двух контрзажимов.

3. Устройство по п. 2, в котором первый подузел содержит:

- часть поперечного перемещения, выполненную с возможностью перемещать по меньшей мере два зажима вдоль поперечной оси, ортогональной продольной оси и оси гибки,

- и часть вертикального перемещения, выполненную с возможностью перемещать по меньшей мере два зажима вдоль оси, параллельной оси гибки.

4. Устройство по п. 3, в котором часть поперечного смещения и часть вертикального смещения приводятся в действие электродвигателями со связанным управлением.

5. Устройство по п. 1, в котором первый зажим из по меньшей мере двух зажимов расположен на конце по меньшей мере двух зажимов, установленных один над другим, в котором первый контрзажим из по меньшей мере двух контрзажимов расположен на конце по меньшей мере двух контрзажимов, установленных один над другим, и в котором первый зажим содержит держатель заготовки, предназначенный для сопряжения с заготовкой на первом контрзажиме, при этом держатель заготовки имеет поперечное отверстие, проходящее в полость держателя заготовки, режущий элемент, размещенный в поперечном отверстии, и упругий элемент, соединенный с режущим элементом, при этом держатель заготовки предназначен для:

удержания режущего элемента в отведенном из полости держателя заготовки в положении отсутствия усилия, приложенного к упругому элементу, и

смещения режущего элемента в активное режущее положение, в котором он выступает внутрь объема, ограниченного полостью держателя и полостью заготовки, когда к упругому элементу в сопряженном положении держателя заготовки и заготовки приложена сила.

6. Устройство по п. 2, в котором:

- упругий элемент проходит между держателем заготовки и узлом относительного смещения,

- часть поперечного смещения предназначена для сжатия упругого элемента, когда держатель заготовки сопряжен с заготовкой.

7. Устройство по п. 1, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

8. Устройство по п. 2, в котором первый зажим из по меньшей мере двух зажимов расположен на конце по меньшей мере двух зажимов, установленных один над другим, в котором первый контрзажим и по меньшей мере двух контрзажимов расположен на конце по меньшей мере двух контрзажимов, установленных один над другим, и в котором первый зажим содержит держатель заготовки, предназначенный для сопряжения с заготовкой на первом контрзажиме, при этом держатель заготовки имеет поперечное отверстие, проходящее в полость держателя заготовки, режущий элемент, размещенный в поперечном отверстии, и упругий элемент, соединенный с режущим элементом, при этом держатель заготовки предназначен для:

удержания режущего элемента в отведенном из полости держателя заготовки положении, когда к упругому элементу не приложена сила, и

смещения режущего элемента в активное режущее положение, в котором он выступает внутрь объема, ограниченного полостью держателя и полостью заготовки, когда к упругому элементу в сопряженном положении держателя заготовки и заготовки приложена сила.

9. Устройство по п. 3, в котором первый зажим из по меньшей мере двух зажимов расположен на конце по меньшей мере двух зажимов, установленных один над другим, в котором первый контрзажим и по меньшей мере двух контрзажимов расположен на конце по меньшей мере двух контрзажимов, установленных один над другим, и в котором первый зажим содержит держатель заготовки, предназначенный для сопряжения с заготовкой на первом контрзажиме, при этом держатель заготовки имеет поперечное отверстие, проходящее в полость держателя заготовки, режущий элемент, размещенный в поперечном отверстии, и упругий элемент, соединенный с режущим элементом, при этом держатель заготовки предназначен для:

удержания режущего элемента в отведенном из полости держателя заготовки положении, когда к упругому элементу не приложена сила, и

смещения режущего элемента в активное режущее положение, в котором он выступает внутрь объема, ограниченного полостью держателя и полостью заготовки, когда к упругому элементу в сопряженном положении держателя заготовки и заготовки приложена сила.

10. Устройство по п. 3, в котором

упругий элемент проходит между держателем заготовки и узлом относительного смещения, и

часть поперечного перемещения предназначена для сжатия упругого элемента, когда держатель заготовки сопряжен с заготовкой.

11. Устройство по п. 4, в котором

упругий элемент проходит между держателем заготовки и узлом относительного смещения, и

часть поперечного перемещения предназначена для сжатия упругого элемента, когда держатель заготовки сопряжен с заготовкой.

12. Устройство по п. 5, в котором

упругий элемент проходит между держателем заготовки и узлом относительного смещения, и

часть поперечного перемещения предназначена для сжатия упругого элемента, когда держатель заготовки сопряжен с заготовкой.

13. Устройство по п. 2, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

14. Устройство по п. 3, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

15. Устройство по п. 4, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

16. Устройство по п. 5, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

17. Устройство по п. 6, далее содержащее:

первую направляющую, приходящую параллельно оси гибки, при этом на первой направляющей расположены по меньшей мере два контрзажима; и

поперечный рычаг, вдоль которого проходит вторая направляющая, на которой расположены по меньшей мере два зажима,

в котором по меньшей мере одна гибочная оправка интегрирована с концом стойки, центр которой находится на оси гибки, при этом стойка интегрирована с плитой, установленной на узле вращения.

18. Устройство для гибки профилированных заготовок, проходящих вдоль продольной оси, содержащее:

по меньшей мере одну гибочную оправку, имеющую периферийную канавку, расположенную радиально вокруг оси гибки, ортогональной к продольной оси, при этом периферийная канавка заканчивается у вертикальной канавки, которая проходит в первом направлении, параллельном оси гибки;

первый вертикальный ряд зажимов, включая по меньшей мере два контрзажима, вертикально расположенных дин над другим во втором направлении, параллельном оси гибки, при этом каждый их этих по меньшей мере двух контрзажимов содержит зажимную контрполость для приема профилированной заготовки и каждый из этих по меньшей мере двух контрзажимов имеет вставляемую часть, выполненную с возможностью вставки в вертикальную канавку, при этом зажимная контрполость проходит как продолжение периферийной канавки гибочной оправки, когда вставляемая часть вставлена в вертикальную канавку;

второй вертикальный ряд зажимов, содержащий по меньшей мере два зажима, расположенных один над другим в первом направлении, при этом эти по меньшей мере два зажима содержат зажимные полости, которые являются комплементарными зажимным контрполостям контрзажимов;

первый узел вертикального смещения, выполненный с возможностью перемещать первый вертикальный ряд зажимов вперед и назад во втором направлении для позиционирования одного из по меньшей мере двух зажимов первого вертикального ряда в вертикальной канавке;

второй узел вертикального смещения, выполненный с возможностью перемещать второй вертикальный ряд зажимов вперед и назад в первом направлении для позиционирования зажимной полости одного из по меньшей мере двух зажимов второго вертикального ряда напротив зажимной контрполости одного из по меньшей мере двух зажимов первого вертикального ряда в вертикальной канавке, и

узел вращения, выполненный с возможностью одновременно вращать по меньшей мере одну гибочную оправку, первый вертикальный ряд зажимов и второй вертикальный ряд зажимов вокруг оси гибки.