Кинематическая система для перемещения рабочих узлов станков для загиба и формования металлических листов - RU2007118428A

Реферат

1. Кинематическая система для привода рабочих узлов станка для загиба, предназначенного для загиба и формования листового металла, причем указанный станок содержит узел (10) держателя балок, имеющий С-образную форму в поперечном сечении, способный перемещаться в двух взаимно ортогональных направлениях по отношению к неподвижному основанию, причем узел оборудован одной или двумя гибочными балками, отличающаяся тем, что:

серводвигатели (15, 21, 22) и планетарные редукторы используются для перемещения узла (10) держателя балок;

узел (10) держателя балок использует сочлененный механизм, состоящий из двух механических узлов (13, 14), которые формируют замкнутую кинематическую цепь с пятью элементами, соединенными пятью кинематическими поворотными парами.

2. Кинематическая система по п.1, отличающаяся тем, что первый механический узел (13) содержит независимый серводвигатель (15), оборудованный кривошипом (16), который, в свою очередь, соединен с соединительным штоком (17), другой конец которого шарнирно соединен с рычагом (18), оборудованным шарниром на валу (19), а его другой конец, который противоположен точке соединения с соединительным штоком (17), соединяется с рядом штифтов (20), расположенных на концах опор (11), выполненных заодно с узлом (10) держателя балок.

3. Кинематическая система по п.1, отличающаяся тем, что второй механический узел (14) состоит из двух серводвигателей (21, 22), которые приводят в движение соответствующие кривошипы (23, 24), в свою очередь соединенные шарнирно с соответствующими соединительными штоками (25, 26), их другие концы соединяются с основанием (12) узла (10) держателя балок.

4. Кинематическая система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что сочлененный механизм (13, 14) представляет конкретные геометрические конфигурации, соответствующие условиям кинематической сингулярности в отношении обращенного движения в пределах конфигураций, при которых механизм сгибает листовой металл, для создания необходимого усиления момента.

5. Кинематическая система по п.4, отличающаяся тем, что имеются две такие конфигурации сочлененного механизма, соответствующие так называемым позитивным и негативным изгибам.

6. Кинематическая система по п.5, отличающаяся тем, что механизм находится в состоянии двойной кинематической сингулярности в отношении обращенного движения в пределах обеих указанных выше конфигураций.

7. Кинематическая система по п.6, отличающаяся тем, что эта двойная сингулярность достигается одновременной регулировкой кривошипа (21, 22) первого двигателя с первым соединительным штоком (25, 26) и кривошипа (16) второго двигателя со вторым соединительным штоком (17).

8. Кинематическая система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит центральный электронный блок управления для соответствующих перемещений механических узлов и тем, что этот блок управления осуществляет исполнение инверсного кинематического алгоритма, благодаря которому инструмент поворачивается на листовом металле без скольжения по нему.

9. Кинематическая система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит центральный электронный блок управления для соответствующих перемещений механических узлов и тем, что этот блок управления осуществляет исполнение инверсного кинематического алгоритма, что позволяет определять траектории рабочих инструментов без приближений.

10. Кинематическая система по п.9, отличающаяся тем, что эти инверсные кинематические алгоритмы являются алгоритмами неитеративного типа.

11. Станок для загиба, выполненный с возможностью изгибать и формовать листовой металл, содержащий узел (10) держателя балок, имеющий С-образную форму в поперечном сечении, перемещающийся в двух взаимно ортогональных направлениях по отношению к неподвижному основанию, на котором крепится одна или более гибочных балок, отличающийся тем, что он содержит кинематическую систему для привода рабочих узлов, в которой используются серводвигатели (15, 21, 22) и планетарные редукторы для перемещения узла (10) держателя балок, а также тем, что в этом узле (10) держателя балок используется сочлененный механизм, состоящий из двух механических узлов (13, 14), которые формируют замкнутую кинематическую цепь из пяти элементов, соединенных пятью кинематическими поворотными парами.

12. Станок для загиба по п.11, отличающийся тем, что он включает кинематическую систему для привода рабочих узлов по любому из пп.1-10.