Способ управления и/или регулирования движения проскальзывания ролика относительно полосы, устройство управления и/или регулирования, машиночитаемый программный код, носитель для хранения данных и промышленная установка - RU2011111400A

Реферат

1. Способ управления и/или регулирования движения проскальзывания ролика (3, 3-1, 3-2) относительно полосы (В), особенно обрабатываемой холодной полосы в устройстве обработки металла, которая направляется с устанавливаемой скоростью полосы через комплект (2) роликов, содержащий упомянутый ролик (3, 3-1, 3-2) и по меньшей мере один другой ролик (3, 3-1, 3-2), причем возникновение движения проскальзывания контролируется (21) посредством регистрации по меньшей мере одного технического рабочего параметра ролика (3, 3-1, 3-2), и при возникающем движении проскальзывания ролика (3, 3-1, 3-2) фактическая окружная скорость ролика (3, 3-1, 3-2), и/или по меньшей мере одного из по меньшей мере одного другого ролика (3, 3-1, 3-2), и/или скорость полосы изменяются (24, 25, 26, 27, 34) таким образом, что фактическая окружная скорость проскальзывающего ролика (3, 3-1, 3-2) и скорость полосы сближаются друг с другом, отличающийся тем, что по меньшей мере один из роликов (3, 3-1, 3-2) комплекта (2) роликов выполнен как ведущий ролик (3-1) для задания рабочего параметра, и по меньшей мере один из роликов выполнен как применяющий заданный рабочий параметр последующий ролик (3-2), причем регулирование окружной скорости по меньшей мере одного ведущего ролика (3-1) осуществляется посредством PI-регулирования, причем регулирование окружной скорости по меньшей мере одного из последующих роликов (3-2) осуществляется посредством P-регулирования, причем при возникающем движении проскальзывания одного из роликов (3, 3-1, 3-2) регулирование по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) переключается с Р-регулирования на PI-регулирование. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при возникающем движении проска