Мотальная установка для катаного материала, имеющая усовершенствованную систему управления намоткойвитков - RU2005141424A

Реферат

1. Мотальная установка для катаного материала, относящаяся к тому типу, который предусматривает наличие в технологической цепочке после установки прокатного стана летучего отрезного средства (1), отрезающего катаный материал, и двухпутевого разделительного средства (2), направляющих средств (3), вводящих проволоку, наматываемую в катушки, по меньшей мере, двух мотальных машин (4) для формирования катушек (В), при этом каждая мотальная машина включает в себя барабан (AV), имеющий открываемый внешний фланец для обеспечения извлечения катушки (В) сразу же после ее завершения, причем упомянутый фланец связан с подвижным вводящим проволоку средством (43) для обеспечения начала наматывания с целью формирования катушки (В), средств (5) транспортировки катушки, выполненных с возможностью удаления упомянутой катушки (В) из упомянутого барабана (AV) для транспортировки упомянутой катушки в другое место, отличающаяся тем, что в области намотки установка содержит две последовательности противоположных подвижных роликов (422), которые посредством поворотных манипуляторов (421-420) и гидравлической системы (4212), обеспечивающей перемещение, перемещают упомянутые подвижные ролики (422) из повернутого кверху положения при отведении в положение у сформированной катушки (В) в упомянутом барабане (AV), причем упомянутые ролики (422) установлены на противоположные плечи шарнирного параллелограмма (4222) на носителе (4220) роликов со средствами (4221) упругого прижима к упомянутой катушке (В), когда упомянутые направляющие проволоку средства (4С) отводятся от упомянутого барабана (AV).

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые подвижные направляющие проволоку средства установлены на двух взаимозависимых подвижных средствах (43), первое (4301, 4310, 43102, 43102) из которых предназначено для обеспечения движения поворота манипуляторов при подведении к упомянутому барабану (AV) или при завершении отведения от этого барабана, а второе из них предназначено для ограниченного и быстрого движения к положению направления проволоки и от этого положения для формирования первого витка катушки рядом с упомянутым барабаном (4311) посредством поворота конца манипулятора упомянутого первого подвижного средства (4310).

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый внешний фланец упомянутого барабана (AV) выполнен из фланцевых секторов (411), шарнирно прикрепленных к упомянутому барабану посредством реакционного манипулятора (4111) для поворота подобно лепесткам цветка из положения "раскрытого цветка", а именно, по существу, ортогонального оси вращения упомянутого барабана (AV), для формирования закрытого барабана для намотки катаного материала с целью формирования упомянутой катушки (В) в положение "закрытого цветка", а именно, повернутое наружу в пределах диаметра, меньшего, чем внутренний диаметр упомянутой катушки (В), для осуществления ее извлечения.

4. Установка по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый внешний фланец упомянутого барабана (AV) выполнен из фланцевых секторов (411), шарнирно прикрепленных к упомянутому барабану посредством реакционного манипулятора (4111) для поворота подобно лепесткам цветка из положения "раскрытого цветка", а именно, по существу, ортогонального оси вращения упомянутого барабана (AV), для формирования закрытого барабана для намотки катаного материала с целью формирования упомянутой катушки (В) в положение "закрытого цветка", а именно, повернутое наружу в пределах диаметра, меньшего, чем внутренний диаметр упомянутой катушки (В), для осуществления ее извлечения.

5. Установка по п.2, отличающаяся тем, что упомянутое движение упомянутых фланцевых секторов (411) осуществляется посредством устройства (413) обеспечения внутреннего движения с внутренним сочленяемым шарниром (4111), ведущим к упомянутому барабану (AV), при направлении осевых каналов вдоль центральной оси к упомянутому барабану (4133).

6. Установка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что упомянутое внутреннее движение упомянутых фланцевых секторов (411) обеспечивает поворот шарнирных манипуляторов (4111-413) к валу (4131) осевого, не поворотного динамического гидравлического цилиндра (4132).

7. Установка по любому из пп.3-5, отличающаяся тем, что оправка упомянутого барабана (AV) включает в себя продольные сектора (410), шарнирно прикрепленные на одной стороне к фланцу (4121-412) основания барабана, и другие, перемещаемые при подведении к оси барабана и отведении от этой оси, с переходом от цилиндрической внешней формы к конической внешней форме с меньшим нижним основанием, имеющим диаметр, меньший, чем внутренний диаметр упомянутой катушки, для извлечения упомянутой катушки (В), при этом шарнирное подвижное средство (4112) имеет такое же внутреннее подвижное средство (4112-413) как упомянутые фланцевые сектора (411), так что, когда форма оправки упомянутого барабана (AV-410) является цилиндрической, упомянутые внешние фланцевые сектора разомкнуты в форме "раскрытого цветка", образуя барабан для намотки катушки, а когда форма оправки упомянутого барабана (AV-410) является конической, упомянутые внешние фланцевые сектора располагаются в форме "закрытого цветка", а именно, направлены кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр упомянутой катушки (В), с целью ее извлечения.

8. Установка по п.6, отличающаяся тем, что оправка упомянутого барабана (AV) включает в себя продольные сектора (410), шарнирно прикрепленные на одной стороне к фланцу (4121-412) основания барабана, и другие, перемещаемые при подведении к оси барабана и отведении от этой оси, с переходом от цилиндрической внешней формы к конической внешней форме с меньшим нижним основанием, имеющим диаметр, меньший, чем внутренний диаметр упомянутой катушки, для извлечения упомянутой катушки (В), при этом шарнирное подвижное средство (4112) имеет такое же внутреннее подвижное средство (4112-413) как упомянутые фланцевые сектора (411), так что, когда форма оправки упомянутого барабана (AV-410) является цилиндрической, упомянутые внешние фланцевые сектора разомкнуты в форме "раскрытого цветка", образуя барабан для намотки катушки, а когда форма оправки упомянутого барабана (AV-410) является конической, упомянутые внешние фланцевые сектора располагаются в форме "закрытого цветка", а именно, направлены кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр упомянутой катушки (В), с целью ее извлечения.

9. Установка по п.7, отличающаяся тем, что упомянутые продольные сектора включают в себя каналы (4102) для циркуляции охлаждающей текучей среды.

10. Установка по п.8, отличающаяся тем, что упомянутые продольные сектора включают в себя каналы (4102) для циркуляции охлаждающей текучей среды.

11. Установка по одному из п.9 или 10, отличающаяся тем, что упомянутая циркуляция охлаждающей текучей среды осуществляется посредством коаксиальной передачи (41021, 41022) вдоль центральной оси, не являющейся осью поворота, относительно барабана (AV).

12. Установка по п.7, отличающаяся тем, что упомянутые продольные сектора (410) имеют волнистую внешнюю поверхность с продольными выточками (4101).

13. Установка по любому из пп.8-10, отличающаяся тем, что упомянутые продольные сектора (410) имеют волнистую внешнюю поверхность с продольными выточками (4101).

14. Установка по п.11, отличающаяся тем, что упомянутые продольные сектора (410) имеют волнистую внешнюю поверхность с продольными выточками (4101).

15. Установка по любому из пп.9, 10, 12, 14 отличающаяся тем, что упомянутые средства транспортировки катушек (В) являются средствами того типа, которые предусматривают колонну (5) с вращающимся манипулятором (52) флажкового типа, который является поворотным манипулятором (510-5101) портального типа, причем упомянутый поворотный манипулятор оснащен средствами для его подъема и опускания (520, 5200-5201), а его конец (521) несет зацепляющее средство зажима посредством противоположных зажимов или губок (522), расположенных, по существу, крестообразно, предназначенное для захвата упомянутых катушек (В), снятия такой катушки с мотального барабана (AV) упомянутых мотальных машин и оставления ее после поворота в соответствующей области (В 1-6) дальнейшей обработки.

16. Установка по п.11, отличающаяся тем, что упомянутые средства транспортировки катушек (В) являются средствами того типа, которые предусматривают колонну (5) с вращающимся манипулятором (52) флажкового типа, который является поворотным манипулятором (510-5101) портального типа, причем упомянутый поворотный манипулятор оснащен средствами для его подъема и опускания (520, 5200-5201), а его конец (521) несет зацепляющее средство зажима посредством противоположных зажимов или губок (522), расположенных, по существу, крестообразно, предназначенное для захвата упомянутых катушек (В), снятия такой катушки с мотального барабана (AV) упомянутых мотальных машин и оставления ее после поворота в соответствующей области (В 1-6) дальнейшей обработки.

17. Установка по п.13, отличающаяся тем, что упомянутые средства транспортировки катушек (В) являются средствами того типа, которые предусматривают колонну (5) с вращающимся манипулятором (52) флажкового типа, который является поворотным манипулятором (510-5101) портального типа, причем упомянутый поворотный манипулятор оснащен средствами для его подъема и опускания (520, 5200-5201), а его конец (521) несет зацепляющее средство зажима посредством противоположных зажимов или губок (522), расположенных, по существу, крестообразно, предназначенное для захвата упомянутых катушек (В), снятия такой катушки с мотального барабана (AV) упомянутых мотальных машин и оставления ее после поворота в соответствующей области (В1-6) дальнейшей обработки.