Искусственная кисть - SU469465A1

Код документа: SU469465A1

Чертежи

Описание

этом из зацепления с зубьями храпового колеса и под действием 22 займет нейтральиое, по радиусу блока, положение. Затем, когда будет расслаблена тяга 6, блок 5 под действием пружины 14 повернется в направление, обратном стрелке Г, упор 9 отойдет от лапки ограничителя, пружина 19 введет собачку 7 в зацепление с храповым колесом, собачка, по мере вращения блока 5, будет скользить по зубьям храпового колеса. При последующем натяжении тяги фиксатор 10 повернется по стрелке Б, через опору качения 20 и штифт 12 переместит ползун 21 в направлепии, противоположном стрелке Г, и закроет пальцы кисти. Движение тяги для закрывания и открывания пальцев кисти могут быть повторены необходимое число раз. Эти манипуляции иначе, как под действием тяги 6, исключаются самоторможением системы опора качения 20 - фиксатор 10. Предмет изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, шарнирный четырехзвенник, фиксатор в виде диска с торцовой спиралью и штифтом, входящим в нее, отличающаяся тем, что, с целью увеличения усилия схвата и постоянства его па всем диапазоне раскрывания пальцев, в ней установлен блок с закрепленными па нем тягой , собачкой и двумя коническими упорами, ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения.

Реферат

Формула

иг.
ЛпЛ.
иг 2

Патенты аналоги

Авторы

СПК: A61F2002/30522 A61F2002/5078 A61F2/54 A61F2/583 A61F2/586 A61F2002/587 A61F2/68 A61F2220/0025

МПК: A61F2/00 A61F2/58 A61F2/50 A61F2/68 A61F2/54

Публикация: 1975-05-05

Дата подачи заявки: 1973-07-09

0
0
0
0
Невозможно загрузить содержимое всплывающей подсказки.
Поиск по товарам