Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий - SU701554A3

Чертежи

Описание

i7 не (в улленьшенном масштабе); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг 5- -- разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3. Устрюйсгво включает в себя конвейер 1, наПравление перемещения которого обозначено стрелкой F. На верхней поверхности этого кон ьейера располагаются длинные изделия, которы необходимо нодсчитать, представляющие собой в данном случае прутки 2 с круглым сечением например прутки для бетона. Кроме того, следует отметить, что вышеуказанные прутки располагаются не равномерно, а носледовательными слоями 3 (см. фиг. 1). В описьшаемом здесь примере конвейер 1 представляет собой совокупность параллельных бесконечных цепей 4, поддерживаемых в lipoдольном направлении балками 5, а на каждом конце шестернями 6 и 7. Шестерни 6 свободно вращаются вокруг их оси 8, а шестерни 7 жест ко соединены с общим валом 9, располагающимся в подшипниках 10. Этот вал приводится во вращение с помощью двигателя П, наса женного на конце, и, таким образом, посредством шестерен 7 приводит в поступательное движение верхний край цепей 4 в направле1ши стрелки. Верхняя поверхность конвейера 1, кроме того , продолжена за счет горизонтального насаила 12, куда попадают в конце пути прутки 2, перемещаемые цепями 4. Как показано на фиг. 2, настил выполнен в виде отдельных участков, расположеннь1х с одной и с другой стороны от конвейерных цепей 4. Устройство имеет разделительное приспособле кие, предназначенное для разделения пруаков 2 друг от друга на настиле 2 до их пересчета. В данном случае подсчет осуществляется обычнь м способом при помощи электронного устройства , состоящего в основном из излучающего приспособления 13 и принимающего приспособления 14, расположенных с одной и с другой стороны от пути прохождения прутков в непосредственной близости от края настила 12. Излучающее приспособление 13, например, может быть вьпголнено в виде прожектора, а при нимающим приспособле шем 14 может являться фотоэлемент в сочетании со счетчиком импульсов . Последний снабжен механизмом предварительного отбора и позволяет таким образом остановить устройство, когда будет подсчитано предварительно отобранное число прутков. Разделяющее приспособление представляет со бой подвижное колесо 15, расположенное над настилом 12 и на одной из сторон конвейера, в данном случае на стороне, противоположной приводному одигателю 11 вышеуказанного кон вейера. Это колесо 15 приводится во вращение в направлении стрелки f вокруг оси 16, перпендикулярной направлению перемещения F конвейера, с полнощью двигателя 17, располагающегося на качающемся рьпаге 18, шарнирно закрепленном на оси,параллельной направлению перемещения конвейера,с помощью вала 19,с которым он жестко соединен,причем этот вал установлен с возможностью вращения в подщип 1иках 20. Таким образом, колесо 15 может приподниматься при прохождении одного прзтка за счет качательного движения рычага 18 вокруг своей оси. Нижняя часть колеса размещается между двумя участками настала 12, имеющими форму реек 21, длина которых больше, чем весь остальной настил. Между краем 22 реек 21 и концом 23 остального горизонтального настила существует сдвиг С, изображенный на фиг.2, значение которого объясняется ниже. Нижнее конечное положение колеса 15 определяется регулируемым упором 24, который располагается на опоре 25 и опирается на продoлжe шe 26 качающегося рычага. Этот упор 24,представляющий собой в данном случае простой винт, регулируется особым образом, как показано на фиг. 6, в зависимости от диаметра пересчитываемых прутков. В действительности , в нижнем положении колеса расстояние Д,между плоскостью симметрии Z-Z и осью прутка 2, касательно к колесу, должно быть больше расстояния Е между этой самой плоскостью Z-Z и краем 22 реек 21. Колесо 15 разделительного приспособле шя на своей периферийной части имеет эластичное покрытие из упругого материала 27, стойкого к исгиракию и имеющего высокий коэффициент трения с прутками 2, которые он должен захватывать. РейкИ 21, так же как и весь остальной настил 12, тоже покрыты материалом, имеющим те же свойства, что и покрытие колеса 15. Качающийся рычаг 18, по.вдерживающий колесо 15, подвергается воздействию амортизирующего домкрата 28. Корпус этого домкрата шарнирно закрегшен в 29 на опоре 25,а его стерженЬ 30 шарнирно закреплен в позиции 31 на продолжении 26 вышеуказанного рычага. Вышеописанное устройство для разделения и подсчета прутков работает следующим образом . Под действием приводно1-о двигателя 11 слои 3 прутков 2, несомые цепями 4, конвейера 1, медленно передвигаются вперед в направлении, указанном стрелкой F, к колесу 15 разделительного приспособления. Это колесо само приводится во вращате. янижение в направлет1и , указанном стрелкой f. приводным двигателем 17. Кроме 1010, оно кр.ица1 1с;я с laкой скоростью, что когда цепи 4 перемещаются На расстояние, равное диаметру одного прутку 2, колесо 15 передвигает один пруток того же диамефа, который оно приводит во вращеие на плоскости реек 21, по крайней мере на расстояние, заключенное между точкой, где этот прзток является касательным к колесу, находящемуся в нижнем положении, и краем 22 выщеуказанных реек.Кроме того, следует отметить, что пара вращения, передаваемая от приводного двигателя 17 колес 15, высчитьшается таким образом, чтобы сообщить прутку, приводимому во вращение колесом, ускорение не более чем равное тому, что позволяют сила тяжести этого прутка и его коэффиииент трения на настиле 12 и рейке 21.

Когда первый пруток слоя 3 касается колеса 15, то оно, вращаясь с вышеуказанной скоростью, имеет тенденцию очень быстро передвинуть пруток, так как в этот момент колесо вращается, но, кроме того, продвижение вперед прутка вызывает приподнимание колеса, что вызьшает качание рычага 18 вокруг оси 19 и заводит стержень 30 амортизирующего домкрата 28, который оказьшает сопротивление , блокирующее колесо 15 или по крайней мере замедляющее его в достаточной степени, чтобы пруток 2 не проворачивался вокруг своей оси, скользя по плоскости настила 12 и рейки 21, под воздействием слишком резкого ускорения. С этого момента ускорение, сообщенное узлу колесо (во вращении) плюс пруток (во вращении и в поступательном движении ) , является тем ускорением, которое было определено выще, и пруток перемещается параллельно самому себе, перекатываясь по настилу 12 и рейками 21, вплоть до края 22- и конца 23. Подсчитывается пруток во время его прохождения между излучающим приспособлением 13 и принимающим приспособлением 14, и падает затем под действием силы тяжести на уже образовавщуюся ранее груду прутков, как показано на фиг. 1. По этому поводу следует заметить, что слои 3 прутков или же са- ми прутки 2 не всегда строго параллельны приводному валу 9 цепных шестерен 7 и, следовательно , концу 23 настила 12. Именно поэтому было предусмотрено смещение С между вышеупомянутым концом 23 и краем 22 реек 21. Это смещение С в принципе равно максимально допустимому перекосу прутков и позволяет таким образом уверешш передвигать прутки бе всякого ручного вмешательства.

Кроме этого, следует отметить, что подъем колеса 15 за счет качания рычага 18 вокруг оси 19 приводит к тому, что как только один пруток захватьшается колесом, другой пруток уже не может быть захвачен. Это остается

справедливым до того момента, когда захваченный пруток покидает край 22 реек 21, ибп расстояние Д превышает расстоя ше Е. Другими словами, как только захваченный пруток скатьтается с реек 21, колесо 15 возвращается вниз до своего тшжнего положения под действием силы тяжести и амортизирующего домкрата 28 на следующий пруток, который в это время в результате продвижения вперед цепей 4 достиг i как раз такого положения, когда он является касательным к колесу в его нижнем положении. Вновь происходит блокировка колеса и повторное ускорение с перемещением это .го нового прутка и так далее вплоть до того момента, когда будет насчитано то количество прутков, которое необходимо для образования пакета. В результате вышеизложенного становится очевидным, что при использовании устройства согласно настоящему изобретению прутки всегда правильно отделяются друг от друга и, следовательно, могут быть точно пересчитаны без всякой возможности возникновения ошибок .

Когда завершается подсчет предварительно отобранного количества балок на счетчике, присоединенном к принимающему приспособлению 14, то при прохождении последнего йрутка под приспособлениями 13-14, счетчик вновь устанавливается на ноль и готов вновь начать счет и вновь посылать импульсы к реле управления двигателями 11 и 17, вызьтая такимобразом останов колеса 15 и цепей 4 конвейера. Время ответа органов управления двигателями тем не менее таково, что оно позволяет последнему отсчитанному йрутку пройти расстояние, заключенное между приспособлениями и краем 22 реек 21. Этот последний отсчитанный пруток , следовательно, также попадает на образовавшуюся за конвейером стопку прутков, а устройство уже готово вновь выполнять новый рабочий цикл, как только образованный пакет будет убран.

Само собой разумеется, что подобное устройство может бьггь легко приспособлено для . подсчета профильных прутков, сечение которых не позволяет им перекатываться. В этом случае рейки 21 так же как и весь остальной настил 12, напротив, должныбьггь покрьггы материалом, имеющим с подсчитьшаемыми прутками по возможности наиболее низкий коэффициент трения. Ускоряющее колесо 15, обычно используемого для перекатывания круглых прутков, в таком случае будет использовано для того, чтрбы заставить вышеуказанные профилированные изделия скользить по рейкам 21.

. Однако следует заметить, что, поступая таким образом, конец профилированного изделия, противоположный колесу, совсем не приводится в движение или недостаточйо приводится в движение и изделие может не упасть назад, а остаться на настиле 12. Следовательно, изделия хорошо отделяются друг от друга на уровне считающего приспособления, но в конце подсче та может быть необходимым ручное или автомагическое вмешательство, чтобы заставить упасть с настила последние отсчитанные профилированные изделия. Формула изобретения I. Устройство для разделения и подсчета длинномерных изделий, включающее подающий конвейер, на котором размещены поперечными слоями прутки, счетное приспособление, установленное на выходе конвейера, и приспособление для разделения прутков перед их подсчетом в виде установленного на опоре вращающегося колеса, ось которого размещена над -. (- о} 10 - С. ;г; г. I (V -.. -.л ,./ ..W- - . . . . ..... . «t. „. .jfc. .. ,л Ь,. ., настилом перпендикулярно на1травлепию перемеще}шя подающего конвейера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения скорости разделения и подсчета пр.утков круглого сечения, настил укреплен на опоре неподвижно, а вращающееся колесо по периферии имеет эластачное покрьгше из упругого материала и связано с опорой посредством рычага, установленного с возможностью вертикального перемещения. 2.Устройство по п. J,отличающееся тем, что оно имеет установленный на опоре регулируемый упор и амортизирующий домкрат для ограничения вертикального перемещения рычага, 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что настил имеет эластичное покрытие. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 164231, кл. В 6.5 G 7/30, 27.11.63. 2.Авторское свидетельство СССР № 245459, кл. G 06 М 7/02, 04.03.68. Х- х Ч хf@ ЛоК , I I L:. .-, ) (С1 ;, 1 i ,. , , . ... . . : ;; тЧ

фиг, 2.

I/

ni

:э Q.

tpui,

Реферат

Формула

22