Система привода для устройства индивидуального ухода и способ ее работы - RU2017101205A
Код документа: RU2017101205A
Формула
1. Устройство (200) индивидуального ухода с активной амортизацией вибрации, содержащее:
корпус (242), имеющий по меньшей мере одну стенку (260) и проем (244), при этом указанная по меньшей мере одна стенка (260) образует по меньшей мере часть полости (248);первый и второй подшипники (110), расположенные на расстоянии друг от друга внутри полости (248), при этом первый и второй подшипники неподвижно соединены с корпусом (242) внутри полости (248);
наружный статор, который содержит кожух (104, 604) статора, подвижно соединенный внутри полости (248), при этом наружный статор выполнен с возможностью поступательного перемещения как по оси, так и поворотно в диапазоне движения относительно корпуса (242); и
внутренний ротор, содержащий ротор (106, 606), расположенный частично в кожухе (104, 604) и выполненный с возможностью поступательного перемещения как по оси, так и поворотно в диапазоне движения относительно наружного статора, при этом указанный ротор содержит выводной вал (102, 602) и секцию, которая включает в себя по меньшей мере один магнит (376, 384), причем выводной вал (102, 602) проходит (i) через указанную секцию, (ii) через полость (126) кожуха (104, 604) статора, и (iii) через проемы в первом и втором подшипниках (110),
при этом указанный кожух (104, 604) статора дополнительно содержит участок, имеющий по меньшей мере один электромагнит (374, 382, 674), выполненный с возможностью генерирования магнитного поля для взаимодействия с магнитным полем указанного по меньшей мере одного магнита (376, 384) ротора для (i) возвратно-поступательного приведения в действие и внутреннего ротора (106, 606), и наружного статора линейно и поворотно относительно корпуса (242) и (ii) перемещения внутреннего ротора и наружного статора не в фазе друг с другом как линейно, так и поворотно для амортизации вибрации корпуса (242).
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее первый и второй смещающие элементы (108, 608), причем кожух (104, 604) статора подвижно соединен с корпусом (242) внутри полости (248) с помощью первого и второго смещающих элементов (108, 608), расположенных между противоположными концами кожуха (104, 604) статора и соответствующего одного из первого и второго подшипников (110), при этом выводной вал (102, 602) дополнительно проходит (i) через указанную секцию, (ii) через полость (126) кожуха (104, 604) статора, (iii) через первый и второй смещающие элементы (108), и (iv) через проемы в первом и втором подшипниках (110)
3. Устройство по п. 2, в котором первый и второй смещающие элементы (108, 608) выполнены с возможностью линейного и поворотного смещения статора (104, 604) относительно корпуса (242).
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее контроллер (310), выполненный с возможностью генерировать по меньшей мере один управляющий сигнал для приведения в действие по меньшей мере одного электромагнита (374, 382) по существу с резонансной частотой пружинно-массовой системы кожуха (104) статора и ротора (106).
5. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее рабочий элемент (242), имеющий чистящую головку из щетинок (246), соединенную с одним концом (122) выводного вала (102, 602).
6. Устройство по п. 1, в котором кожух (104, 604) статора поддерживается выводным валом (102, 602) ротора (106, 606), проходящим через проемы (124) в торцевых колпачках (114,614) кожуха (104, 604) статора.
